西門子6ES7971-1AA00-0AA0西門子6ES7971-1AA00-0AA0
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上海戈辰自動化科技有限公司(西門子代理商) | |
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Overview
- 特別適合溫度控制需要的4通道溫度控制器模塊
- 包括集成的、易于使用的在線自適應(yīng)溫度控制
- 可實(shí)現(xiàn)加熱、冷卻以及加熱冷卻組合控制
- 易于使用的控制器結(jié)構(gòu)
- 2種型號:
- FM 355-2C 連續(xù)控制器;
- FM 355-2S 步進(jìn)或脈沖控制器
- 4 個(gè)模擬量輸出(FM 355-2C) 或8 個(gè)數(shù)字量輸入 (FM 355-2S) 通常用于zui終控制單元的直接控制
- CPU停機(jī)或故障后仍能進(jìn)行控制任務(wù)
Area of application
FM 355-2 閉環(huán)控制模塊是智能的 4 通道溫控模塊。
它能用于下列行業(yè):
- 通用機(jī)械工程
- 工廠工程
- 工業(yè)爐
- 冷卻與加熱裝置
- 食品和飲料行業(yè)
- 橡膠和塑料加工機(jī)器
- 化工和過程行業(yè)
- 玻璃和陶瓷工業(yè)
FM 355-2 提供兩種型號:
- FM 355-2 C:
作為連續(xù)控制器,具有 4 點(diǎn)模擬量輸出,可控制模擬量執(zhí)行器 - FM 355-2 S:
作為步進(jìn)或脈沖控制器,具有 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出,可控制電機(jī)驅(qū)動(集成)執(zhí)行器或數(shù)字控制執(zhí)行器(如電加熱板或箱)。
FM 355-2 能用于 SIMATIC S7-300 與 S7-300/-400 作為 DP 主站的 ET 200M。
Design
- 方便的配線;?編碼器與執(zhí)行器通過兩個(gè)分立 20 針前連接器連接。
- LED:?紅色 LED 用于故障指示(組故障);?綠色 LED 用于指示數(shù)字量輸入的狀態(tài);?黃色 LED 用于指示后備運(yùn)行
- 高性能測量數(shù)據(jù)采集:?模塊具有 4 點(diǎn)模擬量輸入,用于模擬值采集與擾動變量輸入,1 點(diǎn)附加模擬量輸入,用于使用熱電偶時(shí)進(jìn)行溫度補(bǔ)償。
- 可使用各種編碼器;?熱電偶,Pt 100,電壓編碼器,電流編碼器。
- 擴(kuò)展 I/O:
- FM 355-2 C:
4 點(diǎn)模擬量輸出,用于模擬zui終控制元件; - FM 355-2 S:
8 點(diǎn)數(shù)字量輸出,用于電動執(zhí)行器或數(shù)控執(zhí)行器。
用于執(zhí)行器的 24 V DC 電源從外部供電。
- FM 355-2 C:
- 分辨率和精度:
A/D 轉(zhuǎn)換具有 14 位分辨率以及比 FM 355 更高的精度。?使用熱電偶時(shí)該優(yōu)勢更為明顯。
組態(tài)軟件包
組態(tài)軟件包以光盤形式提供:
- 用于與 CPU 交換數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)功能塊
- 參數(shù)化畫面表單
- 使用入門 – 簡明使用指南
Functions
FM 355-2 具有 4 個(gè)互相斷開的閉環(huán)控制通道。 這些控制器具有以下特點(diǎn):
- 標(biāo)準(zhǔn)控制結(jié)構(gòu)(取決于所選控制結(jié)構(gòu),在單一結(jié)構(gòu)中可互連各種不同的控制:
- 固定設(shè)定點(diǎn)控制,
- 級聯(lián)控制,
- 比例控制,
- 3 組分控制。
- 模式選擇:
自動模式,手動模式,安全模式,跟隨模式和后備模式。 - 抽樣間隔:
100 ms 至 500 ms(根據(jù)使能的模擬量輸入) - PID 算法
- 集成的聯(lián)機(jī)自動優(yōu)化功能:
自動優(yōu)化功能存儲在模塊上,可不使用組態(tài)工具而通過操作員面板來執(zhí)行。 新的優(yōu)化算法還能從一個(gè)幾乎固定的狀態(tài)啟動(溫度漸漸接近固定狀態(tài))。 不必等到加熱過程被冷卻到環(huán)境溫度。 一旦達(dá)到階躍響應(yīng)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)就可獲取 PID 參數(shù)。 這樣就能迅速達(dá)到操作點(diǎn)。 - 將 P 成分無級分配到參考分支和反饋分支上:
無級分配可在發(fā)生設(shè)定點(diǎn)逐步變化時(shí)精確地成比例降低 P 成分的影響。 - 可調(diào)控制區(qū):
控制器具有一個(gè)可調(diào)控制區(qū)。 如果實(shí)際值位于控制區(qū)內(nèi),控制器將工作于閉環(huán)控制模式。 為了保證操作點(diǎn)的迅速到達(dá),當(dāng)實(shí)際值位于閉環(huán)控制區(qū)之外時(shí),自動切換到使用zui大加熱或/冷卻設(shè)置的開環(huán)控制。 - 后備模式:
萬一 CPU 發(fā)生故障或 CPU 停止,控制器能連續(xù)獨(dú)立地運(yùn)行。 “后備模式”功能用于設(shè)置一個(gè)可參數(shù)化的安全設(shè)定點(diǎn)或可參數(shù)化的安全控制變量。 - 擾動變量輸入:
模擬量輸入除可用于采集實(shí)際值外,還可根據(jù)需要被用于前饋補(bǔ)償。 - 溫度補(bǔ)償:
在使用熱電偶時(shí),可通過以下方法來進(jìn)行溫度補(bǔ)償:- 集成溫度傳感器
- 外部 Pt 100
- 參數(shù)化比較溫度
參數(shù)化
隨 FM 355-2 提供了一個(gè)組態(tài)軟件包,其中包含進(jìn)行參數(shù)初始化和調(diào)試所需的所有參數(shù)屏幕。
所有屏幕都可獲得詳細(xì)的聯(lián)機(jī)幫助。 安裝之后,參數(shù)化屏幕可從 STEP 7 來調(diào)用。
Technical Specifications
訂貨號 | 6ES7355-2CH00-0AE0 | 6ES7355-2SH00-0AE0 | |
---|---|---|---|
溫度控制模塊FM355-2C | SIMATIC S7-300,溫度控制模塊 | ||
電源電壓 | |||
負(fù)載電壓 L+ | |||
| 24 V | 24 V | |
| 20.4 V | 20.4 V | |
| 28.8 V | 28.8 V | |
輸入電流 | |||
從負(fù)載電壓 L+(空載),zui大值 | 310mA;典型值260 mA | 270 mA;典型值220 mA | |
從背板總線 5 VDC,zui大值 | 75 mA;典型值50 mA | 75 mA;典型值50 mA | |
功耗 | |||
功耗,典型值 | 6.5 W | 5.5 W | |
功耗,zui大值 | 7.8 W | 6.9 W | |
數(shù)字量輸入 | |||
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) | 8 | 8 | |
輸入特性曲線,符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131,類型 2 | √ | √ | |
輸入電壓 | |||
| 24 V | 24 V | |
| -3 - +5V | -3 - +5V | |
| 13 ~ 30 V | 13 ~ 30 V | |
輸入電流 | |||
| 7 mA | 7 mA | |
電纜長度 | |||
| 1,000 m | 1,000 m | |
| 600 m | 600 m | |
數(shù)字量輸出 | |||
數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) | 8 | ||
短路保護(hù) | √;電子式 | ||
感性關(guān)斷電壓限制 | L+ (-1.5 V) | ||
控制數(shù)字量輸入 | √ | ||
輸出的分?jǐn)嗄芰?/strong> | |||
| 5 W | ||
負(fù)載電阻范圍 | |||
| 240 Ω | ||
| 4 kΩ | ||
輸出電壓 | |||
| L+ (-2.5 V) | ||
輸出電流 | |||
| 0.1 A | ||
| 5 mA | ||
| 150 mA | ||
| 0.5 mA | ||
平行切換兩個(gè)輸出 | |||
| √ | ||
開關(guān)頻率 | |||
| 100 Hz | ||
| 0.5 Hz | ||
| 100 Hz | ||
輸出總電流(每組) | |||
所有安裝位置 | |||
| 400 mA | ||
電纜長度 | |||
| 1,000 m | ||
| 600 m | ||
模擬量輸入 | |||
模擬量輸入點(diǎn)數(shù) | 4 | 4 | |
電壓輸入時(shí)的允許輸入電壓(破壞限值),zui大值 | 20 V | 20 V | |
電流輸入時(shí)允許的輸入電流(破壞極限),zui大值 | 40 mA | 40 mA | |
輸入范圍(額定值),電壓 | |||
| √ | √ | |
| √ | √ | |
輸入范圍(額定值),電流 | |||
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
輸入范圍(額定值),熱電偶 | |||
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
| √ | √ | |
輸入范圍(額定值),熱敏電阻 | |||
| √ | √ | |
熱電偶 (TC) | |||
溫度補(bǔ)償 | |||
| √ | √ | |
| √ | √ | |
特性曲線線性化 | |||
| √ | √ | |
| B、E、J、K、R、S 型 | B、E、J、K、R、S 型 | |
| Pt100 (標(biāo)準(zhǔn)型) | Pt100 (標(biāo)準(zhǔn)型) | |
電纜長度 | |||
| 200m;80mV 和熱電偶時(shí):50m | 200m;80mV 和熱電偶時(shí):50m | |
模擬量輸出 | |||
模擬量輸出點(diǎn)數(shù) | 4 | ||
電壓輸出,具有短路保護(hù)功能 | √ | ||
電壓輸出,短路電流,zui大 | 25 mA | ||
電流輸出,空載電壓,zui大值 | 18 V | ||
電壓輸出范圍 | |||
| √ | ||
| √ | ||
電流輸出范圍 | |||
| √ | ||
| √ | ||
連接執(zhí)行器 | |||
| √ | ||
| √ | ||
負(fù)載阻抗(在額定輸出范圍內(nèi)) | |||
| 1 kΩ | ||
| 1 µF | ||
| 500 Ω | ||
| 1 mH | ||
電纜長度 | |||
| 200m;80mV 和熱電偶時(shí):50m | ||
模擬值生成 | |||
測量原理 | 集成 | 集成 | |
積分和轉(zhuǎn)換時(shí)間/精度(每通道) | |||
| 14 位 | 14 位 | |
| 100 ms; 50/60 Hz 時(shí) | 100 ms; 50/60 Hz 時(shí) | |
穩(wěn)定時(shí)間 | |||
| 0.2 ms | 0.1 ms | |
| 3.3 ms | 3.3 ms | |
| 0.5 ms | 0.5 ms | |
編碼器 | |||
連接信號編碼器 | |||
| √ | √ | |
| √ | √ | |
可連接的編碼器 | |||
| √ | √ | |
| 1.5 mA | 1.5 mA | |
誤差/精度 | |||
線性誤差(與輸入范圍有關(guān)),(+/-) | 0.05 % | 0.05 % | |
溫度誤差(與輸入范圍有關(guān)),(+/-) | 0.005 %/K | 0.005 %/K | |
線性誤差(與輸出范圍有關(guān)),(+/-) | 0.05 % | ||
溫度誤差(與輸出范圍有關(guān)), (+/-) | 0.02 %/K | ||
整個(gè)溫度范圍內(nèi)的工作誤差極限 | |||
| 0.6 %;+/-0.6 ~ +/-0.7% | 0.06 %;+/-0.06 ~ +/-0.7% | |
| 0.6 %;+/-0.6 ~ +/-0.7% | 0.06 %;+/-0.06 ~ +/-0.7% | |
| 0.6 %;+/-0.6 ~ +/-0.7% | 0.06 %;+/-0.06 ~ +/-0.7% | |
| 0.5 % | ||
| 0.6 % | ||
基本誤差極限(運(yùn)行在 25°C 時(shí)) | |||
| 0.04 %;+/-0.04 ~ +/-0.5% | 0.04 %;+/-0.04 ~ +/-0.5% | |
| 0.04 %;+/-0.04 ~ +/-0.5% | 0.04 %;+/-0.04 ~ +/-0.5% | |
| 0.04 %;+/-0.04 ~ +/-0.5% | 0.04 %;+/-0.04 ~ +/-0.5% | |
| 0.4 % | ||
| 0.5 % | ||
f = n x (f1 +/- 1 %) 的干擾電壓抑制,其中 f1 = 干擾頻率 | |||
| 40 dB | 40 dB | |
| 70 dB | 70 dB | |
中斷/診斷/狀態(tài)信息 | |||
可連接替換值 | √;可參數(shù)設(shè)置 | √;可參數(shù)設(shè)置 | |
集成功能 | |||
控制技術(shù) | |||
| 4 | 4 | |
浮地 | |||
浮地控制器 | |||
| - | - | |
| √;光電耦合 | √;光電耦合 | |
允許電位差 | |||
輸入與 MANA (UCM) 之間 | 2.5 VDC | 2.5 VDC | |
M 和輸入之間 | 75 V DC/60 V AC | 75 V DC/60 V AC | |
隔離 | |||
絕緣測試方式 | 500 VDC | 500 VDC | |
連接方式 | |||
所需前連接器 | 2 x 20 針 | 2 x 20 針 | |
外形尺寸 | |||
寬 | 80 mm | 80 mm | |
高 | 125 mm | 125 mm | |
深 | 120 mm | 120 mm | |
重量 | |||
重量,約 | 470 g | 470 g |