西門(mén)子6ES7 277-0AA22-0XA0
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西門(mén)子S7-200PLC由I0.1的上升沿產(chǎn)生的中斷事件的初始化程序
查表2可知，I0.1上升沿產(chǎn)生的中斷事件號(hào)為2。所以在主程序中用ATCH指令將事件號(hào)2和中斷程序0連接起來(lái)，并全局開(kāi)中斷。程序如圖1所示。
梯形圖（主程序）
圖1
語(yǔ)句表
LD SM0.1 //掃描時(shí)
ATCH INT_0 2 //將INT_0 和EVNT2連接
ENI //并全局啟用中斷
LD SM5.0 //如果檢測(cè)到I/O錯(cuò)誤
DTCH 2 //禁用用于I0.1的上升沿中斷
（本網(wǎng)絡(luò)為選項(xiàng)）
LD M5.0 // 當(dāng)M5.0=1時(shí)
DISI //禁用所有的中斷
表2 S7-200 PLC中斷事件及優(yōu)先級(jí)
優(yōu)先級(jí)分組 | 組內(nèi)優(yōu)先級(jí) | 中斷事件號(hào) | 中斷事件說(shuō)明 | 中斷事件類(lèi)別 |
通信中斷 | 0 | 8 | 通信口0：接收字符 | 通信口0 |
0 | 9 | 通信口0：發(fā)送完成 | ||
0 | 23 | 通信口0：接收信息完成 | ||
1 | 24 | 通信口1：接收信息完成 | 通信口1 | |
1 | 25 | 通信口1：接收字符 | ||
1 | 26 | 通信口1：發(fā)送完成 | ||
I/O中斷
| 0 | 19 | PTO 0脈沖串輸出完成中斷 | 脈沖輸出 |
1 | 20 | PTO 1脈沖串輸出完成中斷 | ||
2 | 0 | I0.0上升沿中斷 | 外部輸入 | |
3 | 2 | I0.1上升沿中斷 | ||
4 | 4 | I0.2上升沿中斷 | ||
5 | 6 | I0.3上升沿中斷 | ||
6 | 1 | 10.0下降沿中斷 | ||
7 | 3 | I0.1下降沿中斷 | ||
8 | 5 | I0.2下降沿中斷 | ||
9 | 7 | I0.3下降沿中斷 | ||
10 | 12 | HSC0當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 | 高速計(jì)數(shù)器 | |
11 | 27 | HSC0計(jì)數(shù)方向改變中斷 | ||
12 | 28 | HSC0外部復(fù)位中斷 | ||
13 | 13 | HSC1當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 | ||
14 | 14 | HSC1計(jì)數(shù)方向改變中斷 | ||
15 | 15 | HSC1外部復(fù)位中斷 | ||
16 | 16 | HSC2當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 | ||
17 | 17 | HSC2計(jì)數(shù)方向改變中斷 | ||
18 | 18 | HSC2外部復(fù)位中斷 | ||
19 | 32 | HSC3當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 | ||
20 | 29 | HSC4當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 | ||
21 | 30 | HSC4計(jì)數(shù)方向改變 | ||
22 | 31 | HSC4外部復(fù)位 | ||
23 | 33 | HSC5當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 | ||
定時(shí)中斷 | 0 | 10 | 定時(shí)中斷0 | 定時(shí) |
1 | 11 | 定時(shí)中斷1 | ||
2 | 21 | 定時(shí)器T32 CT=PT中斷 | 定時(shí)器 | |
3 | 22 | 定時(shí)器T96 CT=PT中斷 |
PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類(lèi)，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類(lèi)；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶(hù)選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶(hù)可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。
2．輸入輸出模塊的選擇
輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類(lèi)型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開(kāi)關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合，但價(jià)格較貴，過(guò)載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)*?？筛鶕?jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本?？紤]是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等。
3.電源的選擇
PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求設(shè)計(jì)和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源，與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓*。重要的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿(mǎn)足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離。
4.存儲(chǔ)器的選擇
由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量，按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器
S7-200的接口模塊
S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。
（一）數(shù)字量I/O模塊
數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機(jī)集成的數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)不能滿(mǎn)足需要而使用的擴(kuò)展模塊。S7-200PLC目前總共可以提供3大類(lèi)，共9種數(shù)字量I/O模塊。
1．EM221數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊
8DI，DC24V（直流輸入）
2．EM222數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊
8DO，DC24V（直流輸出）
8DO，Relay（DC24V/ AC24~230V）（繼電器輸出）
3．EM223數(shù)字量混合模塊
4DI（DC24V），4DO（DC24V/2A）
4DI（DC24V），4DO（Relay 2A）
8DI（DC24V），8DO（DC24V/2A）
8DI（DC24V），8DO（Relay 2A）
16DI（DC24V），16DO（Relay 2A）
16DI（DC24V），16DO（DC24V/2A）
（二）模擬量I/O模塊
模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴(kuò)展功能。S7-200的模擬量擴(kuò)展模塊具有較大的適應(yīng)性、可以直接與傳感器相連，并有很大的靈活性，且安裝方便。
1．EM231模擬量輸入模塊
4AI（電壓或電流）輸入信號(hào)的范圍由SW1、SW2和SW3設(shè)定。
2．EM232模擬量輸出模塊
2AO（電壓或電流）
3．EM235模擬量混合模塊
4AI（電壓或電流），量程由SW1~SW6設(shè)定
1AO（電壓或電流）
（三）通信模塊
S7-200系列PLC除了CPU226本機(jī)集成了兩個(gè)通信口以外，其他均在其內(nèi)部集成了一個(gè)通信口，通信口采用了RS-485總線。此外，各PLC還可以接入通信模塊，以擴(kuò)大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力。
1．EM277模塊
EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊，同時(shí)也支持MPI從站通訊；
2．EM241：調(diào)制解調(diào)器（Modem）通訊模塊
3．CP243-1：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊；
4．CP243-1 IT：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊，同時(shí)提供Web/等IT應(yīng)用；
5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模塊，可連接zui多62個(gè)AS-Ⅰ從站。
S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴(kuò)展模塊構(gòu)成的。
編程元件地址分配
①輸入/輸出繼電器地址分配如表1所示。
