【儀表網(wǎng) 行業(yè)標(biāo)準】近日，由北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司 、重慶德新機器人檢測中心有限公司 、立宏安全設(shè)備工程(上海)有限公司 、遨博(北京)智能科技有限公司 、廣東美的制冷設(shè)備有限公司 、北京航空航天大學(xué) 、創(chuàng)客天下(北京)科技發(fā)展有限公司 、北京理工大學(xué) 、沈陽新松機器人自動化股份有限公司 、杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司 、河北工業(yè)大學(xué)等單位起草，TC591(全國機器人標(biāo)準化技術(shù)委員會)歸口的國家標(biāo)準計劃《工業(yè)機器人 安全要求應(yīng)用規(guī)范》征求意見稿已編制完成，現(xiàn)公開征求意見。
 

　　本文件按照GB/T 1.1—2020《標(biāo)準化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。
 

　　本文件是GB 11291.1 和GB/T 36008 的配套文件，目的是增加GB 11291和GB/T 36008標(biāo)準的可操作性，便于工程技術(shù)人員、管理人員及用戶更準確、全面的使用和實施安全標(biāo)準。
 

　　本文件除標(biāo)準文本、格式、術(shù)語定義方面的修訂外，主要修改了范圍和安全分析的相關(guān)要求，增加了協(xié)作操作要求和空間智能感知避障方式的要求，進一步細化了工業(yè)機器人的安全要求，增加了標(biāo)準的可實施性和可操作性。
 

　　1)標(biāo)準適用范圍修改為：
 

　　本文件規(guī)定了工業(yè)機器人(包括協(xié)同操作)安全標(biāo)準的實施步驟和細則，從而增加了GB11291.1、GB/T 36008標(biāo)準的可操作性，便于廣大生產(chǎn)廠商、銷售商和用戶的設(shè)計、安裝、調(diào)試、操作和維護等相關(guān)人員全面準確的使用和實施機器人安全標(biāo)準。
 

　　本文件適用于工業(yè)環(huán)境中的工業(yè)機器人及其系統(tǒng)的設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、管理和使用。
 

　　2)安全分析相關(guān)要求修改為：
 

　　依據(jù)GB/T 15706-2012 的要求，對工業(yè)機器人進行危險識別和風(fēng)險評估過程中的各個環(huán)節(jié)，包括危險識別及風(fēng)險評估限定、范圍、風(fēng)險評估、危險識別、風(fēng)險估計的要素以及風(fēng)險評價和風(fēng)險減小的方法都做了詳細的說明，詳見標(biāo)準第4章。
 

　　3)增加了協(xié)同操作要求：
 

　　針對為協(xié)同操作而設(shè)計的機器人增加了安全適用的受監(jiān)控、手動引導(dǎo)、速度與分離監(jiān)控、功率與力的限制、自主規(guī)劃避障5種協(xié)同操作狀態(tài)下，工業(yè)機器人滿足的安全要求。詳見標(biāo)準第5.10章節(jié)。
 

　　4)增加了自主規(guī)劃避障方式的要求：
 

　　針對協(xié)同操作的工業(yè)機器人，增加了自主規(guī)劃避障方式的相關(guān)安全要求，即：自主規(guī)劃避障能夠使在協(xié)同操作空間內(nèi)使用的機器人在碰撞到協(xié)作人員前，自動規(guī)劃規(guī)避碰撞到操作員的其他路徑，以允許操作員在協(xié)同工作空間中和機器人直接交互并完成任務(wù)。如果協(xié)同工作空間中沒有操作員，機器人就進行非協(xié)同方式操作。
 

　　4、標(biāo)準前后版本之間對比分析(適用于修訂標(biāo)準)
 

　　1)本次修訂后的目錄如下：
 

　　前言
 

　　引言
 

　　1.范圍
 

　　2.規(guī)范性引用文件
 

　　3.術(shù)語和定義
 

　　4.危險識別及風(fēng)險評估
 

　　5.設(shè)計要求及保護措施
 

　　6.使用信息
 

　　附錄A 危險識別及風(fēng)險評估示例
 

　　2)與GB/T 20867-2007相比主要技術(shù)變化如下：
 

　　——修改了原“前言”及“引言”內(nèi)容；
 

　　——修改了范圍(見第1章，2007年版的第1章)；
 

　　——修改了安全分析(見第4章，2007年版的第3章)；
 

　　——修改了基本設(shè)計要求(見第5章，2007年版的第4章)；
 

　　——修改了機器人設(shè)計和制造(見第5章，2007年版的第5章)；
 

　　——修改了使用和維護(見第6.1，2007年版的第7章)；
 

　　——修改了安裝、試運行和功能測試(見第6.2，2007年版的第8章)；
 

　　——修改了文件(見第6.3，2007年版的第9章)；
 

　　——修改了培訓(xùn)(見第6.4，2007年版的第10章)；
 

　　——增加了術(shù)語和定義(見第3章)；
 

　　——增加了危險識別及風(fēng)險評估示例(見附錄A)；
 

　　——刪除了機器人系統(tǒng)的安全防護和設(shè)計(2007年版的第10章)。
 

　　工業(yè)機器人安全實施規(guī)范是為了確保工業(yè)機器人在設(shè)計、制造、集成和應(yīng)用過程中的安全性而制定的標(biāo)準和規(guī)范。通過該標(biāo)準的修訂一方面可以有效促進GB 11291.1 和 GB/T 36008 現(xiàn)行國家標(biāo)準和 ISO 10218-1、ISO/TS 15066 現(xiàn)行國際標(biāo)準在國內(nèi)機器人生產(chǎn)及應(yīng)用廠商中的推廣應(yīng)用；另一方面通過相關(guān)人員深入理解工業(yè)機器人安全標(biāo)準，研發(fā)符合標(biāo)準和法規(guī)要求工業(yè)機器人產(chǎn)品，減少工業(yè)機器人應(yīng)用過程中產(chǎn)生的安全事故，將顯著提升國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌在國際市場的競爭力。
 

　　更多詳情請見附件。