您好, 歡迎來(lái)到儀表網(wǎng)
會(huì)員1.png)
如何判斷角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因
如何判斷角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因
角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是引進(jìn)國(guó)外技術(shù)生產(chǎn)的具有先進(jìn)水平的產(chǎn)品，其主要部件均為進(jìn)口，產(chǎn)品嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，目前生產(chǎn)的的有調(diào)節(jié)型、遠(yuǎn)控型、開(kāi)關(guān)型等型號(hào)，可用于控制各類(lèi)轉(zhuǎn)角90°的閥門(mén)如：蝶閥、球閥、百葉閥、風(fēng)門(mén)、旋塞閥、擋板閥等。產(chǎn)品功能齊全、質(zhì)量穩(wěn)定、安全可靠、精度高、規(guī)格多、重量輕、調(diào)試安裝靈活方便，廣泛應(yīng)用于電力、冶金、石油、建材、供熱、輕工、水處理等行業(yè)，在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用。
角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)因?yàn)樾∏?，使用效率高，適用多種工況，因此在工業(yè)行業(yè)中使用非常的廣泛。但是在實(shí)際使用中，因?yàn)椴僮鞑划?dāng)，從而導(dǎo)致多種故障發(fā)生，比如說(shuō)振蕩問(wèn)題。在使用的過(guò)程中，不時(shí)的會(huì)由于某些原因出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，而且振蕩的頻率可能會(huì)比較高。在這種振蕩狀態(tài)下工作，很容易引起故障，比如磁放大器。另外，經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下仍繼續(xù)運(yùn)行，那將嚴(yán)重影響機(jī)構(gòu)的使用壽命。所以，在振蕩現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)，一定需要檢查排除，以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
一般來(lái)說(shuō)角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩屬小回路振蕩，由于能夠引起震蕩的原因是很多的，所以需要根據(jù)設(shè)計(jì)、運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)等去分析判斷震蕩的原因，然后在提出解決方案，消除故障。
1.由于被測(cè)參數(shù)波動(dòng)使變送器輸出波動(dòng)而引發(fā)振蕩
被測(cè)參數(shù)本身是脈動(dòng)信號(hào)，如鍋爐汽包水位，往復(fù)式壓縮機(jī)出口壓力等，就容易引起角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩。這種脈動(dòng)的波動(dòng)會(huì)造成變送器輸出的不停變化，就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)在過(guò)渡過(guò)程中沒(méi)有一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩。這時(shí)可考慮在導(dǎo)壓管中加裝緩沖部件來(lái)進(jìn)行機(jī)械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調(diào)整及加大變送器及接收儀表的濾波常數(shù)，或關(guān)小根部閥門(mén)等措施以消除振蕩。
2.調(diào)節(jié)閥流量特性導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩
不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性，調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡，被調(diào)量只要有較小的偏差，就會(huì)使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化。即便控制器有很小的輸出，由于閥門(mén)的原因都會(huì)導(dǎo)致介質(zhì)流量有很大變化，從而產(chǎn)生過(guò)調(diào)，而使角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩。對(duì)于以上情況，如果無(wú)法修改閥門(mén)的特性，可把控制器的比例增益減小來(lái)改善控制品質(zhì)。
3.調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)引起的振蕩
控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當(dāng)，也會(huì)引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過(guò)大，積分時(shí)間過(guò)短，微分時(shí)間和微分增益過(guò)大，都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，而導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。對(duì)于多回路控制系統(tǒng)除上原因外，還存在一個(gè)回路之間的相互影響問(wèn)題，由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問(wèn)題。可針對(duì)存在的問(wèn)題，重新調(diào)PID參數(shù)，在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下，使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度。
4.控制系統(tǒng)外部干擾而引發(fā)的振蕩
對(duì)于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩，往往是無(wú)規(guī)律的振蕩，且可能是偶發(fā)性的，與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的，還是較易判斷，但消除較難。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可采取的措施有：連接好地線，對(duì)信號(hào)線采取屏蔽措施，且屏蔽層只能一點(diǎn)接地。