【儀表網(wǎng) 行業(yè)科普】自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)以及支持其運(yùn)行的軟件可以幫助制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)更高效的智能搬運(yùn)。本文重點(diǎn)介紹了底座式AMR的四種應(yīng)用。
 

　　自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)正成為現(xiàn)代設(shè)施的重要組成部分，它能夠?qū)崿F(xiàn)日常任務(wù)的自動(dòng)化，為用戶提供更高的生產(chǎn)力、安全性和效率。AMR每天都會(huì)按時(shí)上班并完成任務(wù)，而不會(huì)中斷過(guò)程，從而為設(shè)施提供穩(wěn)定的勞動(dòng)力。雖然許多AMR都可以適用于各種應(yīng)用場(chǎng)景，但底座式(under-rider)AMR在智能搬運(yùn)的應(yīng)用中可能會(huì)更有價(jià)值。它們的設(shè)計(jì)目的是在有效載荷下方實(shí)現(xiàn)靈巧的操作，將貨物輕松從A點(diǎn)拾取并轉(zhuǎn)移到B點(diǎn)。
 

　　01  定位軟件導(dǎo)引AMR
 

　　在深入探討底座式AMR的應(yīng)用之前，我們先來(lái)看看它們是如何工作的。與自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)等需要預(yù)定路線、標(biāo)記或向?qū)У奶娲凡煌?，AMR可以在沒(méi)有人工干預(yù)的環(huán)境中導(dǎo)航。
 

　　由于AMR必須了解自己在環(huán)境中的位置，因此通常來(lái)說(shuō)定位軟件是AMR解決方案的"核心"，也是評(píng)估AMR時(shí)最重要的考慮因素之一。AMR的定位軟件有多種類型可供選擇，其中最常見(jiàn)的是使用激光或視覺(jué)的同步定位和映射(SLAM)。
 

　　雖然不同定位類型各有其優(yōu)缺點(diǎn)，但基于激光和SLAM的技術(shù)更靈活，因?yàn)樗褂玫乃惴ㄔ试SAMR在沒(méi)有外部基礎(chǔ)設(shè)施的情況下在各種變化環(huán)境中定位。然而，并非所有基于激光的SLAM技術(shù)都是一樣的，因此研究工作至關(guān)重要。能在快速變化的環(huán)境中確定各種車輛類型、位置和方向的可靠軟件應(yīng)具備以下一些關(guān)鍵功能：
 

　　■ 隨環(huán)境變化自動(dòng)更新地圖；
 

　　■ 能夠快速、輕松地?cái)U(kuò)展地圖；
 

　　■ 雙激光和車輪里程測(cè)量融合功能；
 

　　■ 支持基準(zhǔn)對(duì)齊、反射器和QR碼，適用于具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境；
 

　　■ 易于使用的圖形用戶界面，具有實(shí)時(shí)制圖引導(dǎo)功能。
 

　　定位軟件是AMR的關(guān)鍵技術(shù)組件之一，它發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，并以最大的靈活性和可用性解決AMR的定位挑戰(zhàn)。
 

　　02  底座式AMR的四個(gè)關(guān)鍵應(yīng)用
 

　　底座式AMR在設(shè)施中并不少見(jiàn)，可以在許多方面為企業(yè)提供幫助，特別是在以下四種應(yīng)用中，對(duì)于企業(yè)提高倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的效率和安全性方面發(fā)揮著更大的作用。
 

　　1  碼垛
 

　　自主移動(dòng)機(jī)器人可以幫助消費(fèi)品包裝企業(yè)改進(jìn)碼垛系統(tǒng)，將成品托盤(pán)移動(dòng)到收縮包裝站或存儲(chǔ)區(qū)域，而這通常需要操作員使用叉車。
 

　　一個(gè)考慮因素是要尋找一種具有先進(jìn)軟件支持的AMR，這種軟件可讓機(jī)器人獨(dú)立確定其位置以及將托盤(pán)移動(dòng)到下一個(gè)工位的最佳路徑。不需要鋪設(shè)軌道，也不需要專業(yè)的機(jī)器人編程人員，從而簡(jiǎn)化了關(guān)鍵的內(nèi)部物流功能，并將工作人員解放出來(lái)去處理要求更高的任務(wù)。
 

　　2  制造業(yè)內(nèi)部物流
 

　　AMR是改善關(guān)鍵內(nèi)部物流功能的重要工具，尤其是在倉(cāng)庫(kù)/存儲(chǔ)區(qū)、生產(chǎn)線和裝運(yùn)/收貨之間運(yùn)送原材料、成品和在制品的過(guò)程中。這些AMR具有簡(jiǎn)化的編程、緊湊的設(shè)計(jì)、較小的轉(zhuǎn)彎空間和多樣的負(fù)載能力。
 

　　它們?yōu)閷⒉牧蠌墓S儲(chǔ)存架轉(zhuǎn)移到生產(chǎn)線，提供了一種高效、安全的選擇；這在勞動(dòng)力短缺的地區(qū)很有幫助，并有助于降低叉車和托盤(pán)車的維護(hù)成本。
 

　　3  包裝生產(chǎn)線
 

　　機(jī)器人在包裝環(huán)境中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。隨著系統(tǒng)變得足夠復(fù)雜，可以處理更廣泛的任務(wù)，它們可以提供解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題所需的靈活性。在提高倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的效率和安全性方面，AMR等技術(shù)發(fā)揮著重要作用。當(dāng)它們都連接到一個(gè)控制系統(tǒng)時(shí)，它們可以提高全系統(tǒng)過(guò)程的靈活性，該控制系統(tǒng)可以使用生產(chǎn)車間的數(shù)據(jù)來(lái)應(yīng)對(duì)中斷或優(yōu)化過(guò)程。
 

　　機(jī)器人的功能各不相同。需要最大靈活性的包裝生產(chǎn)線，需要能夠處理各種載荷、能夠在各種空間和不斷變化的生產(chǎn)車間中運(yùn)行的AMR。一些AMR可以滿足這些要求，能夠處理高達(dá)1000公斤的有效載荷，實(shí)現(xiàn)360度障礙物檢測(cè)。還有一些AMR可以與其它設(shè)備接口，如輸送機(jī)系統(tǒng)或協(xié)作機(jī)器人。
 

　　4  裝配線
 

　　使用新的內(nèi)部物流技術(shù)，移動(dòng)機(jī)器人可以減少將零件運(yùn)送到手動(dòng)工作站和生產(chǎn)裝置所需的時(shí)間。與更多的靜態(tài)配送系統(tǒng)相比，移動(dòng)機(jī)器人更快、更容易實(shí)施，而且不需要配送人員使用動(dòng)力工業(yè)卡車將物料運(yùn)送到生產(chǎn)線。
 

　　AMR可用于移動(dòng)托盤(pán)或貨架，以便將滿載的流動(dòng)貨架運(yùn)送到手動(dòng)工作站。任務(wù)可以通過(guò)無(wú)線按鈕、平板電腦手動(dòng)觸發(fā)，或者通過(guò)可編程邏輯控制器(PLC)或通過(guò)應(yīng)用程序接口(API)與上游企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)系統(tǒng)、制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)或倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)的連接自動(dòng)觸發(fā)。
 

　　自動(dòng)地圖更新和基于激光雷達(dá)的導(dǎo)航技術(shù)，使移動(dòng)機(jī)器人能夠在快速變化的環(huán)境中更具適應(yīng)性，而不需要特殊的軌道或其它固定的導(dǎo)航輔助設(shè)備。
 

　　為AMR找到合適的應(yīng)用，并不像從帽子里拿出任務(wù)那么簡(jiǎn)單。建立一支投資回報(bào)率高、適合公司應(yīng)用的AMR車隊(duì)需要許多環(huán)境、文化和技術(shù)因素。不要僅憑AMR，就推動(dòng)工廠自動(dòng)化進(jìn)入到下一階段。與能夠提供支持、專業(yè)技術(shù)和行業(yè)知識(shí)的供應(yīng)商合作，有助于確保AMR的成功實(shí)施。