西門子6ES7 291-8BA20-0XA0
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我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400S7-1200觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。歡迎致電咨詢
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模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴展功能。S7-200的模擬量擴展模塊具有較大的適應性、可以直接與傳感器相連，并有很大的靈活性，且安裝方便。
1．EM231模擬量輸入模塊
4AI（電壓或電流）輸入信號的范圍由SW1、SW2和SW3設(shè)定。
2．EM232模擬量輸出模塊
2AO（電壓或電流）
3．EM235模擬量混合模塊
4AI（電壓或電流），量程由SW1~SW6設(shè)定
1AO（電壓或電流）
（三）通信模塊
S7-200系列PLC除了CPU226本機集成了兩個通信口以外，其他均在其內(nèi)部集成了一個通信口，通信口采用了RS-485總線。此外，各PLC還可以接入通信模塊，以擴大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力。
1．EM277模塊
EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊，同時也支持MPI從站通訊；
2．EM241：調(diào)制解調(diào)器（Modem）通訊模塊
3．CP243-1：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊；
4．CP243-1 IT：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊，同時提供Web/等IT應用；
5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模塊，可連接zui多62個AS-Ⅰ從站。
S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴展模塊構(gòu)成的。
編程元件地址分配
①輸入/輸出繼電器地址分配如表1所示。
表1輸入/輸出繼電器的地址分配表
②其他編程元件地址分配如表2所示。
表2其他編程元件的地址分配
3、電路
本實驗采用S7-200CPU222，其I/O接線圖如圖2所示。
圖2 裝料/卸料小車的I/O接線圖
4、參考梯形圖程序
步進控制程序可借助于狀態(tài)流程圖來編程，裝料/卸料小車的狀態(tài)流程圖如圖3所示。參考梯形圖程序如圖4所示。
SIMATICS7—300可編程控制器的I/O地址
請?zhí)顚懸韵屡渲玫腟IMATICS7—300可編程控制器的I/O地址
電源 | CPU | 接口 | 模擬輸 | 模擬輸 | 數(shù)字輸 DI32 | 數(shù)字輸 DI16 | 數(shù)字輸 DQ32 |
答：模擬輸入：IW256、IW258、IW260、IW262、IW264、IW266、IW268、IW270模擬輸出QW272、QW274、QW276、QW278、QW280、QW282、QW284、QW286數(shù)字輸入：IB8、IB9、IB10、IB11、IB12、1B13 數(shù)字輸出：QB16、QB17、QB18、QB19 。
一、基本數(shù)據(jù)類型
基本數(shù)據(jù)類型的長度不超過32位。
位（BOOL），字節(jié)（BYTE），字（WORD），雙字（DOUBLE WORD），整數(shù)（INT），
雙整數(shù)（DOUBLE INT）,浮點數(shù)（REAL），S5TIME(SIMATIC時間)，IEC時間（TIME），IEC日期（date），日計時（TIME_OF_DAY）, 字符（CHAR），
重點： S5TIME和IEC時間數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu)，二者區(qū)別
二、復雜數(shù)據(jù)類型
復雜數(shù)據(jù)類型是由其他基本數(shù)據(jù)類型組合而成的，長度超過32位的數(shù)據(jù)類型。
1．日期時間數(shù)據(jù)類型（ Data_And_Time ）：
2．字符串類型（String）：
3．數(shù)組類型Array
4．結(jié)構(gòu)（STRUCT）：
5．用戶定義類型（UDT）：
三、參數(shù)數(shù)據(jù)類型
用于功能FC或功能塊FB的數(shù)據(jù)類型
1. Pointe指針類型，6字節(jié)指針類型，傳遞數(shù)據(jù)塊號和數(shù)據(jù)地址
2. Any指針類型，10字節(jié)指針類型，傳遞數(shù)據(jù)塊號、數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)數(shù)量以及數(shù)據(jù)類型
西門子S7-200 PLC 邏輯運算指令簡介
邏輯運算是對無符號數(shù)按位進行與、或、異或和取反等操作。操作數(shù)的長度有B、W、DW。指令格式如表1所示。
1. 邏輯與（WAND）指令：將輸入IN1，IN2按位相與，得到的邏輯運算結(jié)果，放入OUT的存儲單元。
2. 邏輯或（WOR）指令：將輸入IN1，IN2按位相或，得到的邏輯運算結(jié)果，放入OUT的存儲單元。
3. 邏輯異或（OR）指令：將輸入IN1，IN2按位相異或，得到的邏輯運算結(jié)果，放入OUT的存儲單元。
4. 取反（INV）指令：將輸入IN按位取反，將結(jié)果放入OUT的存儲單元。
表1 邏輯運算指令格式
LAD |
| ||||
STL | ANDB IN1，OUT ANDW IN1，OUT ANDD IN1，OUT | ORB IN1，OUT ORW IN1，OUT ORD IN1，OUT | XORB IN1，OUT XORW IN1，OUT XORD IN1，OUT | INVB OUT INVW OUT INVD OUT | |
功能 | IN1，IN2按位相與 | IN1，IN2按位相或 | IN1，IN2按位異或 | 對IN取反 | |
操作數(shù) | B | IN1/IN2：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量, *VD, *AC, *LD OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD | |||
W | IN1/IN2：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, AC, LW, AIW, 常量, *VD, *AC, *LD OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, *VD, *AC, *LD | ||||
DW | IN1/IN2：VD, ID, QD, MD, SMD, AC, LD, HC, 常量, *VD, *AC, SD, *LD OUT：VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, SD, *LD | ||||
說明：
（1）在表1中，在梯形圖指令中設(shè)置IN2和OUT所的存儲單元相同，這樣對應的語句表指令如表中所示。若在梯形圖指令中，IN2（或IN1）和OUT所的存儲單元不同，則在語句表指令中需使用數(shù)據(jù)傳送指令，將其中一個輸入端的數(shù)據(jù)先送入OUT，在進行邏輯運算。如MOVB IN1，OUT
