西門子6ES7361-3CA01-0AA0

上海翰粵公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全數(shù)字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司

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Overview

• 模塊化微型PLC系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求
• 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務
• 簡單實用的分布式結構和多界面網(wǎng)絡能力，應用十分靈活
• 方便用戶和簡易的無風扇設計
• 當控制任務增加時，可自由擴展
• 大量的集成功能使它功能非常強勁

西門子6ES7361-3CA01-0AA0Area of application

SMIATIC S7-300 是模塊化微型PLC,滿足中、小規(guī)模的性能要求

模塊化與無風扇設計，易于實現(xiàn)分布式結構以及用戶友好的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、小規(guī)模應用中各種不同控制任務的經(jīng)濟、方便的解決方案。

SIMATIC S7-300 的應用領域包括：

• 機床
• 紡織機械
• 包裝機械
• 通用機械工程
• 控制器制造
• 機床
• 樓宇自動化
• 電氣與電子工業(yè)及相關產(chǎn)業(yè)。

一系列具有不同功率范圍的CPU，以及具有很多用戶友好功能的一系列擴展模塊，可以使用戶根據(jù)不同的應用情況選擇相應的模塊。 如果控制任務需要擴展，可以隨時使用附加模塊對控制系統(tǒng)進行擴展。

SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器。

• 高等級的電磁兼容性以及高等級的抗震性，使得它具有*的工業(yè)控制能力。

Design

概述

S7-300采用模塊化結構設計。含有多種模塊，可進行單獨組合。

一個系統(tǒng)包含下列組件：

• *處理單元（CPU）：
  各種 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊(SM)
• 用于連接網(wǎng)絡和點對點連接的通訊處理器 (CP)。
• 用于高速計數(shù)、定位控制以及閉環(huán)控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)客戶需要，還可以使用以下設備：

• 用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源的負載電源模塊(PS)。
• 接口模塊(IM)，用于多機架配置時連接*控制器(CC)和擴展機架(ER)。
  S7-300通過分布式*控制器(CC)和3個擴展單元(EU) 可以操作多達32個模塊。所有模塊都是密封的，運行時無需風扇。
• SIPLUS 模塊擴展的環(huán)境條件下使用：
  適用于-25至+60°C 的溫度范圍高濕度、結露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為IP20機柜內使用時，可直接用于車載或室外使用。不需要全天候防護的機柜和IP 65機柜保護。

設計

簡單的結構使得S7-300使用靈活且易于維護:

• 安裝模塊
  只需簡單地將模塊掛在DIN安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。
• 集成的背板總線： 
  背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機殼的背面。
• 模塊具有機械編碼，更換極為容易：
  更換時只需松開模板上的緊固螺釘。 按下鎖緊機構，拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
• 可靠的連接系統(tǒng):
  對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子。
• TOP 連接：
  為采用螺絲端子或彈簧端子連接的1線-3線連接系統(tǒng)提供預組裝接線?？梢蕴娲苯釉谛盘柲K上接線。
• 確定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此所有的模塊都有確定的安裝深度
• 無插槽規(guī)則:
  信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個槽上。系統(tǒng)自行組態(tài)。

擴展

如果用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）可以擴展：

• *控制器和3個擴展機架zui多可連接32個模塊：
  zui多可將 3 個擴展機架（EU）連接到*控制器（CC）。每個 CC / EU 可插 8 個模塊。
• 通過接口模板連接：
  每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的模塊插槽中，并自動處理與擴展單元的通信。
  • 通過 IM 365 擴展：
    1個 EU zui遠擴展距離為 1米，電源電壓也通過該擴展提供。
  • 使用 IM 360/361 擴展：
    可擴展到 3個 EU, CC 與 ER 之間以及 EU 與 EU 之間zui遠距離 10m。
• 分布式安裝：
  通過連接 CC/EU 以增加連接距離。兩個相鄰CC/EU或EU/EU之間的距離：zui長 10 m。
• 靈活的安裝方式：
  CC/EU　既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。

通訊

S7-300 具有不同的通訊接口：

• 連接 AS-i、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通訊處理器。
• 用于點到點連接的通訊處理器
• 多點接口 MPI, 集成在 CPU 中;
  是一種經(jīng)濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的SIMATIC S7/C7自動化系統(tǒng)。

PROFIBUS DP進行過程通訊

SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過內置的 PROFIBUS DP 接口CPU連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。帶 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 可以進行分布式自動化結構，可以高速通訊并且易于使用。

從用戶的角度來看，PROFIBUS DP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

以下設備可作為主站連接：

• SIMATIC S7-300
  (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
• SIMATIC S7-400
  (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
• SIMATIC C7 
  (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
• SIMATIC 505

由于性能原因，每條鏈路上主站的數(shù)量限制為2個。

以下設備可作為從站連接：

• ET 200 分布式 I/O 設備
• S7-300，通過 CP 342-5
• CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 DP、CPU 315-2 DP、CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 DP、CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3 PN/DP
• C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
• 現(xiàn)場設備

盡管配有 STEP 7 的編程設備/PC 或 OP 在總線上可作為主站使用，但是通過 PROFIBUS DP 也可以部分運行 MPI 功能。

通過 PROFINET IO 進行過程通訊

SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。配備 PROFINET 接口的 CPU 可實現(xiàn)高速、易于使用的分布式自動化組態(tài)。

從用戶的角度來看，通過 PROFINET IO 進行通訊的分布式 I/O 可作為* I/O（相同的組態(tài)、尋址和編程）。

可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：

• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• SIMATIC ET 200
  （使用配備 PROFINET 接口的 CPU）
• SIMATIC S7-400
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

可將下列設備作為 IO 設備進行連接：

• ET 200 分布式 I/O 設備
• SIMATIC S7-300
  （通過 PROFINET CP）
• 現(xiàn)場設備

通過AS-Interface通訊

對于 S7-300，通訊處理器(CP 342-2)適用于AS-Interface總線，可用來連接到現(xiàn)場設備(AS-Interface從站)。

更多信息，請參見通訊處理器說明．

通過CP或內置接口(點到點)進行數(shù)據(jù)通訊

點到點連接是用來建立經(jīng)濟有效的數(shù)據(jù)通訊方式，通過 CP 340/CP 341 通訊處理器或集成在CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP的內置接口進行數(shù)據(jù)通訊。有三種傳輸接口支持不同的通訊協(xié)議：

• 20 mA (TTY) (僅針對 CP 340/CP 341)
• RS 232C/V.24(僅針對 CP 340/CP 341)
• RS 422/RS 485

可以連接以下設備：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 和其他公司的自動化系統(tǒng)
• 打印機
• 機器人控制器
• 掃描器，條碼閱讀器，等

通訊功能塊隨手冊一起提供。

使用多點接口(MPI)進行數(shù)據(jù)通訊

MPI（多點接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通訊接口。它能用于簡單的網(wǎng)絡任務。

• MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程設備/PC、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
• 全局數(shù)據(jù)：
  “全局數(shù)據(jù)通訊”服務可以在聯(lián)網(wǎng)的CPU間周期性地進行數(shù)據(jù)交換。 一個 S7-300 CPU 可以交換多達 4 個數(shù)據(jù)包，每個數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù)，可同時有 16 個 CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。
  因此，一個 CPU 可以訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。 只能通過 MPI 接口進行全局數(shù)據(jù)交換。
• 內部通訊總線(C-bus)：
  CPU 的 MPI 直接連接到 S7 -300 的 C 總線上。這意味著通過MPI，PG可以直接尋址到連接到C總線上的FM/CP模塊。
• 功能強大的通訊技術：
  • zui多 32 個 MPI 站
  • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通訊的每個 CPU 有多個通訊接口。
  • 使用編程設備/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通訊的每個 CPU 有多個通訊接口。
  • 傳輸速率為 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
• 靈活的設計:
  可靠的組件用于建立 MPI 通訊： PROFIBUS和 “分布式 I/O ”的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。它們可以優(yōu)化配備安裝達到特定要求。例如，如果需要可連接zui多串聯(lián) 10 個中繼器，以實現(xiàn)任何兩個 MPI 節(jié)點之間的zui大距離。

通過 CP 進行數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通訊處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線網(wǎng)絡。

可以連接以下設備：

• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
• 編程器
• PC 機
• SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
• 數(shù)控
• 機器人控制器
• 工業(yè)PC
• 驅動控制器
• 其它廠商設備

Functions

大量功能特性為用戶針對 S7-300 進行的編程、調試和維護提供支持。

• 快速的指令處理：
  指令處理時間為 0.01µs，可在低端和中端性能范圍中*開辟新的應用。
• 浮點算術運算：
  使用浮點運算可以有效地執(zhí)行更為復雜的運算功能。
• 用戶友好的參數(shù)設置:
  只需一個帶有統(tǒng)一用戶界面的軟件工具便可參數(shù)化所有模塊。熟悉和培訓時間較短。
• 操作和監(jiān)控 (HMI)：
  用戶友好的人機界面 (HMI) 服務已集成在 S7-300 的操作系統(tǒng)中。這些功能不再需要耗時的編程：SIMATIC HMI 系統(tǒng)需要來自 SIMATIC S7-300 的過程數(shù)據(jù) - S7-300 按照請求的更新周期傳輸過程數(shù)據(jù)。SIMATIC S7-300 操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行傳輸。所有這些都是使用同一的符號和數(shù)據(jù)庫完成的。
• 診斷功能：
  CPU 的智能診斷系統(tǒng)連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄故障和特定系統(tǒng)事件（例如，時間錯誤、模塊故障等）。這些事件已加上時間標簽并儲存在循環(huán)緩沖器內以用于將來故障排除。
• 口令保護:
  通過密碼保護功能，用戶可有效地保護他們的專有技術免遭未經(jīng)*的復制和更改。

SIMATIC S7-300 符合以下國內和標準：

• DIN
• UL 認證
• CSA 認證
• FM 等級 1 div.2；A、B、C 和 D 組（溫度組 T4 (≤135℃）
• ATEX 認證
• 澳大利亞標志
• 以下船級社資格認證
  • 美國船級社
  • 法國船級社
  • 挪威船級社
  • 德國船級社
  • 英國勞氏船級社
  • 日本船級社（NK）
• 地震保護

通訊

SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊模式：

• 過程通訊：
  用于通過總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）的 I/O 模塊（過程映像交換）循環(huán)尋址。從循環(huán)執(zhí)行層調用過程通訊。
• 數(shù)據(jù)通訊：
  用于自動化系統(tǒng)間或多個自動化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換?？梢灾芷谛缘貓?zhí)行數(shù)據(jù)通訊，或由用戶程序通過程序塊的事件驅動程序調用進行數(shù)據(jù)通訊

STEP 7 用戶界面使用方便，可用于對通訊功能進行組態(tài)，使組態(tài)更加容易。

數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-300 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機制：

• 使用全局數(shù)據(jù)通訊通過 MPI 在網(wǎng)絡連接的 CPU 之間進行的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
• 與具有通訊功能的其他設備進行的事件驅動通訊。可通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 進行網(wǎng)絡連接。

全局數(shù)據(jù)

通過使用“全局數(shù)據(jù)通訊”服務，聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以循環(huán)方式相互交換數(shù)據(jù)（zui多 8 GD 數(shù)據(jù)包，每個包含 22 字節(jié)/循環(huán)）。通過這種方式，一個 CPU 訪問可另一個 CPU 的數(shù)據(jù)、位存儲器或過程映像。只能通過 MPI 進行全局數(shù)據(jù)交換。使用 STEP 7 中的 GD 表進行組態(tài)。

通訊功能

可以使用集成在系統(tǒng)中的功能塊建立與 S7/C7 合作伙伴的通訊服務。

這些服務是：

• 通過 MPI 進行 S7 基本通訊。
• 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
  S7-300 可以用于：
  • 作為服務器，通過 MPI、C 總線和 PROFIBUS 通訊
  • 作為服務器或客戶端，通過集成的 PROFINET 接口通訊

可以使用加載的功能塊建立與 S5 對等和非西門子設備的通訊服務。

這些服務是：

• 通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)進行S5兼容通訊。
• 通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)與第三方系統(tǒng)進行標準通訊。

與全局數(shù)據(jù)相比，必須建立通訊功能的通訊鏈路。

集成到 IT 世界

通過 S7-300，可將當今的 IT 技術方便的集成到自動化系統(tǒng)中。使用 CP 343-1 Advanced 可以實現(xiàn)下列 IT 功能：

• IP 路由；
  通過 IP 訪問列表可在千兆以太網(wǎng)和 PROFINET 接口之間轉發(fā) IP V4 報文
• WEB 服務器；
  通過標準瀏覽器可以調用多達 30 MB 可自由定義的 HTML 頁面；數(shù)據(jù)通過 FTP 從內部文件系統(tǒng)處理
• 標準診斷頁面；
  用于對設備所有插入機架的模塊進行快速診斷，無需使用附加工具
• ；
  直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗證信息的電子郵件。電子郵件客戶端功能可以從控制系統(tǒng)直接向用戶發(fā)出警告。
• 通過 FTP 進行通訊；
  一種在大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺常用的開放式協(xié)議
• 30 MB RAM 文件系統(tǒng)可用于動態(tài)數(shù)據(jù)的緩存。

S7-300 PROFINET CPU 配備集成的 Web 服務器。使用標準 Web 瀏覽器，可從 S7-300 站讀取信息：

• CPU 一般信息
• 診斷緩存中的內容
• 變量表
• 變量狀態(tài)
• 模板的狀態(tài)
• 報警
• 工業(yè)以太網(wǎng)的相關信息
• PROFINET 站的拓撲結構

等時模式

同步模式系統(tǒng)功能支持同步耦合

• 分布式信號采集
• 通過 PROFIBUS 的信號傳輸
• 程序執(zhí)行

使用等距PROFIBU 的周期。

這形成了可采集和處理輸入信號并定期（恒定的總線循環(huán)時間）產(chǎn)生輸出信號的自動化解決方案。同時創(chuàng)建*的過程映像分割。

由于分布式 I/O 的等距和同步信號處理，S7-300 保證了精確可重復的規(guī)定過程響應時間。

支持系統(tǒng)功能同步模式的組件系列眾多，可用于解決運動控制、測量值采集、高速閉環(huán)控制等方面要求嚴格的任務。

因此SIMATIC S7-300 目前適用于分布式自動化解決方案中的高速機加工過程，可確保*精度和重復性。其結果是，在保持始終如一的質量的同時提高產(chǎn)量。

模塊的診斷和過程監(jiān)視

SIMATIC S7-300 的許多輸入/輸出模塊都具有智能能力：

• 監(jiān)視信號(診斷)
• 監(jiān)視過程信號（過程中斷）

診斷

可使用診斷來確定信號采集或模擬量處理是否分別在數(shù)字量模塊或模擬量模塊能正常。在評估診斷時，必須區(qū)別可參數(shù)化診斷消息和非可參數(shù)化診斷消息：

• 可參數(shù)化診斷報警：
  只有在由相關參數(shù)參數(shù)設置啟用了診斷報警時，才可輸出診斷報警。
• 非可參數(shù)化診斷報警：
  無需任何參數(shù)設置即可輸出這些報警。

若診斷報警處于活動狀態(tài)（例如，“編碼器電源掉電”），則模塊輸出一個診斷報警（對于可參數(shù)化診斷報警，只在相關參數(shù)化后輸出）。CPU 中斷執(zhí)行用戶程序或較低的優(yōu)先級，處理相關的診斷中斷塊 (OB 82)