牛智能稱(chēng)重體尺測(cè)量系統(tǒng)

牛智能稱(chēng)重體尺測(cè)量系統(tǒng)通過(guò)體尺測(cè)量和體重可了解牛體各部位生長(zhǎng)發(fā)育情況和營(yíng)養(yǎng)狀況，肉牛育種場(chǎng)選育中，有一道關(guān)鍵工序是做體重、體尺測(cè)量，把生長(zhǎng)速度快，發(fā)育良好的挑選出來(lái)，做種公?；蚍N母牛。常用測(cè)定項(xiàng)目：體高、體斜長(zhǎng)、體直長(zhǎng)、胸圍、腹圍、十字部高等。

體尺采集傳統(tǒng)測(cè)量方式是手工測(cè)量。常用測(cè)量工具：測(cè)杖、皮尺、圓形觸測(cè)器，這種方式操作人員多，難度大，數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度低，有的牛只脾氣暴躁易傷人、測(cè)量效率低下。

 一、方案表述

為了進(jìn)一步解決人工測(cè)量中遇到的難題，我們采用多模圖像融合和三維點(diǎn)云計(jì)算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)肉牛體尺非接觸式的智能測(cè)量，方便快捷獲取體尺數(shù)據(jù)。

二、設(shè)備原理及操作流程：

紅外傳感器陣列和計(jì)算機(jī)PC組成的自動(dòng)檢測(cè)裝置，牛檢測(cè)通道包括水平設(shè)置的用于牛行走的通道和左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置在通道兩側(cè)的圍欄，在牛檢測(cè)通道前端的圍欄上豎向間隔設(shè)置紅外傳感器，形成紅外傳感器陣列，深度相機(jī)設(shè)置在動(dòng)物檢測(cè)通道的上方，以用于對(duì)進(jìn)入動(dòng)物檢測(cè)通道內(nèi)的動(dòng)物進(jìn)行拍攝；自動(dòng)檢測(cè)裝置的電路結(jié)構(gòu)為：紅外傳感器陣列中各紅外傳感器將所接收到的紅外信號(hào)通過(guò)其信號(hào)輸出端由計(jì)算機(jī)PC的相應(yīng)I/O接口傳輸至計(jì)算機(jī)PC，當(dāng)計(jì)算機(jī)PC檢測(cè)到各紅外傳感器所發(fā)出的紅外信號(hào)由下至上逐次跳變時(shí)，則判斷牛進(jìn)入檢測(cè)通道，計(jì)算機(jī)PC由其相應(yīng)I/O接口發(fā)出控制信號(hào)控制深度相機(jī)對(duì)進(jìn)入檢測(cè)通道的牛拍攝，深度相機(jī)所采集的牛深度圖像信息通過(guò)其信號(hào)輸出端由計(jì)算機(jī)PC的相應(yīng)I/O接口傳輸至計(jì)算機(jī)PC，計(jì)算機(jī)PC根據(jù)深度相機(jī)距通道的已知高度及深度相機(jī)所采集的牛深度圖像信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)上傳到圖像分析大數(shù)據(jù)平臺(tái)運(yùn)算輸出牛的體尺信息，牛的體尺信息通過(guò)計(jì)算機(jī)PC的相應(yīng)I/O接口傳輸至輸出設(shè)備。依次輪回。

  三、設(shè)備參數(shù)

  圍欄尺寸：L3500mm*B800mm*H3400mm（此高度包含頂部攝像頭架子）；

        圍欄結(jié)構(gòu)：入口自動(dòng)氣動(dòng)門(mén)，具有防夾功能；

        氣缸：缸徑63mm，行程200mm；

  整機(jī)采用碳鋼噴塑，方鋼結(jié)構(gòu)，管材厚度≥2.5mm；

  數(shù)據(jù)傳輸速度：25幀～30幀/秒；

  網(wǎng)絡(luò)寬帶傳輸：4Mbps；

  自動(dòng)采集肉牛側(cè)面和牛頂部上方2個(gè)角點(diǎn)深度圖像與RGB圖像；

     體尺精準(zhǔn)度：±3cm；

  體尺參數(shù)計(jì)算時(shí)間：15秒；

  體尺參數(shù)：體高、體斜長(zhǎng)、體直長(zhǎng)、胸圍、腹圍、十字高；

  工作溫度：-45℃~+75℃

     存儲(chǔ)溫度：-45℃~+75℃；

 質(zhì)量保證：系統(tǒng)性能穩(wěn)定，軟件系統(tǒng)免費(fèi)升級(jí)，整機(jī)質(zhì)保一年，12小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，24小時(shí)內(nèi)出解決方案，48小時(shí)內(nèi)上門(mén)服務(wù)；

  四、軟件界面