根據(jù)結(jié)構(gòu)，激光雷達可以分為機械式、固態(tài)式、混合固態(tài)式三種，可以說是傳統(tǒng)版、高配版和市場版三種路線。其中，機械式激光雷達當(dāng)前技術(shù)很成熟，通過機械旋轉(zhuǎn)360°掃描的方式收集信息，所以轉(zhuǎn)得越快，收集的信息越多。不過，由于里面機械部件太多，調(diào)試裝配復(fù)雜、生產(chǎn)周期長、成本很難降低，并且機械部件在真實路況下比較容易損壞，因而難以符合車規(guī)的要求。
從激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈來看，海外廠商在上游和中游都存在著巨大的優(yōu)勢，在技術(shù)和客戶群等方面都比國內(nèi)廠商實力更強，但國內(nèi)廠商近年來奮起直追，取得了許多突破性的進展，中國廠商正在逐步崛起。
9月30日，自動駕駛激光雷達行業(yè)的Velodyne實現(xiàn)借殼上市，成為了激光雷達第一股。12月3日，激光雷達新銳Luminar Technologies在納斯達克上市，股價在12個交易日漲幅超過4倍。繼 Velodyne、Luminar 之后，以色列激光雷達公司 Innoviz也將通過 SPAC 完成上市，估值將達14億美元，并從投資者那里拿到3.5億美元。
12月21日，華為發(fā)布車規(guī)級高性能激光雷達產(chǎn)品和解決方案。華為表示，基于場景分析，華為設(shè)計、開發(fā)了96線中長距激光雷達產(chǎn)品，可以實現(xiàn)城區(qū)行人車輛檢測覆蓋，并兼具高速車輛檢測能力，更符合中國復(fù)雜路況下的場景。
自動駕駛的環(huán)境監(jiān)測傳感器主要包括攝像頭和雷達兩類：第一類，攝像頭通過圖像識別技 術(shù)實現(xiàn)距離測量、目標識別等功能；第二類，雷達利用發(fā)射波和反射波之間的時間差、相位差 獲得目標物體的位置和速度等數(shù)據(jù)，按所使用的不同類型的波，雷達可以分為毫米波雷達、 激光雷達、超聲波雷達三類。
當(dāng)前，車載激光雷達，對于車企來說，應(yīng)用起來明顯的障礙是體積和成本。而要想在汽車上大規(guī)模上應(yīng)用激光雷達，這兩個難題必須攻克。市場上的2D激光雷達主要為單線程激光雷達，主要應(yīng)用于服務(wù)機器人領(lǐng)域，但價格仍普遍在幾百元以上。激光雷達的固態(tài)化則能有效降低成本，同時縮小激光雷達體積。
在AGV應(yīng)用領(lǐng)域，激光雷達按功能主要分為兩種類型：避障和導(dǎo)航。避障雷達只需要探測周圍的障礙物，相對來說技術(shù)要求較低，避障雷達應(yīng)用的時間早且范圍廣。目前來說，避障雷達技術(shù)已十分成熟。
一般而言，傳統(tǒng)的磁導(dǎo)AGV普遍搭載2個激光雷達來實現(xiàn)避障。叉車AGV由于對安全性要求更高，一般搭載3個避障雷達，前面兩個，后面一個。而新一代的自主導(dǎo)航AMR，基本上也都是搭載1-2個激光雷達，成對角布置。由于車體結(jié)構(gòu)的原因，激光雷達不適合放在車體頂端，同時雷達的掃描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者對角布置兩個雷達來實現(xiàn)360°的掃描。
展望未來，激光雷達有望成為一個新的風(fēng)口。咨詢機構(gòu)Yole預(yù)計，激光雷達的應(yīng)用將會快速增長。預(yù)計2020年激光雷達出貨量約34 萬個，2025年激光雷達出貨量約470萬個，2030年激光雷達出貨量約2390萬個。更有研究者指出，除了汽車之外，手機這樣的消費電子產(chǎn)品上也有可能搭配不同體積和功能的激光雷達。
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