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西門子6ES7 221-1BF22-0XA8

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CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 224XP、CPU 224XPsi 與 CPU 226 相同技術(shù)參數(shù)

特點(diǎn)

CPU 221, 222, 224, 224 XP, 226

32 位浮點(diǎn)計(jì)算,符合 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)

可*組態(tài)的全集成 PID 控制器

√,zui多可集成 8 個(gè)單獨(dú)的 PID 控制器

位處理速度

0.22 μs

時(shí)間控制中斷

2(循環(huán)時(shí)間為 1 到 255 ms 之間,分辨率為 1 ms)

硬件中斷(輸入處進(jìn)行邊沿檢測(cè))

zui多 4 個(gè)輸入

標(biāo)志、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器

每個(gè) 256

高速計(jì)數(shù)器

4–6(取決于 CPU),zui多 30 kHz,CPU 224 XP 為 200 kHz

脈沖輸出(脈寬或調(diào)頻)

2 個(gè)輸出,每個(gè)為 20 kHz(對(duì)于 DC),CPU 224 XP 為 100 kHz

程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

掉電保護(hù)(非易失)

掉電時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存

掉電保護(hù):內(nèi)部高性能電容和/或附加電池模塊保證了非易失性:使用  STEP  7-Micro/WIN、TD200C 或用戶程序向集成的 EEPROM 裝載數(shù)據(jù)

使用電池模塊對(duì)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的掉電保護(hù)

一般 200 天

集成通信接口

√,RS 485 接口支持下列工 作模式:PPI 主站或從站/MPI 從站/自由口(自由組態(tài)的 ASCII 協(xié)議)

zui大波特率

187.5 kbaud (PPI/MPI) 或 115.2 kbaud(自由口)

編程軟件

STEP 7-Micro/WIN 支持所有標(biāo)準(zhǔn),如 STL、CSF 或 LAD

可選的程序存儲(chǔ)模塊

√,CPU 中編程,用于程序傳輸、數(shù)據(jù)記錄、配方、文檔記錄

DC/DC/DC

電源電壓

24 V DC

數(shù)字量輸入

24 V DC

數(shù)字量輸出

24 V DC,zui大 0.75 A,并聯(lián),具有更高的切換能力

AC/DC/繼電器

電源電壓

85 – 264 V AC

數(shù)字量輸入

24 V DC

數(shù)字量輸出

5 – 30 V DC 或 5–250 V AC,zui大 2 A

 


 

S7-200系列PLC的定時(shí)器指令

 

1)    類型、編號(hào)及分辨率

TON——接通延時(shí)

TONR——有記憶接通延時(shí)

TOF——斷開延時(shí)

3種分辨率(時(shí)基):1ms、10ms、100ms——分別對(duì)應(yīng)不同的定時(shí)器號(hào)

定時(shí)器6個(gè)要素:

指令格式(時(shí)基、編號(hào)等)    預(yù)置值——PT

使能——IN                  復(fù)位——3種定時(shí)器不同

          當(dāng)前值——Txxx              定時(shí)器狀態(tài)(位)——可由觸點(diǎn)顯示

    定時(shí)值=時(shí)基×預(yù)置值PT。由于定時(shí)器的計(jì)時(shí)間隔與程序的掃描周期并不同步,定時(shí)器可能在其時(shí)基(1ms、10ms、100ms)內(nèi)任何時(shí)間啟動(dòng),所以,未避免計(jì)時(shí)時(shí)間丟失,一般要求設(shè)置PT預(yù)置值必須大于zui小需要的時(shí)間間隔。例如:使用10ms時(shí)基定時(shí)器實(shí)現(xiàn)140ms延時(shí)(時(shí)間間隔),則PT應(yīng)設(shè)置為1510ms×15=150ms)。

2)  功能

(1)       接通延時(shí)定時(shí)器TON——一般用于單一時(shí)間間隔的定時(shí)

     指令格式:見圖,編號(hào)與分辨率及定時(shí)器類型有關(guān)。(見教材P221Fig8-3-3a

使能:——IN I2.0 =1

當(dāng)前值——T33,當(dāng)在線(Online)時(shí),此處顯示當(dāng)前值

預(yù)置值——PT=3,即定時(shí)時(shí)間=10ms×3=30ms

復(fù)位——INI2.0 = 0

定時(shí)器狀態(tài)(位)——“1”或“0

MODICON PLC的定時(shí)器指令對(duì)照:

區(qū)別:對(duì)MODICON PLC,當(dāng)10001=0 ,10002=1”時(shí),定時(shí)器當(dāng)前值保持;當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到,即(40040= 30時(shí),只要10002=1”,定時(shí)器也是保持

      對(duì)S7-200  PLC,  只要I0.0=1”,即計(jì)時(shí),當(dāng)T33當(dāng)前值=3時(shí),定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí),直至I0.0=0”,定時(shí)器復(fù)位(相當(dāng)于10002=0 

(1)       斷開延時(shí)定時(shí)器TOF——一般用于故障時(shí)間后的時(shí)間延時(shí)

               

指令格式:見圖,編號(hào)與分辨率及定時(shí)器類型有關(guān)。

注意:定時(shí)器狀態(tài)(位)=1”(置位)及當(dāng)前值復(fù)0與使能.I0.0=1”同步;計(jì)時(shí)開始與使能I0.0從“1”→“0”(斷開)同步,且當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到而使能仍=0”時(shí),當(dāng)前值保持。

(2)       有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR——一般用于累計(jì)許多時(shí)間間隔(指令功能及時(shí)序圖見教材P222Fig8-3-3c

 

指令格式:見圖,編號(hào)與分辨率及定時(shí)器類型有關(guān)。

注意:定時(shí)器狀態(tài)(位)=1”(置位)及當(dāng)前值復(fù)0與使能.I0.0=1”同步;計(jì)時(shí)開始與使能I0.0從“1”→“0”(斷開)同步,且當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到而使能仍=0”時(shí),當(dāng)前值保持。

(3) 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR——一般用于累計(jì)許多時(shí)間間隔

 


 

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