西門(mén)子SM321模塊6ES7321-7BH01-0AB0
德國(guó)西門(mén)子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等
SIEMENS上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
SIEMENS西門(mén)子
上海翰粵專業(yè)代理西門(mén)子(工控產(chǎn)品)價(jià)格從優(yōu)!歡迎您來(lái)電詢價(jià)
:瞿曉明()
:
24銷(xiāo)售技術(shù):
:
:132-4375-156
S7-300是德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
產(chǎn)品特性
編輯
· 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)
· 可配不同檔次的CPU
· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊
· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊
· 模塊內(nèi)集成背板總線
· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)
· 通過(guò)編程器PG訪問(wèn)所有的模塊
· 無(wú)插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)
產(chǎn)品特點(diǎn)
編輯西門(mén)子SM321模塊6ES7321-7BH01-0AB0
· 循環(huán)周期短、處理速度高
· 指令集功能強(qiáng)大(包含350多條指令),可用于復(fù)雜功能
· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊,可用于空間有限的場(chǎng)合
· 模塊化結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)更加靈活
· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用
· 功能模塊和I/O模塊可選擇
· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
工作原理
編輯
· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊(主程序),它可以調(diào)用別的邏輯塊,或被中斷程序(組織塊)中斷。
·在起動(dòng)完成后,不斷地循環(huán)調(diào)用OB1,在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。
·在循環(huán)程序處理過(guò)程中,CPU 并不直接訪問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū),而是訪問(wèn)CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)(在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū))
編程工具
編輯
使用STEP7軟件對(duì)S7-300進(jìn)行編程,目前S7-300的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。[1]
STEP7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測(cè)試以及服務(wù)每一個(gè)階段所需的全部功能。
STEP7中的編程語(yǔ)言
1、順序功能圖
2、梯形圖
3、語(yǔ)句表
4、功能塊圖
5、結(jié)構(gòu)文本
組成部件
編輯
導(dǎo)軌(Rail)
S7-300的模塊機(jī)架(起物理支撐作用,無(wú)背板總線),西門(mén)子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌:[2]
導(dǎo)軌長(zhǎng)度 | 產(chǎn)品訂貨號(hào) |
160mm | 6ES7390-1AB60-0AA0 |
482mm | 6ES7390-1AE80-0AA0 |
530mm | 6ES7390-1AF30-0AA0 |
830mm | 6ES7390-1AJ30-0AA0 |
2000mm | 6ES7390-1BC00-0AA0 |
電源模塊(PS)
將市電電壓(AC120/230V)轉(zhuǎn)換為DC24V,為CPU和24V直流負(fù)載電路(信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等)提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
●正常:綠色LED燈亮
●過(guò)載:綠色LED燈閃
●短路:綠色LED燈暗(電壓跌落,短路消失后自動(dòng)恢復(fù))
●電壓波動(dòng)范圍:5%
CPU模塊
各種CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn),有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開(kāi)關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒(有的CPU沒(méi)有)
信號(hào)模塊(SM)
數(shù)字量輸入模塊:24V DC,120/230V AC
數(shù)字量輸出模塊:24V DC,繼電器
模擬量輸入模塊:電壓,電流,電阻,熱電偶
模擬量輸出模塊:電壓,電流
功能模塊 (FM)
功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)。
-計(jì)數(shù):計(jì)數(shù)器模塊
-定位:快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等
-閉環(huán)控制:閉環(huán)控制模塊
-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng):接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。
接口模塊 (IM)
接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7-300通過(guò)分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,zui多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信處理器。
連接:
IMS 360發(fā)送、IMR 361接收;對(duì)于雙層組態(tài),常用硬連線的IM 365 接口模塊
距離:
采用IM 365 、兩層機(jī)架,電纜zui大長(zhǎng)度可達(dá)1米;采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架,機(jī)架之間電纜zui大長(zhǎng)度10米
通訊處理器(CP)
擴(kuò)展*處理單元的通訊任務(wù),提供以下的連網(wǎng)能力:
-點(diǎn)到點(diǎn)連接
-PROFIBUS
-工業(yè)以太網(wǎng)
Overview
- 數(shù)字量輸入
- 用于連接標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)關(guān)和兩線制接近開(kāi)關(guān) (BERO)
Area of application
數(shù)字量輸入模板用來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與數(shù)字量過(guò)程信號(hào)的連接。使用于連接標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)關(guān)和兩線制接近開(kāi)關(guān) (BERO)。
Design
數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:
- 緊湊型設(shè)計(jì):
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:- 綠色 LED,用于指示輸入的信號(hào)狀態(tài)。
- 前連接器插座,通過(guò)前門(mén)保護(hù)。
- 前門(mén)上的標(biāo)簽區(qū)。
- 連接器針腳分配,用于在前門(mén)內(nèi)部進(jìn)行配線。
- 安裝方便:
沒(méi)有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。 - 方便用戶接線。
具有8、16、32或64通道的模塊。
Functions
數(shù)字量輸入模塊將來(lái)自過(guò)程的外部數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號(hào)電平(邏輯“0”或“1”)。
多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號(hào):
- 24 V DC
- 48 - 125 V DC
- 120/230 V AC
除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外,該模塊還具有其他特殊功能:
- 可在等時(shí)模式下使用
- 過(guò)程和診斷報(bào)警
- 使用源電流或漏電流
特殊模塊還可處理過(guò)程工程,例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
Technical Specifications
訂貨號(hào) | 6ES7321-1BH02-0AA0 | 6ES7321-1BH50-0AA0 | 6ES7321-1BL00-0AA0 | 6ES7321-1BP00-0AA0 | 6ES7321-1BH10-0AA0 | |
---|---|---|---|---|---|---|
| SM321,16DI,DC24V | SM321,16DI,DC24V,源輸入 | SM321,32DI,DC24V | SM321,64 DI,DC 24V,3MS,漏/源 | SM321,16DI,DC24V,0.05MS 輸入延時(shí) | |
電源電壓 |
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負(fù)載電壓 L+ |
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| 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | |
輸入電流 |
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從背板總線 5 VDC,zui大值 | 10 mA | 10 mA | 15 mA | 100 mA | 110 mA | |
功耗 |
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功耗,典型值 | 3.5 W | 3.5 W | 6.5 W | 7 W | 3.8 W | |
數(shù)字量輸入 |
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數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) | 16 | 16 | 32 | 64 | 16 | |
輸入特性曲線,符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131,類型 1 | √ | √ | √ | √ | √ | |
可同時(shí)控制的輸入點(diǎn)數(shù) |
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水平安裝 |
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| 16 | 16 | 32 | 64 | 16 | |
| 16 | 16 | 16 | 32 | 16 | |
垂直安裝 |
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| 16 | 16 | 32 | 32 | 16 | |
輸入電壓 |
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| DC | DC | DC | DC | DC | |
| 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | |
| -30 ~ +5 V | -5 ~ +30V | -30 ~ +5 V | -30 ~ +5 V | -30 ~ +5 V | |
| 13 ~ 30 V | -13 ~ -30V | 13 ~ 30 V | 13 ~ 30 V | 13 ~ 30 V | |
輸入電流 |
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| 7 mA | 7 mA | 7 mA | 4.2 mA | 7 mA | |
輸入延時(shí)(額定輸入電壓時(shí)) |
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標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí) |
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| |
| - | - | - | - | - | |
| 1.2 ms | 1.2 ms | 1.2 ms | 1.2 ms | 25 µs | |
| 4.8 ms | 4.8 ms | 4.8 ms | 4.8 ms | 75 µs | |
電纜長(zhǎng)度 |
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| |
| 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m | |
| 600 m | 600 m | 600 m | 600 m | 600 m | |
編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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| |
| √ | √ | √ | - | √ | |
| 1.5 mA | 1.5 mA | 1.5 mA |
| 1.5 mA | |
等時(shí)同步模式 |
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|
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| |
等時(shí)同步操作(應(yīng)用程序一直同步到終端) | - | - | - | - | √ | |
中斷/診斷/狀態(tài)信息 |
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診斷功能 | - | - | - | - | - | |
報(bào)警 |
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| - | - | - | - | - | |
| - | - | - | - | - | |
浮地 |
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| |
浮地?cái)?shù)字量輸入 |
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| |
| - | - | - | - | - | |
| 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | |
| √;光電耦合 | √;光電耦合 | √;光電耦合 | √;光電耦合 | √;光電耦合 | |
隔離 |
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絕緣測(cè)試方式 | 500 VDC | 500 VDC | 500 VDC | 500 VDC | 500 VDC | |
連接方式 |
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所需前連接器 | 20 針 | 20 針 | 40 針 | 電纜:6ES7 392-4Bxx0-0AA0 端子排:6ES7 392-1xN00-0AA0 | 20 針 | |
外形尺寸 |
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| |
寬 | 40 mm | 40 mm | 40 mm | 40 mm | 40 mm | |
高 | 125 mm | 125 mm | 125 mm | 125 mm | 125 mm | |
深 | 120 mm | 120 mm | 120 mm | 112 mm | 120 mm | |
重量 |
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| |
重量,約 | 200 g | 200 g | 260 g | 230 g | 200 g |
訂貨號(hào) | 6ES7321-7BH01-0AB0 | 6ES7321-1CH00-0AA0 | 6ES7321-1CH20-0AA0 | 6ES7321-1FH00-0AA0 | |
---|---|---|---|---|---|
| SM321,16DI,24V DC | SM321,16 DI,AC/DC 24-48V,通道/公用 | SM321,16DI,DC48-125V | SM321,16 DI,120/230V AC | |
電源電壓 |
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負(fù)載電壓 L+ |
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| 24 V | 24 V | 48 V |
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負(fù)載電壓 L1 |
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| |
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| 24 V |
| 230 V;120/230 VAC;所有負(fù)載電壓必須具有相同相位。 | |
輸入電流 |
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| |
從負(fù)載電壓 L+(空載),zui大值 | 90 mA |
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從背板總線 5 VDC,zui大值 | 130 mA | 100 mA | 40 mA | 29 mA | |
功耗 |
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功耗,典型值 | 4 W | 1.5 W;24 V 時(shí);2,8 W,48 V 時(shí) | 4.3 W | 4.9 W | |
數(shù)字量輸入 |
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| |
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) | 16 | 16 | 16 | 16 | |
輸入特性曲線,符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131,類型 1 |
| √ | √ | √ | |
輸入特性曲線,符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131,類型 2 | √ |
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可同時(shí)控制的輸入點(diǎn)數(shù) |
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水平安裝 |
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| |
| 16 | 16 | 8 | 16 | |
| 16 | 16 | 8; 6 - Ue 146 V | 16 | |
垂直安裝 |
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| |
| 16 | 16 | 8 | 16 | |
輸入電壓 |
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| |
| DC | AC/DC | DC | AC | |
| 24 V | 24 V;DC 24 或 48 V | 48 V;48 VDC ~ 125 VDC |
| |
|
| 24 V;AC 24 或 48 V |
| 230 V;120/230 VAC | |
| -30 ~ +5 V | -5V AC ~ +5V AC | DC -146V ~ DC +15V | 0 ~ 40V | |
| 13 ~ 30 V | 14V AC ~ 60V AC | 30V DC ~ 146V DC | 79 ~ 264V | |
|
| 0 ~ 63 Hz |
| 47 ... 63 Hz | |
輸入電流 |
|
|
|
| |
| 7 mA | 2.7 mA | 3.5 mA | 6.5 mA; (120V, 60Hz), 16mA (230V, 50Hz) | |
輸入延時(shí)(額定輸入電壓時(shí)) |
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| |
標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí) |
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| √;0.1 / 0.5 / 3 / 15 /20 ms | - | - | - | |
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| 16 ms | 0.1 ms | 25 ms | |
|
| 16 ms | 3.5 ms | 25 ms | |
電纜長(zhǎng)度 |
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| |
| 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m | |
| 600 m | 600 m | 600 m | 600 m | |
編碼器 |
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|
|
| |
可連接的編碼器 |
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| |
| √ | √ | √ | √ | |
| 2 mA | 1 mA | 1 mA | 2 mA | |
等時(shí)同步模式 |
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|
|
| |
等時(shí)同步操作(應(yīng)用程序一直同步到終端) | √ | - | - | - | |
中斷/診斷/狀態(tài)信息 |
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| |
診斷功能 | √;可參數(shù)設(shè)置 | - | - | - | |
報(bào)警 |
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| |
| √;可參數(shù)設(shè)置 | - | - | - | |
| √;可參數(shù)設(shè)置 | - | - | - | |
浮地 |
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|
| |
浮地?cái)?shù)字量輸入 |
|
|
|
| |
| - | √ | - | - | |
| 16 | 1 | 8 | 4 | |
| √;光電耦合 | √;光電耦合 | √;光電耦合 | √;光電耦合 | |
隔離 |
|
|
|
| |
絕緣測(cè)試方式 | 500 VDC | 1500 VAC | 1500 VDC | 4000 VDC | |
連接方式 |
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| |
所需前連接器 | 20 針 | 40 針 | 20 針 | 20 針 | |
外形尺寸 |
|
|
|
| |
寬 | 40 mm | 40 mm | 40 mm | 40 mm | |
高 | 125 mm | 125 mm | 125 mm | 125 mm | |
深 | 120 mm | 120 mm | 120 mm | 120 mm | |
重量 |
|
|
|
| |
重量,約 | 200 g | 260 g | 200 g | 240 g |
訂貨號(hào) | 6ES7321-1EL00-0AA0 | 6ES7321-1FF01-0AA0 | 6ES7321-1FF10-0AA0 | |
---|---|---|---|---|
| SM321,32DI,AC120V | SM321,8DI,AC120/230V | SM321,8 DI,AC/DC 120/230V,1 通道/公用 | |
負(fù)載電壓 L1 |
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|
| |
| 120 V | 230 V;120/230 VAC | 230 V;120/230 VAC;所有負(fù)載電壓必須具有相同相位。 | |
輸入電流 |
|
|
| |
從背板總線 5 VDC,zui大值 | 16 mA | 29 mA | 100 mA | |
功耗 |
|
|
| |
功耗,典型值 | 4 W | 4.9 W | 4.9 W | |
數(shù)字量輸入 |
|
|
| |
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) | 32 | 8 | 8 | |
輸入特性曲線,符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131,類型 1 |
| √ | √ | |
輸入特性曲線,符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131,類型 2 | √ |
|
| |
可同時(shí)控制的輸入點(diǎn)數(shù) |
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| |
水平安裝 |
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|
| |
| 32 |
|
| |
| 24 | 8 | 8 | |
垂直安裝 |
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| |
| 32 | 8 | 8 | |
輸入電壓 |
|
|
| |
| AC | AC | AC | |
| 120 V | 230 V;120/230 VAC | 120 V;120/230VAC | |
| 0 ~ 20V | 0 ~ 40V | 0 ~ 40V | |
| 74 ~ 132V | 79 ~ 264V | 79 ~ 264V | |
| 47 ... 63 Hz | 47 ... 63 Hz | 47 ... 63 Hz | |
輸入電流 |
|
|
| |
| 21 mA | 6.5 mA; (120 V); 11 mA (230 V) | 7.5 mA; (120 V); 17.3 mA (230 V) | |
輸入延時(shí)(額定輸入電壓時(shí)) |
|
|
| |
標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí) |
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|
| |
| - | - | - | |
| 15 ms | 25 ms | 25 ms | |
電纜長(zhǎng)度 |
|
|
| |
| 1,000 m | 1,000 m | 1,000 m | |
| 600 m | 600 m | 600 m | |
編碼器 |
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|
| |
可連接的編碼器 |
|
|
| |
| √ | √ | √ | |
| 4 mA | 2 mA | 2 mA | |
等時(shí)同步模式 |
|
|
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等時(shí)同步操作(應(yīng)用程序一直同步到終端) | - | - | - | |
中斷/診斷/狀態(tài)信息 |
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診斷功能 | - | - | - | |
報(bào)警 |
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浮地 |
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浮地?cái)?shù)字量輸入 |
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| - | - | √ | |
| 8 | 2 | 1 | |
| √;光電耦合 | √;光電耦合 | √;光電耦合 | |
隔離 |
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絕緣測(cè)試方式 | 2500 VDC | 4000 VDC | 1500 VAC | |
連接方式 |
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所需前連接器 | 40 針 | 20 針 | 40 針 | |
外形尺寸 |
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寬 | 40 mm | 40 mm | 40 mm | |
高 | 125 mm | 125 mm | 125 mm | |
深 | 120 mm | 120 mm | 120 mm | |
重量 |
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重量,約 | 300 g | 240 g | 240 g |