【儀表網(wǎng) 儀表下游】自動駕駛或?qū)ξ磥斫煌ê蜕鐣螒B(tài)產(chǎn)生革命性影響，因此在全球范圍內(nèi)都是被關注的焦點。那么，什么是自動駕駛汽車呢？從廣義上來說，具備駕駛輔助功能的汽車都可以稱之為“自動駕駛汽車”或者“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”。按照國際通用標準，根據(jù)智能化程度的不同，自動駕駛汽車可以被分為5個等級：L1-輔助駕駛、L2-部分自動駕駛、L3-有條件自動駕駛、L4-高度自動駕駛、L5-完全自動駕駛(無人駕駛)。
 

　　國際自動機工程師學會(SAE)對于L2級的定義是：“在特定的設計運行范圍內(nèi)，自動駕駛系統(tǒng)持續(xù)執(zhí)行橫向和縱向運動控制的動態(tài)駕駛?cè)蝿?，駕駛員執(zhí)行失效應對和監(jiān)視自動駕駛系統(tǒng)。”自動駕駛系統(tǒng)駕駛車輛，但是對于車輛周邊的環(huán)境監(jiān)控和出現(xiàn)情況后對于車輛的接管都是駕駛員。
 

　　簡單來說就是，行駛過程中車輛能同時自主控制方向(橫向)和加速、制動(縱向)的話，就符合L2級別的自動駕駛。但是整個行駛過程中，駕駛員必須要專注并實時監(jiān)控周圍的環(huán)境情況，并隨時準備接管車輛。從全球范圍來看，L1和L2級別的自動駕駛汽車已經(jīng)實現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn)，如我們通常見到的自適應巡航(ACC)、車道保持(LKA)、自動剎車輔助(AEB)等功能就屬于這個級別的自動駕駛功能，該級別自動駕駛功能已經(jīng)可以實現(xiàn)解放我們的雙手或者雙腳，但駕駛員必須保持注意，隨時可能需要接管車輛。包括這幾年最為熱門的特斯拉自動駕駛系統(tǒng)，也是L2級的自動駕駛功能。從這個角度說，自動駕駛離我們并不遠，它一直在我們身邊。
 

　　自動駕駛涉及極為復雜的多產(chǎn)業(yè)融合，除了傳統(tǒng)整車制造以外，還涉及大量新興技術(shù)，如人工智能、數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)等，由于傳統(tǒng)廠商難以短時間內(nèi)形成相關技術(shù)研發(fā)能力，因此這給予了行業(yè)外相關技術(shù)企業(yè)進入這一巨大新興市場的機會。
 

　　各大汽車強國也都做好了充分的準備，準備迎接自動駕駛時代的到來。近些年，中國汽車企業(yè)在自動駕駛領域積極探索前進，在自動駕駛感知、決策及控制等技術(shù)方面都實現(xiàn)了突破。不少地方也紛紛出臺相關政策，加快自動駕駛汽車從道路測試、示范園區(qū)到相關產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
 

　　除了汽車本身的傳感器和處理器外，系統(tǒng)通過與外部車輛、設施進行信息交互，以及在高精度地圖等輔助下可以獲得更好的環(huán)境感知能力。受限于數(shù)據(jù)量、技術(shù)等因素制約，目前L4自動駕駛主要的應用場景還是在封閉園區(qū)或點到點固定線路的物流運輸作業(yè)上，譬如一些限定場景如港口運輸、礦山運輸、園區(qū)擺渡、低速物流、環(huán)衛(wèi)清掃等。
 

　　由于降低人力成本的需求驅(qū)動以及應用場景相對簡單，商用車會成為L4自動駕駛首先落地的平臺。隨著技術(shù)及配套政策的進一步成熟，L4自動駕駛最終會進入乘用車平臺。傳統(tǒng)整車企業(yè)及行業(yè)將會產(chǎn)生變革，產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)、自動駕駛場景下的新興技術(shù)應用和下游應用場景也將發(fā)生改變。
 

　　自動駕駛面臨的諸多挑戰(zhàn)
 

　　大家期望的高等級自動駕駛，還是需要時間去發(fā)展和成熟的，其間還存在著諸多挑戰(zhàn)需要去克服。
 

　　首先，是技術(shù)挑戰(zhàn)。高等級自動駕駛汽車需要應對大量多變的交通場景，多樣化的道路類型、復雜的交通參與者、氣象環(huán)境，均會對自動駕駛的感知、決策、控制系統(tǒng)提出巨大挑戰(zhàn)。同時，由于安全責任轉(zhuǎn)移到了車輛一方，對自動駕駛系統(tǒng)的可靠性提出了非常高的要求。現(xiàn)有環(huán)境感知、規(guī)劃決策與線控執(zhí)行等技術(shù)的成熟度尚不足以支撐高等級自動駕駛大規(guī)模量產(chǎn)應用。
 

　　其次，是標準與法規(guī)挑戰(zhàn)。工信部于2021年4月發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理指南(試行)》征求意見稿，作為最新的政策，對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全監(jiān)管、測試環(huán)節(jié)等做出了規(guī)定。但整體而言，我國自動駕駛汽車相關標準尚處于建設初期，標準體系與核心產(chǎn)品標準并不健全，難以滿足自動駕駛汽車快速發(fā)展的需求。相關法律法規(guī)尚未針對自動駕駛汽車做出調(diào)整，《道路交通安全法》《公路法》《保險法》等都不涉及自動駕駛方面的內(nèi)容，《網(wǎng)絡安全法》《測繪法》《標準化法》等都存在不適應自動駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的規(guī)定。
 

　　再次，是基礎設施挑戰(zhàn)。自動駕駛不僅涉及汽車產(chǎn)品本身，還需要車、網(wǎng)、路、云一體化協(xié)同發(fā)展，需要建設智能化道路、無線通信網(wǎng)絡、高精度位置服務等各種基礎設施。盡管我國交通基礎設施已取得了長足的發(fā)展，但是交通基礎設施的發(fā)展面臨投資周期長、投資額度大等問題，影響了建設進度。
 

　　此外，自動駕駛還面臨著商業(yè)模式挑戰(zhàn)、社會接受度等的挑戰(zhàn)。
 

　　從商業(yè)模式來說，自動駕駛賴以生存的商業(yè)模式還不太清晰。由于高等級自動駕駛汽車需要增加較高的額外成本，因此目前比較熱門的自動駕駛出租車、自動駕駛物流貨運等運營服務，是否真的能實現(xiàn)商業(yè)盈利，尚存在一定質(zhì)疑。此外，如高精度地圖數(shù)據(jù)采集與應用、自動駕駛汽車測試場地建設與運營、智能基礎設施建設與運營等，都存在商業(yè)模式不明確的問題。
 

　　從社會接受度來說，社會對自動駕駛汽車的接受度需要檢驗。高等級自動駕駛汽車的大規(guī)模應用將會帶來深刻的社會結(jié)構(gòu)改變，傳統(tǒng)由人控制的交通系統(tǒng)變?yōu)橛蓹C器控制，由此產(chǎn)生的倫理道德問題、社會安全問題、失業(yè)問題等將長期伴隨自動駕駛汽車的發(fā)展，需要尋找有效的辦法給予解決。例如當自動駕駛汽車出現(xiàn)交通事故時，如何判斷責任主體，到底是坐在車里的人還是汽車本身？再者當自動駕駛汽車在面臨緊急情況時來不及避讓，在撞人還是撞物上如何抉擇？這些問題都值得去思考。
 

　　最后，發(fā)展自動駕駛汽車還必須關注其對國家戰(zhàn)略安全的影響。自動駕駛汽車本身就是一個強大的信息采集裝置，在自動駕駛過程中，地理信息、車輛信息、乘車人員等信息都會被采集記錄，其中很多信息會被上傳至云端保存。如果沒有嚴格的管理規(guī)范，很多敏感的信息外泄可能會造成國家戰(zhàn)略安全問題。如果信息安全防護缺失，車輛數(shù)據(jù)可能發(fā)生泄露，或者更嚴重的被遠程操控，造成難以控制的嚴重安全隱患。近期，國家密集出臺汽車數(shù)據(jù)安全方面的政策法規(guī)，就是看到了這一潛在的風險點。
 

　　自動駕駛是當前汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的焦點方向，也是全社會都關注的熱點領域。自動駕駛技術(shù)的普及將會極大地提升交通安全、提高交通效率、降低能耗與排放，深刻改變我們未來的交通模式與社會模式。但自動駕駛的發(fā)展不會一蹴而就，自動駕駛就像一棵小樹苗，其成長受到土壤、水分、光照等因素的影響，需要我們有足夠的耐心和包容心去呵護。我們有理由相信，待其吸收好養(yǎng)分，扎根于深土，它必將向陽而上！
 

　　資料來源：光明日報