IRVS500以現代工業(yè)自動流水線的實際需求及應用特點為依據，集機器人、機器視覺、電氣自動化控制技術于一體，設計研發(fā)的工業(yè)機器人自動化視覺檢測系統(tǒng)。本系統(tǒng)將機器視覺、工業(yè)機器人、機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網絡通訊技術有機地進行整合，為高校及科研單位提供一個*的、高自由度的、創(chuàng)新性的研究和應用平臺。
維視圖像有專業(yè)的機器視覺技術積累及應用經驗，以此為依托，將視覺和機器人以及流水線進行應用整合，賦予機器人智能化的能力，打造出智能化自動流水線系統(tǒng)。解決了機器視覺與機器人及流水線協(xié)同工作的多個技術難點，同時將這些技術方法總結成完善的指導手冊提供給客戶，方便客戶進行二次開發(fā)、教學和科研。
產品特點
開放性
為方便客戶進行二次開發(fā)、教學和研究等用途，本系統(tǒng)具有良好的開放性。
1. 機器人部分 機器人的各類接口齊全。 通信接口：支持串口、TCP/IP、USB。 開發(fā)接口：提供用于VB、C++的開發(fā)接口，實現對機器人的啟動、運動等進行控制。
2. 機器視覺部分 工業(yè)相機提供詳盡的開發(fā)指導、例程及源代碼。 配套的智能軟件，擁有70多種功能模塊，用戶可在本軟件上實現各種機器視覺應用。
3. 電氣自動化部分 提供整套系統(tǒng)的原始程序、開發(fā)指導及圖紙。 用戶可增加模塊，調整流水線工作流程。進行電氣自動化實踐。
模塊化
序號 | 模塊 | 功能 |
1 | 機器視覺模塊 | 二維碼讀取、型號識別、視覺定位導航、識別定位 |
2 | 機器人模塊 | 進行來料抓取、良品裝配、產品碼垛、不良品處理、視覺導航等。 |
3 | 自動化模塊 | 上料、料盤傳送、流水線控制。 |
4 | 安全模塊 | 安全光幕對整個設備進行安全防護。 |
技術學習及應用研究
IRVS500系統(tǒng)配套一個標準的應用案例，通過本案例的學習及操作，用戶可以清楚地認識到機器人、流水線及機器視覺之間的相關性，以及本系統(tǒng)的整體思路：機器視覺模塊與機器人、流水線的綜合應用。
在本系統(tǒng)的整體框架上，用戶可以通過更換裝配產品，實現機器視覺的其他功能：OCR&OCV、測量、缺陷檢測、顏色識別（需要彩色相機）。基于本系統(tǒng)的機器人視覺引導定位原理，以及本系統(tǒng)的模塊化設計，用戶可以自由組合各種機器人視覺系統(tǒng)，進行不同的檢測、裝配、流水線控制。
