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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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行業(yè)技術(shù)壁壘低、產(chǎn)品差異不明顯、生產(chǎn)設(shè)備連線程度不高、企業(yè)信息化程度不夠，使得我國包裝企業(yè)無法形成規(guī)?；瘍?yōu)勢和市場競爭優(yōu)勢。
智能視覺機(jī)器人藍(lán)芯科技聯(lián)合包裝智能化杭州數(shù)創(chuàng)，通過打造智能系統(tǒng)、智能搬運、智能倉儲為包裝印刷行業(yè)帶來自動化/智能化/信息化整體解決方案，著力于提高企業(yè)競爭優(yōu)勢，為企業(yè)降本增效。
01、企業(yè)需求
印刷原料膜、復(fù)合原料膜、熟化下料卷，均為卷料形式，重量大、運輸路線長。企業(yè)迫切希望采用機(jī)器人替代人工，完成搬運、上下料、入庫工作，提高企業(yè)智能化水平。
02、項目難點
1、現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜多變，對導(dǎo)航形式和精度要求嚴(yán)苛；
2、存在人機(jī)共道情況，對機(jī)器人避障要求高；
3、現(xiàn)場庫位狹小，機(jī)器人和料架的對接精度要求高；
4、機(jī)器人需和風(fēng)淋室自動門、貨梯通訊，進(jìn)行跨樓層/區(qū)域作業(yè)。
03、藍(lán)芯方案
導(dǎo)入藍(lán)芯科技無人叉車（負(fù)載1.5T）、藍(lán)芯科技機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。
1、采用3D視覺導(dǎo)航方案，提高機(jī)器人定位穩(wěn)定性和環(huán)境高適應(yīng)性；
2、采用3D視覺避障方案，提高機(jī)器人對動/靜態(tài)障礙物的感知能力；
3、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS與風(fēng)淋室自動門控制單元、貨梯的梯控系統(tǒng)相聯(lián)，自動通訊。
04、技術(shù)創(chuàng)新
1、搭載LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)），通過自研3D視覺傳感器+定位算法，實現(xiàn)機(jī)器人無標(biāo)記導(dǎo)航，環(huán)境適應(yīng)性高于激光雷達(dá)；
2、搭載LX-MRDVS，通過自研3D視覺傳感器+避障算法，識別路徑上的工人、懸空障礙物和低矮障礙物，避免激光雷達(dá)盲區(qū)風(fēng)險，提高作業(yè)安全性。
3、通過藍(lán)芯機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS，自動分配機(jī)器人任務(wù)，規(guī)劃交管，以可視化方式進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。
05、項目價值
替換80%以上的重體力人工搬運，降低企業(yè)人力成本，緩解招工壓力；
工序間的銜接更加緊湊，生產(chǎn)節(jié)拍得到充分優(yōu)化，生產(chǎn)效率提高30%以上；
車間管理規(guī)范有序，企業(yè)形象得到顯著提升。
