CETC中電科 VAP30-S自動(dòng)舵系統(tǒng) 船用自動(dòng)舵
VAP30-S是一種全新設(shè)計(jì)的數(shù)字化自動(dòng)舵系統(tǒng),對(duì)船舶航向和船舶舵角進(jìn)行雙閉環(huán)控制,可以自動(dòng)保持設(shè)定的航向,符合ISO 11674、MCS.64(67)等規(guī)范。VAP30-S自動(dòng)舵系統(tǒng)適用于各類裝有電磁閥控制型舵機(jī)的工程船、貨船、漁船、可以有效提高航跡精度,減少燃油消耗、降低舵機(jī)磨損,減小操舵強(qiáng)度。
全數(shù)字化設(shè)計(jì),抗干擾性好,支持多個(gè)航向源輸入以及WDR輸出;
智能接口,易于安裝維護(hù),包括舵角在線標(biāo)定校正,在線故障診斷,輸出設(shè)置等;
控制算法可靠,隨動(dòng)控制精度0.5°,自動(dòng)控制精度1°,有效減少操舵次數(shù),節(jié)省燃料;
人機(jī)界面友好,操作集成界面簡(jiǎn)潔大方,菜單設(shè)置豐富又實(shí)用,支持夜間亮度調(diào)節(jié)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1) 故障安全型設(shè)計(jì),操舵更安全
VAP30自動(dòng)舵系統(tǒng)根據(jù)故障安全原則設(shè)計(jì),即使控制系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重故障,舵機(jī)系統(tǒng)仍可以采用其他方式進(jìn)行控制,而且不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作。所有系統(tǒng)間模塊采用可靠的CAN總線通信技術(shù),確保所用通信數(shù)據(jù)可以有效避免干擾。
2) 直觀的操舵模式切換設(shè)計(jì)
作為自動(dòng)舵控制系統(tǒng)的核心功能,VAP30自動(dòng)舵系統(tǒng)的操舵模式包括“NFU”非隨動(dòng)模式和主控模式。
在“NFU”模式中,轉(zhuǎn)動(dòng)手柄可以直接控制舵機(jī)系統(tǒng),而不用通過(guò)任何電子控制系統(tǒng)。主控模式包含隨動(dòng)模式、自動(dòng)模式、衛(wèi)導(dǎo)模式、遠(yuǎn)控模式,可以在自動(dòng)舵主控盒上進(jìn)行一鍵設(shè)置,再通過(guò)CAN總線對(duì)舵機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制。
直觀的分離式模式切換設(shè)計(jì),確保船員在緊急情況下可以快速有效的改變船舶航向。
3) 簡(jiǎn)便的安裝、布線及調(diào)試
VAP30自動(dòng)舵系統(tǒng)的安裝及布線非常方便。大部分模塊僅需連接CAN總線以及電源。接線數(shù)量的減少意味著接線錯(cuò)誤可能性的降低。
控制軟件集成了調(diào)試參數(shù)設(shè)置功能,使得系統(tǒng)調(diào)試可以很方便進(jìn)行。與同類自動(dòng)舵系統(tǒng)相比,控制參數(shù)和調(diào)試參數(shù)更豐富,可以有效解決各類船舶諸如“蛇形”、“偏舵”、“震蕩”等舵向問(wèn)題。
4) 靈活的系統(tǒng)架構(gòu)
VAP30自動(dòng)舵系統(tǒng)采用*的模塊化架構(gòu)從而滿足客戶的個(gè)性化需求。可用于所有船舶的單雙舵控制、前后綜合駕控臺(tái)或者船艉工作站,支持電磁閥、比例閥和電機(jī)等執(zhí)行器。對(duì)于船舶改造,通過(guò)加裝模塊,VAP30自動(dòng)舵系統(tǒng)也可以輕松勝任。
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