西門子6XV1 850-2HN10西門子6XV1 850-2HN10
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通過系統(tǒng)功能SFC 51 "RDSYSST" (讀取系統(tǒng)狀態(tài)),可以讀取系統(tǒng)狀態(tài)列表或部分系統(tǒng)狀態(tài)列表,例如指示燈狀態(tài),序列號,從站狀態(tài)等等。
調(diào)用SFC 51時,通過將值“1”賦給輸入?yún)?shù)REQ來啟動讀取。如果可以立即讀取系統(tǒng)狀態(tài),則SFC將在BUSY輸出參數(shù)中返回值0。如果BUSY包含值1,則尚未完成讀取功能。
按照下面的步驟可以探測ET200S故障插槽上模塊的診斷狀態(tài)。
No. | 步驟 |
1 | 在項目樹中右鍵點擊ET200S顯示為故障的模塊。選擇“Online & diagnostics”彈出菜單打開故障模塊的診斷信息和關(guān)于故障模塊的更多信息。
|
2 | 故障模塊的診斷信息顯示診斷狀態(tài)為“Not reachable” 。
|
3 | 分布式I/O ET200S(DP從站)的故障信息進入到CPU(DP主站)的診斷緩沖區(qū)。
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表 03
ET200S的診斷信息(禁止運行假設(shè)組態(tài)與實際安裝不匹配)
如果設(shè)置了當前組態(tài)與實際安裝不匹配禁止運行(參數(shù)禁用),ET200S(DP從站)的行為如下:
- 如果設(shè)置了組態(tài)與實際安裝不匹配禁止運行(錯誤的模塊被插入),模塊不會啟動(不會進入循環(huán)數(shù)據(jù)交換)。
- 如果在運行過程中模塊被移除或者插入,會導(dǎo)致站點故障并且模塊不再參與循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
基于上述行為描述,ET200S 產(chǎn)生下面的診斷狀態(tài):探測到在線與離線不*,這時移除或插入不正確的模塊會顯示為故障。
圖 10
圖 11
只有故障模塊傳遞診斷狀態(tài)“Not reachable”。
圖 12
分布式I/O ET200S(DP從站)的故障信息進入到CPU(DP主站)的診斷緩沖區(qū)。
圖 13
ET200S的診斷信息(終端模塊沒有插入)
如果ET200S上沒有插入終端模塊或者多個模塊從Et200S上被移除,那么沒有數(shù)據(jù)會在DP主站和從站間進行交換。
ET200S 產(chǎn)生下面的診斷狀態(tài):探測到在線與離線不*,并且所有的模塊會顯示為故障。
圖 14
圖 15
ET200S模塊傳遞診斷狀態(tài)為現(xiàn)有的模塊有故障。
圖 16
分布式I/O ET200S(DP從站)的故障信息進入到CPU(DP主站)的診斷緩沖區(qū)。
圖 17
ET200S的SF及BF指示燈狀態(tài)
下表介紹了當設(shè)置為組態(tài)與實際安裝不匹配時允許運行,ET200S傳遞了上述診斷信息時ET200S SF及BF燈的狀態(tài)。
診斷信息 | SF | BF |
終端模塊沒有被插入(ET200S啟動時) | 常亮 | 閃爍 |
ET200S的多個模塊被移除 | 常亮 | 閃爍 |
ET200S的一個模塊被移除 | 常亮 | 熄滅 |
不正確的模塊被組態(tài) | 常亮 | 熄滅 |
表 04
下表介紹了當設(shè)置為組態(tài)與實際安裝不匹配時禁止運行,ET200S傳遞了上述診斷信息時ET200S SF及BF燈的狀態(tài)。
診斷信息 | SF | BF |
終端模塊沒有被插入(ET200S啟動時) | 常亮 | 閃爍 |
ET200S的多個模塊被移除 | 常亮 | 閃爍 |
ET200S的一個模塊被移除 | 常亮 | 閃爍 |
不正確的模塊被組態(tài) | 常亮 | 閃爍 |
表 05
附加信息
更多關(guān)于STEP 7 V11 SP2 和ET200S的信息請參考下面的手冊鏈接。
手冊 | 條目號 |
STEP 7 V11 SP2 | 57185407 |
STEP 7 Professional V12.0 SP1 | 77991795 |
ET 200S (IM151-1 Standard) | 25548014 |
創(chuàng)建環(huán)境
本FAQ中的抓屏都來自于STEP 7 V11 SP2 。西門子伺服控制模塊6SN1123專區(qū):
表1 SFC51參數(shù)說明
參數(shù) | 描述 | |
REQ | 輸入?yún)?shù) | REQ = 1:啟動處理 |
SSL_ID | 輸入?yún)?shù) | 將要讀取的系統(tǒng)狀態(tài)列表或部分列表的ID號 |
INDEX | 輸入?yún)?shù) | 部分列表中對象的類型或編號。 |
RET_VAL | 輸出參數(shù) | 如果執(zhí)行SFC時出錯,則RET_VAL參數(shù) |
將包含錯誤代碼。 | ||
BUSY | 輸出參數(shù) | TRUE:尚未完成讀取。 |
SSL_HEADER | 輸出參數(shù) | LENTHDR是SSL列表或SSL部分列表的數(shù)據(jù)記錄的長度。 |
• 如果僅讀取了SSL列表的標題信息,則N_DR包含屬于它的數(shù)據(jù)記錄數(shù)。 | ||
• 否則,N_DR包含傳送到目標區(qū)域的數(shù)據(jù)記錄數(shù)。 | ||
DR | 輸出參數(shù) | SSL列表讀取或SSL部分列表讀取的目標區(qū) |
域: | ||
• 如果僅讀取了SSL列表的標題信息, | ||
則不能評估DR的值, | ||
而只能評估SSL_HEADER的值。 | ||
• 否則,LENTHDR和N_DR的乘積將指 | ||
示已在DR中輸入了多少字節(jié)。 |
2 讀取CPU指示燈
可以通過SFC 51讀取CPU的指示燈狀態(tài),使用的SSL_ID參數(shù)為16#74(16#19)讀取全部指示燈狀態(tài) 或者16#174(16#119)讀取單個指示燈狀態(tài)
2.1 編程
首先需要創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)塊,用來存放讀取出來的指示燈狀態(tài)結(jié)果
圖1 創(chuàng)建DB1,存放讀取結(jié)果
打開OB1,在OB1的臨時變量區(qū)創(chuàng)建一個變量length,類型設(shè)置為Struct(結(jié)構(gòu))
圖2 創(chuàng)建名為length的結(jié)構(gòu)變量
雙擊length變量,進入結(jié)構(gòu)變量成員定義,創(chuàng)建兩個word類型的變量,本例中分別為size和number:
圖3 創(chuàng)建length的結(jié)構(gòu)變量的兩個word成員
編寫SFC51程序:
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#74 //讀取全部指示燈狀態(tài)
INDEX :=W#16#0
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中
DB1存放的結(jié)果即為模塊的指示燈狀態(tài),每個指示燈有4個字節(jié)的長度來描述。
前兩個字節(jié)表示燈的類型(見表二),表示是SF燈還是BF燈等等。
第三個字節(jié)表示燈是亮還是滅,如果為1則燈亮,如果為0則燈的狀態(tài)是滅。
第四個字節(jié)表示燈是否閃爍,0表示不閃,1表示正常閃爍(2hz),2,表示慢閃(0.5hz)
燈的類型列表如下(不同的CPU會有不同數(shù)目的指示燈):
表2 前兩個字節(jié)的含義
16#1 | SF |
16#2 | INTF |
16#3 | EXTF |
16#4 | RUN |
16#5 | STOP |
16#6 | FORCE |
16#7 | CRST |
16#8 | BAF |
16#9 | USR |
16#A | USR1 |
16#B | BUS1F |
16#C | BUS2F |
16#D | REDF |
16#E | MSTR |
注意事項:
關(guān)于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助,或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”
3 讀取Profibus DP從站 狀態(tài)
3.1 編程
首先需要創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)塊,用來存放讀取出來的狀態(tài)結(jié)果
圖4 創(chuàng)建DB1,存放讀取結(jié)果
打開OB1,首先在OB1的臨時變量區(qū)創(chuàng)建一個變量length,類型設(shè)置為Struct(結(jié)構(gòu))
圖5 創(chuàng)建名為length的結(jié)構(gòu)變量
雙擊length變量,進入結(jié)構(gòu)變量成員定義,創(chuàng)建兩個word類型的變量,本例中分別為size和number:
圖6 創(chuàng)建length的結(jié)構(gòu)變量的兩個word成員
編寫SFC51程序:
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#294 //讀取從站是否存在
INDEX :=W#16#1
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中
在本例中,P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中為每個DP從站(16 x 8 = 128)保留一位,地址為Address 1的DP從站的狀態(tài)保存在第三個字節(jié)的Bit 1位中, 地址為Address 3的DP從站的狀態(tài)保存在第三個字節(jié)的Bit 3位中,依次類推。如果從站對應(yīng)的位未被置位,則表明那個DP從站沒有通信上或不存在。
舉例:從DB1.DBW2開始,每個位對應(yīng)一個bit,例如3號站對應(yīng)的位是DB1.DBX2.3 ,站點存在的位為1,不存在的為0。
注意事項:
關(guān)于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助,或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”
4讀取CPU的序列號
4.1 編程
說明:
通過 SFC 51“RDSYSST”可以從系統(tǒng)狀態(tài)列表(SSL)中讀取下列標識數(shù)據(jù):
下面的表格指明了可以從不同型號和固件版本的 CPU 讀取其它哪些標識數(shù)據(jù)。為此使用 SFC 51 和 SSL ID W#16#011C。
表3 INDEX說明
索引 | 名稱 | S7-300/C7 | S7-400 |
W#16#0001 | 自動化系統(tǒng)的名稱 | 從固件版本 V2.2 起 | 支持 |
W#16#0002 | CPU 的名稱 | 從固件版本 V2.2 起 | 支持 |
W#16#0003 | CPU 的設(shè)備 ID | 從固件版本 V2.2 起 | 支持 |
W#16#0004 | 版權(quán)條目 | 從固件版本 V2.2 起 | 支持 |
W#16#0005 | CPU 的序列號 | 從固件版本 V2.2 起 | 從 MLFB |
6ES741x-xxx04-0AB0 起 | |||
W#16#0006 | 為操作系統(tǒng)保留 | - | - |
W#16#0007 | CPU 型號名稱 | - | 支持 |
W#16#0008 | MMC 或 MC 的序列號 (參見條目號:19215608) | 從固件版本 V2.0 起 | - |
(CPU317:從 V2.1 開始) |
需要注意,老CPU升級到上表版本也無法實現(xiàn)此功能。
首先需要創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)塊,用來存放讀取出來的狀態(tài)結(jié)果
圖7 創(chuàng)建DB1,存放讀取結(jié)果
打開OB1,首先在OB1的臨時變量區(qū)創(chuàng)建一個變量length,類型設(shè)置為Struct(結(jié)構(gòu))
圖8 創(chuàng)建名為length的結(jié)構(gòu)變量
雙擊length變量,進入結(jié)構(gòu)變量成員定義,創(chuàng)建兩個word類型的變量,本例中分別為size和number:
圖9 創(chuàng)建length的結(jié)構(gòu)變量的兩個word成員
編寫SFC51程序:
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#11C //讀取CPU 的序列號
INDEX :=W#16#5
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中
結(jié)果如下圖:
圖10 CPU序列號
注意事項:
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5 讀取存儲卡的序列號
5.1 編程
描述:
為了獲得 MMC 卡的序列號,必須使用 SFC 51 "RDSYSST" 讀出系統(tǒng)狀態(tài)列表 (SSL) :
• SSL ID W#16#011C "元件的標識"
• Index W#16#0008 "存儲卡的序列號"
對于所有的帶有 MMC 卡的 S7-300 CPU 和 C7 從固件版本 V2.0 起都可以讀出存儲卡的序列號,(CPU 317: 從 V2.1 起)。
從S7-400的V5版本起,存儲卡上保存*的序列號。
首先需要創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)塊,用來存放讀取出來的狀態(tài)結(jié)果
圖11 創(chuàng)建DB1,存放讀取結(jié)果
打開OB1,首先在OB1的臨時變量區(qū)創(chuàng)建一個變量length,類型設(shè)置為Struct(結(jié)構(gòu))
圖12 創(chuàng)建名為length的結(jié)構(gòu)變量
雙擊length變量,進入結(jié)構(gòu)變量成員定義,創(chuàng)建兩個word類型的變量,本例中分別為size和number:
圖13 創(chuàng)建length的結(jié)構(gòu)變量的兩個word成員
編寫SFC51程序:
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#11C //讀取MMC 的序列號
INDEX :=W#16#8
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中
結(jié)果如下:
圖14 MMC序列號
注意事項:
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關(guān)鍵詞
SFC 51,SSL_ID對于S7-300,S7-400和PC站像S7連接的通信在STEP7 V5.x 的NetPro中配置??梢酝ㄟ^NetPro的“激活/取消激活連接狀態(tài)”確定通信連接的狀態(tài)。
按如下操作確定通信連接狀態(tài)。
說明
- 在NetPro中選擇S7站的CPU,配置的通信連接顯示在連接表中。
- 點擊“Activate/Deactivate Connection Status”按鈕,連接狀態(tài)顯示在連接表中。
圖. 01
連接狀態(tài)“不可用”
如果連接狀態(tài)顯示為“不可用”,則通信伙伴雙方?jīng)]有下載通信連接配置。在NetPro中選擇S7站,點擊“下載所選的站點”按鈕下載通信連接配置。通信伙伴雙方都需執(zhí)行下載操作。
圖. 02
連接狀態(tài)“未建立”
如果連接狀態(tài)顯示“未建立”,則通信伙伴未連接,例如因為通信連接配置僅裝載了通信雙方的一方,或者網(wǎng)線是斷開或損壞。
在NetPro中選擇S7站,點擊“下載所選的站點”按鈕下載通信連接配置。
圖. 03
連接狀態(tài)“已建立”
連接狀態(tài)“已建立”說明通信伙伴之間的通信連接已經(jīng)建立成功。
圖. 04
描述
在本條目中提供了如下信息,在STEP 7 V11 SP2 或更高版本中,如何在線訪問一個DP從站,例如ET200S,來探測診斷狀態(tài)和診斷信息。
條目描述:
- 如何在DP主站及連接的DP從站間建立在線連接
- ET200S的診斷信息(允許運行假設(shè)組態(tài)與實際安裝不匹配)
- ET200S的診斷信息(禁止運行假設(shè)組態(tài)與實際安裝不匹配)
- ET200S的診斷信息(終端模塊沒有插入)
- ET200S的SF及BF指示燈狀態(tài)
DP從站(ET200S)啟動和在運行(循環(huán)數(shù)據(jù)交換)期間的模塊的拔插是通過參數(shù)“Operation if preset configuration does not match actual configuration”來控制。
可以在ET200 S的設(shè)備視圖中的硬件和網(wǎng)絡(luò)編輯器中啟用或禁用參數(shù)“Operation if preset configuration does not match actual configuration”。
在ET200S的設(shè)備視圖中選中接口模塊。在巡視窗口中選擇“Properties”標簽。在巡航區(qū)域內(nèi)選擇“Module parameters”條目顯示“Properties”標簽。啟用或禁用參數(shù)“Operation if preset configuration does not match actual configuration”。
圖 01
ET200S啟動和在運行(循環(huán)數(shù)據(jù)交換)期間的模塊移出或插入產(chǎn)生的診斷狀態(tài)和診斷信息取決于模塊的行為和參數(shù)“Operation if preset configuration does not match actual configuration”。
根據(jù)下面的步驟來探測ET200S和組態(tài)的模塊的診斷狀態(tài)和診斷信息。
建立在線連接
首先要建立CPU(DP主站)和ET200S (DP從站)的在線連接。步驟如下:
No. | 步驟 |
1 | 在項目樹中選中組態(tài)為DP主站的CPU文件夾。選擇“Online > Go online”目錄建立CPU(DP主站)和ET200S(DP從站)的在線連接。
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2 | 一旦在線連接建立,在“Online”菜單中啟用“Receive alarms”功能。
|
表 01
ET200S的診斷信息(允許運行假設(shè)組態(tài)與實際安裝不匹配)
如果預(yù)設(shè)了當前組態(tài)與實際安裝不匹配允許運行,ET200S(DP從站)行為如下:
- 模塊仍然啟動,盡管預(yù)設(shè)組態(tài)與實際組態(tài)不匹配(錯誤的模塊被插入)。
- 拔插模塊仍然進行循環(huán)數(shù)據(jù)交換(不報站故障)。
基于上述行為描述,ET200S 發(fā)出診斷狀態(tài)“Module exists. OK”,并且移除或插入不正確的模塊會顯示為故障。
只有故障模塊傳遞診斷狀態(tài)“Not reachable”。
根據(jù)下面的步驟探測ET200S的診斷狀態(tài)和診斷信息。
No. | 步驟 |
1 | 在項目視圖中,組態(tài)為DP主站的CPU的文件夾包含相關(guān)的對象和功能。 在“Distributed I/O”文件夾中可以找到組態(tài)的PROFIBUS DP主站系統(tǒng)和連接的DP從站。 在DP從站文件夾上雙擊“Online & Diagnose”來打開組態(tài)為DP從站的ET200S的診斷窗口。
|
2 | ET200S的診斷顯示了診斷狀態(tài)為“Module exists. OK”。 |
3 | 在ET200S的診斷窗口中移除的或者不正確的模塊插槽顯示為故障。
|
表 02
能)。