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LXLR-FR31000L是. -款負(fù)載100kg的移動(dòng)機(jī)器人通用底盤。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設(shè)計(jì),使機(jī)器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s,物流搬運(yùn)效率更高。在此機(jī)器人頂部可安裝定制化模塊,如:輥筒、貨架、機(jī)械臂、安全箱等,靈活適配各類企業(yè)及應(yīng)用場景。
安全可靠
通過3D視覺傳感器和激光雷達(dá)進(jìn)行避障,可識(shí)別機(jī)器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
定位準(zhǔn)確
搭載藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS,通過3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息,通過智能算法使機(jī)器人獲得更準(zhǔn)確的定位。
部署便捷
激光+視覺的混合導(dǎo)航方式,機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無需安裝
地面標(biāo)記,部署周期短,路徑更改便捷。
可視管理
通過機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)「藍(lán)芯藍(lán)圖J對機(jī)器人集群可視化管理,對機(jī)器人工作狀態(tài)、位置信息清晰展示?!杆{(lán)芯藍(lán)圖」無縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng),訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過API接口同步展示。
鋰電搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
LXLR-FR3300L | |||
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 950L*750W*305H mm | |
本體自重 | ≤250kg | ||
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1200 mm | ||
業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | |
頂升額定負(fù)載 | 1000 kg | ||
牽引額定負(fù)載 | |||
※貨定車轉(zhuǎn) | ● | ||
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面*,含本體及背負(fù)貨架 | |
防護(hù)措施 | 三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
觸邊停障 | 全面保護(hù) | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
※視覺避障 | ○ | ○ | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | |
導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
行走速度 | 0~1.5m/s | ||
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | ||
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規(guī)格 | 48V 25AH | ||
續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | ||
充電時(shí)間 | ≤1.5 h | ||
電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
人機(jī)交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | ||
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) | |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環(huán)境濕度 | 10~90%RH, 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ |