【平臺簡介】
MV-VS220雙目立體視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺是根據(jù)我公司多年來在雙目測量項(xiàng)目研發(fā)基礎(chǔ)上，對雙目測量相關(guān)算法不斷的進(jìn)行改進(jìn)完成，開發(fā)而成的雙目測量算法動態(tài)庫。它由一系列的C/C++函數(shù)構(gòu)成，能實(shí)現(xiàn)圖像的采集、處理、匹配、測量等功能。
【平臺構(gòu)成】
MV-VS220平臺由硬件和軟件組成，詳見下表。根據(jù)市場需求，我們MV-VS220又在同樣技術(shù)參數(shù)的基礎(chǔ)上，分為MV-VS220-A和MV-VS220-B兩種型號，這兩種型號分別是相機(jī)鏡頭可自由移動型和相機(jī)鏡頭相對固定型。
平臺構(gòu)成 | 硬件 | 相機(jī)、鏡頭、刻度橫桿、三腳架、標(biāo)靶等。 |
軟件 | CCAS軟件 |
1、標(biāo)靶表面經(jīng)過特殊處理，有吸光效果；
2、高精度系列標(biāo)靶，特征圓圓心相對坐標(biāo)精度達(dá)到 0.01mm ；
3、雙目硬件系統(tǒng)搭建簡單快捷，操作方便；
4、提供標(biāo)定算法源代碼和實(shí)例程序，特征圓自動檢測，橢圓融合，物體邊緣檢測等多種檢測算法；
5、具有亞像素檢測，標(biāo)靶自動檢測，標(biāo)靶自動識別定位等檢測功能；
6、測量物體三維坐標(biāo)值，標(biāo)準(zhǔn)殘差小于0.1像素；
7、整套系統(tǒng)可以進(jìn)行二次開發(fā)，適用多種不同標(biāo)靶和檢測物體。
【雙目標(biāo)靶】
標(biāo)靶采用高精度鋁合金基板，底板表面經(jīng)過特殊處理具有吸光效果，增加與特征圓的對比度。每塊標(biāo)靶都經(jīng)過二次測量，以保證標(biāo)靶的精度。特征圓圓心相對坐標(biāo)精度達(dá)到0.01mm?？筛鶕?jù)用戶的視場范圍大小為用戶提供合適型號的標(biāo)靶。
【軟件特點(diǎn)】
功能模塊：
● 相機(jī)操作模塊 ● 圖像文件操作模塊
● 圖像處理模塊 ● 特征檢測模塊
● 團(tuán)塊處理模塊 ● 相機(jī)標(biāo)定模塊
● 立體匹配模塊 ● 測量模塊
該開發(fā)系統(tǒng)所配備的CCAS軟件由一系列的C/C++函數(shù)構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)圖像的采集、處理、匹配、測量等功能，主要目的是為用戶提供大量API函數(shù)動態(tài)庫以及函數(shù)動態(tài)庫各函數(shù)的使用例程，用戶可以在此開發(fā)平臺上對圖像、相機(jī)實(shí)時圖像進(jìn)行處理，以確定合適的圖像處理函數(shù)和函數(shù)參數(shù)，便于用戶的二次開發(fā)。減少系統(tǒng)開發(fā)人員的開發(fā)時間，提高系統(tǒng)開發(fā)效率。
【軟件開發(fā)】
1、CCAS雙目測量測試軟件的算法動態(tài)庫采用C/C++編寫，可在VC++ 6.0、VS 2005、VS 2010、C#等開發(fā)環(huán)境上使用；
2、提供VC++ 6.0環(huán)境上的函數(shù)使用例程源碼，便于用戶二次開發(fā)；
3、算法動態(tài)庫提供圖像讀寫、圖像處理、特征提取、圖像去噪、相機(jī)標(biāo)定、標(biāo)靶自動識別、立體匹配、三維位姿測量等函數(shù)。
