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西門子6ES7971-1AA00-0AA0

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  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 入駐年限1
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西門子6ES7971-1AA00-0AA0

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Overview

  • 特別適合溫度控制需要的4通道溫度控制器模塊
  • 包括集成的、易于使用的在線自適應(yīng)溫度控制
  • 可實(shí)現(xiàn)加熱、冷卻以及加熱冷卻組合控制
  • 易于使用的控制器結(jié)構(gòu)
  • 2種型號:
    • FM 355-2C 連續(xù)控制器;
    • FM 355-2S 步進(jìn)或脈沖控制器
  • 4 個(gè)模擬量輸出(FM 355-2C) 或8 個(gè)數(shù)字量輸入 (FM 355-2S) 通常用于zui終控制單元的直接控制
  • CPU停機(jī)或故障后仍能進(jìn)行控制任務(wù)

Area of application

FM 355-2 閉環(huán)控制模塊是智能的 4 通道溫控模塊。

它能用于下列行業(yè):

  • 通用機(jī)械工程
  • 工廠工程
  • 工業(yè)爐
  • 冷卻與加熱裝置
  • 食品和飲料行業(yè)
  • 橡膠和塑料加工機(jī)器
  • 化工和過程行業(yè)
  • 玻璃和陶瓷工業(yè)

FM 355-2 提供兩種型號:

  • FM 355-2 C:
    作為連續(xù)控制器,具有 4 點(diǎn)模擬量輸出,可控制模擬量執(zhí)行器
  • FM 355-2 S:
    作為步進(jìn)或脈沖控制器,具有 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出,可控制電機(jī)驅(qū)動(集成)執(zhí)行器或數(shù)字控制執(zhí)行器(如電加熱板或箱)。

FM 355-2 能用于 SIMATIC S7-300 與 S7-300/-400 作為 DP 主站的 ET 200M。

Design

  • 方便的配線;?編碼器與執(zhí)行器通過兩個(gè)分立 20 針前連接器連接。
  • LED:?紅色 LED 用于故障指示(組故障);?綠色 LED 用于指示數(shù)字量輸入的狀態(tài);?黃色 LED 用于指示后備運(yùn)行
  • 高性能測量數(shù)據(jù)采集:?模塊具有 4 點(diǎn)模擬量輸入,用于模擬值采集與擾動變量輸入,1 點(diǎn)附加模擬量輸入,用于使用熱電偶時(shí)進(jìn)行溫度補(bǔ)償。
  • 可使用各種編碼器;?熱電偶,Pt 100,電壓編碼器,電流編碼器。
  • 擴(kuò)展 I/O:
    • FM 355-2 C:
      4 點(diǎn)模擬量輸出,用于模擬zui終控制元件;
    • FM 355-2 S:
      8 點(diǎn)數(shù)字量輸出,用于電動執(zhí)行器或數(shù)控執(zhí)行器。
      用于執(zhí)行器的 24 V DC 電源從外部供電。
  • 分辨率和精度:
    A/D 轉(zhuǎn)換具有 14 位分辨率以及比 FM 355 更高的精度。?使用熱電偶時(shí)該優(yōu)勢更為明顯。

組態(tài)軟件包

組態(tài)軟件包以光盤形式提供:

  • 用于與 CPU 交換數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)功能塊
  • 參數(shù)化畫面表單
  • 使用入門 – 簡明使用指南

Functions

FM 355-2 具有 4 個(gè)互相斷開的閉環(huán)控制通道。 這些控制器具有以下特點(diǎn):

  • 標(biāo)準(zhǔn)控制結(jié)構(gòu)(取決于所選控制結(jié)構(gòu),在單一結(jié)構(gòu)中可互連各種不同的控制:
    • 固定設(shè)定點(diǎn)控制,
    • 級聯(lián)控制,
    • 比例控制,
    • 3 組分控制。
  • 模式選擇:
    自動模式,手動模式,安全模式,跟隨模式和后備模式。
  • 抽樣間隔:
    100 ms 至 500 ms(根據(jù)使能的模擬量輸入)
  • PID 算法
  • 集成的聯(lián)機(jī)自動優(yōu)化功能:
    自動優(yōu)化功能存儲在模塊上,可不使用組態(tài)工具而通過操作員面板來執(zhí)行。 新的優(yōu)化算法還能從一個(gè)幾乎固定的狀態(tài)啟動(溫度漸漸接近固定狀態(tài))。 不必等到加熱過程被冷卻到環(huán)境溫度。 一旦達(dá)到階躍響應(yīng)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)就可獲取 PID 參數(shù)。 這樣就能迅速達(dá)到操作點(diǎn)。
  • 將 P 成分無級分配到參考分支和反饋分支上:
    無級分配可在發(fā)生設(shè)定點(diǎn)逐步變化時(shí)精確地成比例降低 P 成分的影響。
  • 可調(diào)控制區(qū):
    控制器具有一個(gè)可調(diào)控制區(qū)。 如果實(shí)際值位于控制區(qū)內(nèi),控制器將工作于閉環(huán)控制模式。 為了保證操作點(diǎn)的迅速到達(dá),當(dāng)實(shí)際值位于閉環(huán)控制區(qū)之外時(shí),自動切換到使用zui大加熱或/冷卻設(shè)置的開環(huán)控制。
  • 后備模式:
    萬一 CPU 發(fā)生故障或 CPU 停止,控制器能連續(xù)獨(dú)立地運(yùn)行。 “后備模式”功能用于設(shè)置一個(gè)可參數(shù)化的安全設(shè)定點(diǎn)或可參數(shù)化的安全控制變量。
  • 擾動變量輸入:
    模擬量輸入除可用于采集實(shí)際值外,還可根據(jù)需要被用于前饋補(bǔ)償。
  • 溫度補(bǔ)償:
    在使用熱電偶時(shí),可通過以下方法來進(jìn)行溫度補(bǔ)償:
    • 集成溫度傳感器
    • 外部 Pt 100
    • 參數(shù)化比較溫度

參數(shù)化

隨 FM 355-2 提供了一個(gè)組態(tài)軟件包,其中包含進(jìn)行參數(shù)初始化和調(diào)試所需的所有參數(shù)屏幕。

所有屏幕都可獲得詳細(xì)的聯(lián)機(jī)幫助。 安裝之后,參數(shù)化屏幕可從 STEP 7 來調(diào)用。

Technical Specifications

訂貨號

6ES7355-2CH00-0AE0

6ES7355-2SH00-0AE0

 

溫度控制模塊FM355-2C

SIMATIC S7-300,溫度控制模塊

電源電壓

  

負(fù)載電壓 L+

  
  • ● 額定值 (DC)

24 V

24 V

  • ● 允許范圍,下限 (DC)

20.4 V

20.4 V

  • ● 允許范圍,上限 (DC)

28.8 V

28.8 V

輸入電流

  

從負(fù)載電壓 L+(空載),zui大值

310mA;典型值260 mA

270 mA;典型值220 mA

從背板總線 5 VDC,zui大值

75 mA;典型值50 mA

75 mA;典型值50 mA

功耗

  

功耗,典型值

6.5 W

5.5 W

功耗,zui大值

7.8 W

6.9 W

數(shù)字量輸入

  

數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)

8

8

輸入特性曲線,符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131,類型 2

輸入電壓

  
  • ● 額定值 (DC)

24 V

24 V

  • ● 信號為“0”時(shí)

-3 - +5V

-3 - +5V

  • ● 信號為“1”時(shí)

13 ~ 30 V

13 ~ 30 V

輸入電流

  
  • ● 信號為“1”時(shí),典型值

7 mA

7 mA

電纜長度

  
  • ● zui大屏蔽電纜長度

1,000 m

1,000 m

  • ● zui大非屏蔽電纜長度

600 m

600 m

數(shù)字量輸出

  

數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)

 

8

短路保護(hù)

 

√;電子式

感性關(guān)斷電壓限制

 

L+ (-1.5 V)

控制數(shù)字量輸入

 

輸出的分?jǐn)嗄芰?/strong>

  
  • ● 燈負(fù)載時(shí),zui大值

 

5 W

負(fù)載電阻范圍

  
  • ● 下限

 

240 Ω

  • ● 上限

 

4 kΩ

輸出電壓

  
  • ● 信號為“1”時(shí)的zui小值

 

L+ (-2.5 V)

輸出電流

  
  • ● 信號為“1”時(shí)的額定值

 

0.1 A

  • ● 信號為“1”、0 ~ 60°C 時(shí)的允許范圍,zui小值

 

5 mA

  • ● 信號為“1”、0 ~ 60°C 時(shí)的允許范圍,zui大值

 

150 mA

  • ● 信號為“0”時(shí),zui大剩余電流

 

0.5 mA

平行切換兩個(gè)輸出

  
  • ● 用于邏輯鏈接

 

開關(guān)頻率

  
  • ● 阻性負(fù)載時(shí),zui大值

 

100 Hz

  • ● 感性負(fù)載時(shí),zui大值

 

0.5 Hz

  • ● 燈負(fù)載時(shí),zui大值

 

100 Hz

輸出總電流(每組)

  

所有安裝位置

  
  • — zui高 60°C 時(shí),zui大值

 

400 mA

電纜長度

  
  • ● zui大屏蔽電纜長度

 

1,000 m

  • ● zui大非屏蔽電纜長度

 

600 m

模擬量輸入

  

模擬量輸入點(diǎn)數(shù)

4

4

電壓輸入時(shí)的允許輸入電壓(破壞限值),zui大值

20 V

20 V

電流輸入時(shí)允許的輸入電流(破壞極限),zui大值

40 mA

40 mA

輸入范圍(額定值),電壓

  
  • ● 0 ~ +10 V

  • ● -1.75 V ~ +11.75 V

輸入范圍(額定值),電流

  
  • ● 0 ~ 20 mA

  • ● 0 ~ 23.5 mA

  • ● -3.5 mA ~ +23.5 mA

  • ● 4 mA ~ 20 mA

輸入范圍(額定值),熱電偶

  
  • ● B 型

  • ● E 型

  • ● J 型

  • ● K 型

  • ● R 型

  • ● S 型

輸入范圍(額定值),熱敏電阻

  
  • ● Pt 100

熱電偶 (TC)

  

溫度補(bǔ)償

  
  • — 內(nèi)部溫度補(bǔ)償

  • — 用 Pt100 進(jìn)行外部溫度補(bǔ)償

特性曲線線性化

  
  • ● 可設(shè)定

  • — 熱電偶

B、E、J、K、R、S 型

B、E、J、K、R、S 型

  • — 熱敏電阻

Pt100 (標(biāo)準(zhǔn)型)

Pt100 (標(biāo)準(zhǔn)型)

電纜長度

  
  • ● zui大屏蔽電纜長度

200m;80mV 和熱電偶時(shí):50m

200m;80mV 和熱電偶時(shí):50m

模擬量輸出

  

模擬量輸出點(diǎn)數(shù)

4

 

電壓輸出,具有短路保護(hù)功能

 

電壓輸出,短路電流,zui大

25 mA

 

電流輸出,空載電壓,zui大值

18 V

 

電壓輸出范圍

  
  • ● 0 - 10 V

 
  • ● -10 V ~ +10 V

 

電流輸出范圍

  
  • ● 0 ~ 20 mA

 
  • ● 4 mA ~ 20 mA

 

連接執(zhí)行器

  
  • ● 電壓輸出,2 線制連接

 
  • ● 電流輸出,2 線制連接

 

負(fù)載阻抗(在額定輸出范圍內(nèi))

  
  • ● 電壓輸出時(shí),zui小值

1 kΩ

 
  • ● 電壓輸出、容性負(fù)載時(shí),zui大值

1 µF

 
  • ● 電流輸出時(shí),zui大值

500 Ω

 
  • ● 電流輸出、感性負(fù)載時(shí),zui大值

1 mH

 

電纜長度

  
  • ● zui大屏蔽電纜長度

200m;80mV 和熱電偶時(shí):50m

 

模擬值生成

  

測量原理

集成

集成

積分和轉(zhuǎn)換時(shí)間/精度(每通道)

  
  • ● 超限精度(包括符號位),zui大值

14 位

14 位

  • ● 轉(zhuǎn)換時(shí)間(每通道)

100 ms; 50/60 Hz 時(shí)

100 ms; 50/60 Hz 時(shí)

穩(wěn)定時(shí)間

  
  • ● 阻性負(fù)載時(shí)

0.2 ms

0.1 ms

  • ● 容性負(fù)載時(shí)

3.3 ms

3.3 ms

  • ● 感性負(fù)載時(shí)

0.5 ms

0.5 ms

編碼器

  

連接信號編碼器

  
  • ● 用于電壓測量

  • ● 用于電流測量,作為 4 線制變送器

可連接的編碼器

  
  • ● 2 線制傳感器

  • — 允許靜態(tài)電流(2 線制傳感器),zui大值

1.5 mA

1.5 mA

誤差/精度

  

線性誤差(與輸入范圍有關(guān)),(+/-)

0.05 %

0.05 %

溫度誤差(與輸入范圍有關(guān)),(+/-)

0.005 %/K

0.005 %/K

線性誤差(與輸出范圍有關(guān)),(+/-)

0.05 %

 

溫度誤差(與輸出范圍有關(guān)), (+/-)

0.02 %/K

 

整個(gè)溫度范圍內(nèi)的工作誤差極限

  
  • ● 電壓,相對于輸入范圍,(+/-)

0.6 %;+/-0.6 ~ +/-0.7%

0.06 %;+/-0.06 ~ +/-0.7%

  • ● 電流,相對于輸入范圍,(+/-)

0.6 %;+/-0.6 ~ +/-0.7%

0.06 %;+/-0.06 ~ +/-0.7%

  • ● 熱敏電阻,相對于輸入范圍,(+/-)

0.6 %;+/-0.6 ~ +/-0.7%

0.06 %;+/-0.06 ~ +/-0.7%

  • ● 電壓,相對于輸出范圍,(+/-)

0.5 %

 
  • ● 電流,相對于輸出范圍,(+/-)

0.6 %

 

基本誤差極限(運(yùn)行在 25°C 時(shí))

  
  • ● 電壓,相對于輸入范圍,(+/-)

0.04 %;+/-0.04 ~ +/-0.5%

0.04 %;+/-0.04 ~ +/-0.5%

  • ● 電流,相對于輸入范圍,(+/-)

0.04 %;+/-0.04 ~ +/-0.5%

0.04 %;+/-0.04 ~ +/-0.5%

  • ● 熱敏電阻,相對于輸入范圍,(+/-)

0.04 %;+/-0.04 ~ +/-0.5%

0.04 %;+/-0.04 ~ +/-0.5%

  • ● 電壓,相對于輸出范圍,(+/-)

0.4 %

 
  • ● 電流,相對于輸出范圍,(+/-)

0.5 %

 

f = n x (f1 +/- 1 %) 的干擾電壓抑制,其中 f1 = 干擾頻率

  
  • ● zui小串模干擾(干擾峰值 < 輸入范圍的額定值)

40 dB

40 dB

  • ● 共模干擾 (USS < 2.5 V),zui小

70 dB

70 dB

中斷/診斷/狀態(tài)信息

  

可連接替換值

√;可參數(shù)設(shè)置

√;可參數(shù)設(shè)置

集成功能

  

控制技術(shù)

  
  • ● 閉環(huán)控制器數(shù)量

4

4

浮地

  

浮地控制器

  
  • ● 通道之間

-

-

  • ● 通道和背板總線之間

√;光電耦合

√;光電耦合

允許電位差

  

輸入與 MANA (UCM) 之間

2.5 VDC

2.5 VDC

M 和輸入之間

75 V DC/60 V AC

75 V DC/60 V AC

隔離

  

絕緣測試方式

500 VDC

500 VDC

連接方式

  

所需前連接器

2 x 20 針

2 x 20 針

外形尺寸

  

80 mm

80 mm

125 mm

125 mm

120 mm

120 mm

重量

  

重量,約

470 g

470 g

 

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