西門子EM241調(diào)制解調(diào)器模塊
德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強,可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等
SIEMENS上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司
SIEMENS西門子
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:瞿曉明()
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24銷售技術(shù):
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:132-4375-156
定位模塊EM253
一、選型型號
系列號 | 類別 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
EM253 | 位置定位控制的模塊。 | 用于位置定位控制的模塊。 其輸出信號Q用作位控功能的邏輯控制信號,不能直接直接驅(qū)動現(xiàn)場任何執(zhí)行控制器件。 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
二、定位模塊EM253功能簡介:西門子EM241調(diào)制解調(diào)器模塊
EM253位控模塊,速度與精度的*協(xié)調(diào)使用簡單、控制精確
EM 253的控制范圍從微型步進電機到智能伺服驅(qū)動器。
運行快速而不受約束
集成的脈沖接口能夠產(chǎn)生200KHz的脈沖信號,位置,速度和方向。
集成的定位開關(guān)輸入能夠脫離*處理單元獨立地完成位控任務(wù)。
適應(yīng)性強
5V直流脈沖或RS422輸入接口。
低震蕩
可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動,停止和改變速度時產(chǎn)生的震蕩和后座。
控制靈活,功能強大
通過用戶程序可以配置和選擇25個profile,每個profile可以有多達四個速度改變。
、相對和手動的定位;可以將距離和位置的單位設(shè)置為毫米,英寸,度或者脈沖數(shù)。
可以選擇4種不同的參考點搜索模式。
簡便的軟件配置,圖形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向?qū)Ь哂幸韵鹿δ?
參數(shù)化(基本參數(shù)的設(shè)定)
創(chuàng)建定位profile
確定參考點搜索模式
集成于Micro/Win中的操作簡便的EM253控制面板支持參數(shù)的在線修改和參數(shù)化功能。
三、定位模塊EM253技術(shù)規(guī)范
1、通用規(guī)范
型號 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
模塊結(jié)構(gòu) | S7-200 擴展模板 |
EM輸入點 | 5 |
EM輸出點 | 8 |
尺寸(W×H×D) | 71.2×80×62 mm |
重量 | 約190g |
外部供電電壓 | 11至30VDC |
功率消耗 | 2.5W |
電流消耗 | 5VDC供電:190mA 24VDC供電:見下文 |
組態(tài)軟件 | STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本) |
2、輸入特性
輸入數(shù)量 | 5點 |
輸入類型 | 匯點/源點(IEC 類型1匯點,不包括ZP) |
輸入電壓
允許的zui大持續(xù)
電涌(所有輸入)
額定值 ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ZP
邏輯“1”信號(zui小值) ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ZP
邏輯“0”信號(zui大值) ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ZP |
30 VDC 35 VDC,0.5秒
24 VDC,4 毫安,額定
15 VDC,2.5 毫安,zui小值 3 VDC,8.0 毫安,zui小值
5 VDC ,1 毫安,zui大值 1 VDC ,1 毫安,zui大值 |
絕緣(現(xiàn)場到邏輯電路) ? 光學(xué)絕緣(電化) ? 絕緣組 | 500 VAC,1分鐘 1點,STP、RPS和ZP |
輸入延遲時間 ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ZP(可數(shù)脈沖寬度) | 0.2毫秒至12.8毫秒,用戶可選 2微秒zui小值 |
鄰近傳感器的兩條導(dǎo)線的連接(Bero) ? 允許的泄漏電流 | 1毫安,zui大值 |
電纜長度
未屏蔽 ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ZP
屏蔽 ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ZP |
30米 不建議使用
100米 10米 |
可同時輸入的數(shù)量 | 5 |
3、輸出特性
輸出的數(shù)量 | 8點(4信號) P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR | |
輸出類型 ? P0+、P0-、P1+、P1- ? P0、P1、DIS、CLR | RS422/485驅(qū)動程序 漏極開路 | |
輸出電壓
P0、P1、RS-422驅(qū)動程序,差分輸出電壓 ? 開路
光耦合器二極管,具有200Ω 系列電阻 100Ω 負載 54Ω 負載
P0、P1、DIS、CLR漏極開路 ? 建議電壓,開路 ? 允許電壓,開路
反向電流
On 狀態(tài)電阻
Off 狀態(tài)泄漏電流,30 VDC
T1的內(nèi)部上拉電阻、漏極輸出 |
3.5 V ,典型
2.8V,zui小值 1.5V,zui小值 1.0V,zui小值
5VDC,供模塊使用
50毫安,zui大值
15Ωzui大值
10 μA,zui大值
3.3K Ω2 | |
輸出電流 ? 輸出組的數(shù)量 ? 輸出ON的數(shù)量(zui大值) ? 每點的泄漏電流P0、P1、DIS、CLR ? 過載保護 | 1 6 10 μA,zui大值 否 | |
絕緣(現(xiàn)場到邏輯電路) ? 光學(xué)絕緣(電化) | 500 VAC,1分鐘 | |
輸出延遲 ? DIS、CLR: Off到On/On到Off | 30微秒,zui大值 | |
脈沖失真 ? P0、P1、輸出、RS-422驅(qū)動程序、100Ω 外部負載 ? P0、P1輸出、漏極開路、5V/470Ω 外部負載 | 75毫微秒,zui大值
| |
切換頻率 ? P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1 | 200千赫茲 | |
電纜長度 ? 未屏蔽 ? 屏蔽 | 不建議使用 10米 | |
電源 ? L+ 電源電壓 ? 邏輯電源輸出 ? L+電源電流對5 VDC負載 負載電流 0毫安(無負載) 200毫安(額定負載) | 11至30 VDC +5 VDC +/-10%,200 毫安,zui大值 | |
12VDC輸入 120毫安 300毫安 | 24 VDC輸入 70毫安 130毫安 | |
絕緣 ? L+電源到邏輯電路 ? L+電源到輸入 ? L+電源到輸出 | 500 VAC,1分鐘 500 VAC,1分鐘 無 | |
反極性 | L+輸入和+5V輸出均通過二極管進行保護。將正電壓接入到與輸出點連接有關(guān)的任何M端子上都將導(dǎo)致潛在的破環(huán)性電流。 |
6ES7 211-0AA23-0xB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0xB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0xB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0xB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0xB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0xB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0xB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0xB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0xB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0xB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0xB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
6ES7 221-1BH22-0xA8 EM221 16入 24VDC,開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0xA8 EM221 8入 24VDC,開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0xA0 EM221 8入 120/230VAC,開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0xA8 EM222 8出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0xA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0xA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0xA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)-MOSFET
6ES7 222-1HD22-0xA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0xA8 EM223 4入/4出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0xA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0xA8 EM223 8入/8出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0xA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0xA8 EM223 16入/16出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0xA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0xA8 EM223 32入/32出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0xA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0xA8 EM231 4入*12位精度,模擬量
6ES7 231-0HF22-0xA0 EM231 8入*12位精度,模擬量
6ES7 231-7PB22-0xA8 EM231 2入*熱電阻,模擬量
6ES7 231-7PC22-0xA0 EM231 4入*熱電阻,模擬量
6ES7 231-7PD22-0xA8 EM231 4入*熱電偶,模擬量
6ES7 231-7PF22-0xA0 EM231 8入*熱電偶,模擬量
6ES7 232-0HB22-0xA8 EM232 2出*12位精度,模擬量
6ES7 232-0HD22-0xA0 EM232 4出*12位精度,模擬量
6ES7 235-0KD22-0xA8 EM235 4入/1出*12位精度,模擬量
6ES7 277-0AA22-0xA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6ES7 253-1AA22-0xA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0xA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX01-0xE0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7 243-1GX00-0xE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6ES7 291-8GF23-0xA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0xA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒