上海湘昌電氣設(shè)備有限公司是德國(guó)SIEMENS中國(guó)*代理商，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。致力于為您提供在機(jī)械、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。

　　公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求*”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，
幾年來，上海湘昌電氣公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的較早技術(shù)及自動(dòng)控制的較好解決方案。

　　公司始終堅(jiān)持以“顧客為中心，全心全意為客戶服務(wù)”為企業(yè)宗旨，堅(jiān)持以“誠(chéng)信和睦，互利雙贏”為經(jīng)營(yíng)方針。優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、合理的價(jià)位與及時(shí)良好的服務(wù)，保證了客戶利益，歡迎社會(huì)各界新老朋友交流合作、洽談業(yè)務(wù)。

　　公司的主營(yíng)產(chǎn)品有：
　　SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
　　4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
　　SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
　　1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

　　SIEMENS 數(shù)控伺服
　　1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
　　2、系統(tǒng)及伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)備件等等。主營(yíng)產(chǎn)品或服務(wù):西門子PLC，西門子變頻器，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子伺服電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子軟啟動(dòng)器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子LOGO！，西門子SITOP電源，西門子軟件，西門子線纜等！

點(diǎn)擊展示更多內(nèi)容

過程映像區(qū)，非保持存儲(chǔ)器，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都重新設(shè)置。保持的存儲(chǔ)器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器各自都保留其zui后的有效數(shù)值。所有以“未保留”的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復(fù)位為初始值。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其zui后的有效數(shù)值。程序處理從頭開始再次重新啟動(dòng) （啟動(dòng) OB 或 OB1）。如果供電中斷，暖啟動(dòng)只可用于緩沖模式。如若運(yùn)行的 CPU 沒有后備電池，當(dāng)開關(guān)接通或 POWER OFF 后重新上電時(shí)

6ES7 321-1FH00-9AJ0西門子模塊-中大型PLC 產(chǎn)品詳情

6ES7321-1FH00-9AJ0 詳細(xì)說明

西門子8點(diǎn)輸入模塊6ES7 323-1BH01-0AA0 SEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120

2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

西門子S7-200PLC，S7-300PLC，S7-400PLC，S7-1200PLC 停產(chǎn)S5系列，ET200模塊，觸摸屏變頻器MM420/MM430/MM440 6SE70工程變頻器，工業(yè)以太網(wǎng)（通訊總線、轉(zhuǎn)換接頭、網(wǎng)卡）。6RA70直流調(diào)速裝置，SITOP電源，工控機(jī)，交換機(jī)，數(shù)控伺服(驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、數(shù)控機(jī)床元器件)全系列西門子產(chǎn)品。
公司自成立以來始終堅(jiān)持以純電子商務(wù)模式運(yùn)營(yíng)、縮減中間環(huán)節(jié)、為消費(fèi)者在*時(shí)間提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及滿意的服務(wù)、為您的生產(chǎn)以及采購(gòu)工作提供‘安全快捷方便’公司擁有完善的物流供應(yīng)系統(tǒng)、現(xiàn)已與眾多國(guó)外建立了良好的合作關(guān)系。
我公司是西門子華東地區(qū)的代理公司，可直接從德國(guó)西門子總公司進(jìn)貨、能夠較快的提供您所需的產(chǎn)品。解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題的擔(dān)心等，我公司對(duì)售出產(chǎn)品實(shí)行七日包換，一年質(zhì)量問題保修。同時(shí)在價(jià)格上我們也有很大的優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)品詳細(xì)信息、竭誠(chéng)歡迎您來電、查詢或使用查詢！

電源模板

6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)

6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)

6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存

6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存

6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存

6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存

內(nèi)存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)

6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)

6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)

6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)

開關(guān)量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）

6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接

6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）

6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力

6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）

6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)

6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）

6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊

模擬量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))

6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))

6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)

6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)

6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)

6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)

6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)

6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊

6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊

6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊

6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)

6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)

6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)

6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)

6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)

6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)

6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊

6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊

6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊

6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤

6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊

6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)

6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊

6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊

6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊

6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器

6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包

在操作模式“STARTUP”中：

程序在啟動(dòng) OB 中運(yùn)行( OB 100 為啟動(dòng)(暖啟動(dòng))，OB101 為熱啟動(dòng)，OB102 為冷啟動(dòng)) 。不可用時(shí)間和報(bào)警控制程序運(yùn)行。時(shí)間保持更新。運(yùn)行時(shí)間表在運(yùn)行。信號(hào)模塊上的數(shù)字輸出被鎖定，但可以通過直接存儲(chǔ)來設(shè)置。

啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：

圖 01

在啟動(dòng)(暖啟動(dòng))中，程序處理以“基本設(shè)置”內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動(dòng)點(diǎn)來重啟。

過程映像區(qū)，非保持存儲(chǔ)器，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都重新設(shè)置。保持的存儲(chǔ)器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器各自都保留其zui后的有效數(shù)值。所有以“未保留”的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復(fù)位為初始值。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其zui后的有效數(shù)值。程序處理從頭開始再次重新啟動(dòng) (啟動(dòng) OB 或 OB1) 。如果供電中斷，暖啟動(dòng)只可用于緩沖模式。如若運(yùn)行的 CPU 沒有后備電池，當(dāng)開關(guān)接通或 POWER OFF 后重新上電時(shí)，CPU 將自動(dòng)復(fù)位并重新啟動(dòng)(暖啟動(dòng))。

如果系統(tǒng)不要求*復(fù)位，那么啟動(dòng)(暖啟動(dòng))一直是可行的。在如下情況發(fā)生后，只有啟動(dòng)(暖啟動(dòng))可行：

*復(fù)位。在CPU 的 STOP 模式下載入用戶程序。 USTACK/BSTACK 溢出。通過 POWER OFF 或模式開關(guān)使啟動(dòng)(熱啟動(dòng))被中斷。重新啟動(dòng)超出參數(shù)化中斷的時(shí)間限制。

啟動(dòng)(暖啟動(dòng))的操作命令：

用戶可以觸發(fā)手動(dòng)啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：

通過模式選擇開關(guān) (如果可以，CRST/WRST 開關(guān)必須設(shè)置為 CRST) 通過PG的命令菜單或通訊功能 (模式選擇開關(guān)需設(shè)置在 RUN 或 RUN-P 位置).

在 POWER ON 時(shí)，下面的狀態(tài)會(huì)觸發(fā)自動(dòng)啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：

POWER OFF 時(shí) CPU 不在 STOP . 模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或者 RUN-P. 沒有將 POWER ON 的參數(shù)設(shè)置為自動(dòng)熱啟動(dòng)或自動(dòng)冷啟動(dòng)。 CPU　的啟動(dòng)(暖啟動(dòng))沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動(dòng)的參數(shù)設(shè)置)

冷啟動(dòng)：

圖 02

冷啟動(dòng)時(shí)，主存儲(chǔ)器中 SFC 生成的數(shù)據(jù)塊都被刪除，其他數(shù)據(jù)塊從裝載存儲(chǔ)器中獲取默認(rèn)值。無論是否設(shè)置數(shù)據(jù)保持，過程映像區(qū)，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，指示器都將在程序(裝載存儲(chǔ)器)中重新設(shè)置到初始值。輸入的過程映像區(qū)被讀入，STEP 7 用戶程序開始重新啟動(dòng) (OB102 或 OB1).

冷啟動(dòng)的操作命令：

只能從 PG 觸發(fā)手動(dòng)冷啟動(dòng)。如果參數(shù)已相應(yīng)地定義于 STEP 7 中，某些 S7-400 CPU 可通過模式選擇開關(guān)和啟動(dòng)模式轉(zhuǎn)換 (CRST/WRST) 來執(zhí)行冷啟動(dòng)。

熱啟動(dòng)：

圖 03

在 RUN 狀態(tài)下電源中斷后再次供電，S7-400 CPU 通過初始化路徑然后自動(dòng)執(zhí)行熱啟動(dòng)。重新熱啟動(dòng)后，用戶程序在中斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行 (定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，指示器不被重新設(shè)置，當(dāng)前數(shù)值保存在 DB 塊中)。在斷電前未執(zhí)行的用戶程序被稱為剩余循環(huán)程序。剩余循環(huán)程序同時(shí)包括時(shí)間和報(bào)警控制程序部分。

熱啟動(dòng)中，所有數(shù)據(jù)包括過程映像區(qū)都執(zhí)行它們zui后的有效數(shù)值。程序在中斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行命令。在當(dāng)前周期完成之前，輸出不會(huì)改變。如果供電中斷，熱啟動(dòng)只可適用于緩沖模式。

原則上來說，如果用戶程序在 STOP 狀態(tài)下沒有改變 (例如裝載一個(gè)修改過的塊) 或者因?yàn)槟承┰蚨恍枰M(jìn)行啟動(dòng) (暖啟動(dòng))，那么，熱啟動(dòng)是允許的。

熱啟動(dòng)的操作命令：

如果相關(guān)參數(shù)已設(shè)定于 CPU 中，并且是如下原因造成 STOP, 那么手動(dòng)熱啟動(dòng)是可行的：

模式選擇器從 RUN 轉(zhuǎn)換到 STOP。 STOP 已被用戶編程，STOP 在調(diào)用 OB 后未被載入。 STOP 狀態(tài)包含于 PG 或某個(gè)通訊功能。

用戶可以觸發(fā)熱啟動(dòng)：

通過模式選擇開關(guān)來選擇。 CRST/WRST 需設(shè)置在 WRST。通過 PG 菜單命令或通過通訊功能 (模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或 RUN-P) 手動(dòng)熱啟動(dòng)已在 CPU 中參數(shù)化。

自動(dòng)熱啟動(dòng)可在 POWER ON 狀態(tài)下被觸發(fā)，如果：

在 POWER OFF 狀態(tài)下，CPU 不在 STOP 或 HALT。模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或 RUN-P。自動(dòng)熱啟動(dòng)已為 POWER ON 在 CPU 內(nèi)參數(shù)化。在自動(dòng)熱啟動(dòng)中，CRST/WRST 的轉(zhuǎn)換是無效的。

電氣控制原理圖一般是分為主電路和輔助電路兩部分。其中的主電路是電氣控制線路中大電流流過的部分，包括從電源到電機(jī)之間相連的電器元件。而輔助電路是控制線路中除了主電路以外的電路，其流過的電流比較小。

電氣控制原理圖：

1.分析主電路：無論線路設(shè)計(jì)還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機(jī)床拖動(dòng)要求的實(shí)現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動(dòng)機(jī)或執(zhí)行電器的類型、工作方式，起動(dòng)、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動(dòng)等控制要求與保護(hù)要求等內(nèi)容。

2.分析控制電路：主電路各控制要求是由控制電路來實(shí)現(xiàn)的，運(yùn)用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則，將控制電路按功能劃分為若干個(gè)局部控制線路，從電源和主令信號(hào)開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制流程，以簡(jiǎn)便明了的方式表達(dá)出電路的自動(dòng)工作過程。

3.分析輔助電路：輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測(cè)定、照明和故障報(bào)警等。這部分電路具有相對(duì)獨(dú)立性，起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。

4.分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)：生產(chǎn)機(jī)械對(duì)于安全性、可靠性有很高的要求，實(shí)現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動(dòng)、控制方案外，在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護(hù)和必要的電氣聯(lián)鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中，電氣聯(lián)鎖與電氣保護(hù)環(huán)節(jié)是一個(gè)重要內(nèi)容，不能遺漏。

5.總體檢查：經(jīng)過“化整為零”，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后，還必須用“集零為整”的方法檢查整個(gè)控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的，以達(dá)到正確理解原理圖中每一個(gè)電氣元器件的作用。

總結(jié)：說實(shí)話，要*了解電氣控制原理圖還是需要很多知識(shí)來加強(qiáng)理解和鞏固的，畢竟還是業(yè)內(nèi)人員才能好理解一些。更多精彩內(nèi)容，歡迎大家關(guān)注美樂樂裝修網(wǎng)。

比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法

PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開環(huán)運(yùn)行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象，用熱電阻檢測(cè)溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
有沒有比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對(duì)象、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對(duì)象（包括檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡(jiǎn)單的方法呢？
除了用運(yùn)算放大器來模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對(duì)象，DISV是系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。

被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為

分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對(duì)象的子程序，實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來調(diào)用這個(gè)子程序。

下圖是用來監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。

將上圖中的積分時(shí)間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。

關(guān)鍵詞：可編程控制器控制模塊直流電源觸摸屏傳動(dòng)裝置

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