電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)簡單,產(chǎn)品體積較小,重量輕,內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成,這兩個(gè)部分分別實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)和推動(dòng)的功能。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在外力的推動(dòng)下即是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用下,致使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的位移,調(diào)節(jié)輸送介質(zhì)的流量,而執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的來源,執(zhí)行結(jié)構(gòu)依據(jù)調(diào)節(jié)器控制信號(hào)的大小,發(fā)揮其作用來產(chǎn)生相應(yīng)的推動(dòng),以推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。通常還配有相應(yīng)的輔助裝置,為了保證執(zhí)行器的可靠性和調(diào)節(jié)質(zhì)量,工作更加穩(wěn)定,一般我們經(jīng)常使用的閥門定位器和手輪機(jī)構(gòu),這兩種裝置實(shí)用性高,閥門定位器實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的功能,而手輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作的功能,大大提供儀器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和工作的穩(wěn)定性。
其工作原理為:由減速箱內(nèi)的一對(duì)大小傘齒輪帶動(dòng)主動(dòng)小齒輪(Z=8),再帶動(dòng)計(jì)數(shù)器工作。如果計(jì)數(shù)器按閥門開、關(guān)的位置已調(diào)好,當(dāng)計(jì)數(shù)器隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)先調(diào)整好的位置(圈數(shù))時(shí),則凸輪將轉(zhuǎn)動(dòng)90°,迫使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作,切斷電機(jī)電源,使電機(jī)停轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)裝置行程(轉(zhuǎn)圈數(shù))的控制。目前被廣泛應(yīng)用,主要用于易燃易爆的場合,安全系數(shù)高、操作功能強(qiáng)、性能穩(wěn)定場所。
電動(dòng)執(zhí)行器利用溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度和密度等實(shí)時(shí)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,以控制間歇、連續(xù)、循環(huán)加工過程。廣泛應(yīng)用于航空、航天、、機(jī)械、冶金、礦山、交通、建材等行業(yè)。它能以各種形式調(diào)節(jié)和控制各種自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)(運(yùn)動(dòng)部件)。適用于化工、石化、模具、食品、醫(yī)藥、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過程控制,按照既定的邏輯指令或計(jì)算機(jī)程序?qū)﹂y門、工具、管道、擋板、滑槽、平臺(tái)等進(jìn)行準(zhǔn)確定位、啟動(dòng)、停止、開啟和關(guān)閉等。
電動(dòng)執(zhí)行器的使用要求:
(1)對(duì)于輸出為轉(zhuǎn)交的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的轉(zhuǎn)矩,對(duì)于輸出為直線位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的力,以便克服負(fù)載的阻力。特別是高溫高壓閥門,其密封填料壓的比較緊,長時(shí)間關(guān)閉之后在開啟時(shí)往往比正常情況要費(fèi)更大的力,至于動(dòng)作速度并不一定很高,因?yàn)榱髁空{(diào)節(jié)和控制不需要太快。為了加大輸出轉(zhuǎn)矩或力,電動(dòng)機(jī)的輸出軸都有減速器,如果電機(jī)本身就是低速的,減速器可以簡單些。
(2)減速器或電機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)該有自鎖特性,當(dāng)電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí),負(fù)載的不平衡力(例如閘板閥的自重)不可引起轉(zhuǎn)角或位移的變化。因此往往要用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)或電磁制動(dòng)器。有了這樣的措施,在意外停電時(shí),閥位就能保持在停電前的位置上。
(3)停電或調(diào)節(jié)器發(fā)生故障時(shí),應(yīng)該能夠在執(zhí)行器上進(jìn)行手動(dòng)操作,以便采取應(yīng)急措施。為此,必須有離合器及手輪。
(4)在執(zhí)行器進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí),為了給調(diào)節(jié)器提供自動(dòng)跟蹤依據(jù)(跟蹤是無擾動(dòng)切換的需要),執(zhí)行器上應(yīng)該有閥位跟蹤信號(hào)。這既是執(zhí)行器本身位置反饋的需要,也是閥位指示的需要。
(5)為了保護(hù)閥門及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不致因過大的操作力而損壞,執(zhí)行器上應(yīng)有限位裝置和限制力或轉(zhuǎn)矩的裝置。除了以上基本要求之外,為了便于和各種閥門特性配合,具有可選擇的非線性特性。為了能和計(jì)算機(jī)配合,能直接輸入數(shù)字信號(hào)。
常見故障檢測(cè)與維修
方位傳感器部分
(1)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安排接受控制體系宣告的開、關(guān)信號(hào)后,電機(jī)能正常翻滾,但沒有閥位反響。其可能原因是:
1)方位傳感器的電位器與行程控制安排不能同軸旋轉(zhuǎn),需檢查聯(lián)接部分是否損壞;
2)電位器損壞或功用變壞,阻值不隨翻滾而發(fā)作改動(dòng);
3)方位傳感器的電位器及放大板間聯(lián)接導(dǎo)線是否正常;
4)PM放大板是否損壞,有無反響信號(hào)送出。
(2)接受控制體系宣告的開、關(guān)信號(hào)后,電機(jī)能正常翻滾,但閥位反響一向?yàn)橐还潭ㄖ?,不隨閥門的開、關(guān)而改動(dòng),其可能原因是:
1)導(dǎo)電塑料電位器的阻值為一恒值,不隨翻滾而變,檢修替換電位器;
2)放大板中有關(guān)部分反常,檢查處理。
執(zhí)行器部分
(1)安排接收控制體系宣告的開關(guān)信號(hào)后,電機(jī)不轉(zhuǎn)并有嗡嗡聲。其原因可能是:
1)減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形;
2)減速器的斜齒輪傳動(dòng)部分變形或過度磨損或損壞;
3)減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母傳動(dòng)部分變形損壞、卡澀等;
4)整體機(jī)械部分協(xié)作不好,不靈敏,需調(diào)整加油。