FESTO平行氣爪產(chǎn)品,費(fèi)斯托平行氣爪
位置感測(cè)通過(guò)接近開(kāi)關(guān)
安裝方式通過(guò)通孔和定位銷
通過(guò)內(nèi)螺紋和定位銷
●每氣爪夾頭輸出力 40到415 N
高精度抓手，用于對(duì)精度要求較高的場(chǎng)合
FESTO平行氣爪產(chǎn)品,費(fèi)斯托平行氣爪
Z小工作壓力HGPP-...-A [bar] 2
Z大工作壓力[bar] 8
工作介質(zhì)過(guò)濾壓縮空氣，潤(rùn)滑或未潤(rùn)滑
環(huán)境溫度1) [°C] +5 ... +60
耐腐蝕CRC2) 2
●規(guī)格10, 12, 16, 20, 25, 32 mm
●每氣爪夾頭行程 2 … 12.5 mm
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)齒輪齒條
適用于非節(jié)流工作
2) 側(cè)面進(jìn)氣口Gx，底部氣接口M5
3) 一百夾爪移動(dòng)方向的連續(xù)行程后的終端位置偏移
-H- 注意：該產(chǎn)品符合ISO 1179-1和ISO 228-1標(biāo)準(zhǔn)。
工作模式雙作用
FESTO平行氣爪產(chǎn)品,費(fèi)斯托平行氣爪
橢圓形活塞在許多應(yīng)用場(chǎng)合中為標(biāo)準(zhǔn)氣爪提供了的抓取力。
耐負(fù)荷能力高并且的氣爪夾頭 T 型槽導(dǎo)軌
占地空間小，而抓取力大
大重復(fù)精度
可作為雙作用和單作用抓手使用
單作用型或帶抓取力支持，常開(kāi) (NO) 或常閉 (NC)
適用于外部和內(nèi)部抓取
驅(qū)動(dòng)器上多種多樣的適應(yīng)方式
• 韌性、精密的 T 型槽夾爪導(dǎo)軌
• 橢圓形活塞，用于大夾緊力
• 大夾緊力，尺寸緊湊
所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。包括杠桿臂、由工件或外
部氣爪手指造成的額外應(yīng)用負(fù)載以及運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度和力。
計(jì)算扭矩時(shí)，必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)系（夾爪導(dǎo)軌）。
氣爪采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用傳統(tǒng)的累加公差方法計(jì)算而來(lái)。
• 夾爪中心定位選項(xiàng)
所示打開(kāi)和合攏時(shí)間[ms]測(cè)量條件為：室溫、工作壓力
6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。用于更大負(fù)載[g]時(shí)，氣爪必須節(jié)流。
隨后必須相應(yīng)地調(diào)節(jié)打開(kāi)和合攏時(shí)間。
• 多種安裝方式可選
• 傳感器技術(shù):
– 可集成接近開(kāi)關(guān)，用于中大型氣爪
• 可用作雙作用和單作用抓手
• 壓縮彈簧用于補(bǔ)償或保持夾緊力
• 適用于向內(nèi)和向外運(yùn)動(dòng)抓取
