西門子DP連接器
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PROFIBUS–DP協(xié)議明確規(guī)定了用戶數(shù)據(jù)怎樣在總線各站之間傳遞，但用戶數(shù)據(jù)的含義是在PROFIBUS行規(guī)中具體說明的。另外，行規(guī)還具體規(guī)定了PROFIBUS-DP如何用于應(yīng)用領(lǐng)域。使用行規(guī)可使不同廠商所生產(chǎn)的不同設(shè)備互換使用，而工廠操作人員毋須關(guān)心兩者之間的差異。因?yàn)榕c應(yīng)用有關(guān)的含義在行規(guī)中均作了精確的規(guī)定說明。下面是PROFIBUS-DP行規(guī)，括弧中數(shù)字是文件編號(hào)：
(1) NC/RC行規(guī)(3.052)
(2) 編碼器行規(guī)(3.062)
(3) 變速傳動(dòng)行規(guī)(3.071)
(4) 操作員控制和過程監(jiān)視行規(guī)(HMI)
5.PROFIBUS –DP 傳輸距離
Profibus的傳輸速率為96～12kbpszui大傳輸距離在12kbps時(shí)為1000m，15Mbps時(shí)為400m，可用中繼器延長(zhǎng)至10km。其傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，也可以是光纜，zui多可掛接 127個(gè)站點(diǎn)。
采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)固然還處于起步階段，但已逐年增多，在我們紡織化纖行業(yè)的電力拖動(dòng)控制、馬達(dá)控制和監(jiān)視中已有很多的成功應(yīng)用。采用現(xiàn)場(chǎng)總線可以節(jié)省大量安裝材料、減少安裝工作量、進(jìn)步信息交換量和速度，以及信息的安全性。因此，今后對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用技術(shù)需多加關(guān)注，在成熟穩(wěn)妥的情況下，積極采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備。
礦用控制電纜生產(chǎn)廠家，;1概述1．1礦用阻燃控制電纜相對(duì)于一般的控制電纜而言具有阻燃性能優(yōu)異的特點(diǎn)。符合MT818煤礦用阻燃電纜及MT386所要求的阻燃性能。1．2礦用阻燃控制電纜適用于煤礦的控制回路、監(jiān)控回路和保護(hù)線路等，要求阻燃的固定和移動(dòng)類場(chǎng)合。2電纜名稱、型號(hào)及規(guī)格產(chǎn)品名稱、型號(hào)及規(guī)格煤礦用聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套控制電纜MKVV450/750V10mm2（2~10芯）MKVV450/750V4~6mm2（2~14芯）MKVV450/750V0.75~2.5mm2（2~61芯）煤礦用聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套鋼帶鎧裝控制電纜MKVV22450/750V10mm2（2~10芯）MKVV22450/750V4~6mm2（2~14芯）MKVV22450/750V0.75~2.5mm2（2~61芯）煤礦用聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套細(xì)鋼絲鎧裝控制
電纜MKVV32450/750V10mm2（2~10芯）MKVV32450/750V4~6mm2（2~14芯）MKVV32450/750V1.0~2.5mm2（2~61芯）MKVV32450/750V0.75mm2（3~61芯）煤礦用聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套編織屏蔽控制電纜MKVVP450/750V10mm2（2~10芯）MKVVP450/750V4~6mm2（2~14芯）MKVVP450/750V0.75~2.5mm2（2~61芯）煤礦用聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套銅帶屏蔽控制電纜MKVVP2450/750V10mm2（2~10芯）MKVVP2450/750V4~6mm2（2~14芯）MKVVP2450/750V0.75~2.5mm2（2~61芯）煤礦用
聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套編織屏蔽鋼帶鎧裝控制電纜MKVVP22450/750V10mm2（2~10芯）MKVVP22450/750V4~6mm2（2~14芯）MKVVP22450/750V1.0~2.5mm2（2~61芯）MKVVP22450/750V0.75mm2（3~61芯）煤礦用聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套銅帶屏蔽鋼帶鎧裝控制電纜MKVVP2-22450/750V10mm2（2~10芯）MKVVP2-22450/750V4~6mm2（2~14芯）MKVVP2-22450/750V0.75~2.5mm2（2~61芯）續(xù)表電纜名稱、型號(hào)及規(guī)格煤礦用聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套銅帶屏蔽細(xì)鋼絲鎧裝控制電纜
基于Profibus DP現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)
1 引言
現(xiàn)場(chǎng)總線是信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展在控制領(lǐng)域的體現(xiàn),是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的熱門之一。因其具有數(shù)字化、開放性、分散性以及對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性等特點(diǎn)而獲得了非常廣泛的應(yīng)用。目前,已逐漸成熟并對(duì)產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程形成影響的主要有PROFIBUS,HART,LONWORKS,FF等等。其中PROFIBUS 總線是zui為流行的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)之一,其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)、電力、能源、交通等自動(dòng)化領(lǐng)域。它是德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)DIN 19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 50170的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),是一種化、
開發(fā)式、不依靠于生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線。根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)可分為三個(gè)兼容版本：（1） PROFIBUS-DP以其較快的傳輸速度和強(qiáng)抗*力而應(yīng)用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O之間的通訊;（2）PROFIBUS-FMS 主要解決車間級(jí)的通用型通訊任務(wù),可以提供靈活而大量的通訊服務(wù);（3）PROFIBUS-PA則專為過程自動(dòng)化設(shè)計(jì),它直接和現(xiàn)場(chǎng)的傳感器或執(zhí)行器連接,并可通過DP/PA接口與DP總線連接,使用于安全性要求較高以及由總線供電的場(chǎng)合[1]。
2 系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及配置[3]
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到控制器的連接方式,現(xiàn)場(chǎng)總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通常采用以下三種方式：線形、樹形和環(huán)形。PROFIBUS采用的是線形結(jié)構(gòu),用一根總干線從控制器連接到受控對(duì)象,總線電纜從主干電纜分支到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備處,控制器掃描所有I/O站上的輸進(jìn),必要時(shí)還可發(fā)送信息到輸出通道,實(shí)現(xiàn)多主式和對(duì)等式通訊。本文著重先容PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。
2.1 上位機(jī)
本系統(tǒng)采用研華工控機(jī)作上位機(jī),通過CP5611接口卡使工控機(jī)與PROFIBUS-DP 相連,這樣IPC與現(xiàn)場(chǎng)總線就連接成能完成組態(tài)、運(yùn)行、操縱等功能的完整的控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。上位機(jī)監(jiān)控軟件可采用美國(guó)Inlution 公司開發(fā)的基于Window9x&NT組態(tài)軟件或SIEMENS公司W(wǎng)INCC軟件,可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示、報(bào)警、趨勢(shì)、控制策略、控制網(wǎng)絡(luò)通訊等功能,并提供一個(gè)友好的用戶界面,使用戶根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要天生相應(yīng)的應(yīng)用軟件。
2.2 SIMATIC S7主站
作為DP主站,CPU位于控制中心。本系統(tǒng)選用CPU315-2DP模塊化PLC,它集成了PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線接口裝置,具有強(qiáng)大的處理能力（具有0.3ms處理1024語句的速度）。PLC程序在上位機(jī)STEP 7中編制完成后下載到CPU315并存儲(chǔ),CPU可自動(dòng)運(yùn)行該程序,根據(jù)程序內(nèi)容讀取總線上的所有I/O模塊的狀態(tài)字,控制相應(yīng)設(shè)備。
2.3 從站（Slave A,B）
從站A中,SIMOVERT Master drives為交流變頻器,CB1為與之配套的通訊處理器。SIMOREG K 6RA24為直流變流器,CB24為與之配套的通訊處理器。當(dāng)S7-300或S7-400作PROFIBUS-DP網(wǎng)的主站時(shí),可分別帶這樣的從站（SLAVE）32個(gè),如加中繼器,zui多可達(dá)127個(gè)。這種交直流傳動(dòng)產(chǎn)品,可對(duì)電機(jī)進(jìn)行開、閉環(huán)控制,通過CB通訊板將從DP網(wǎng)中接受的數(shù)據(jù)存進(jìn)雙向 RAM中。雙向RAM中的每一個(gè)字都被編址,在變頻（流）器真?zhèn)€雙向RAM可通過被編址參數(shù)排序,向變頻（流）器寫進(jìn)控制字、設(shè)置值或讀出實(shí)際值,診斷信息等參數(shù)[4]。
2.4 分布式I/O ET200M
ET200M是一種模塊化的分布式I/O站,通過IM-153接口與PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線連接。對(duì)于SIEMENS STEP7開發(fā)平臺(tái),在ET200M上的分散I/O節(jié)點(diǎn)的地址排布與傳統(tǒng)集中式的地址排布是*的,所以在編程時(shí)就和編制集中式控制程序一樣,而且分散I /O的模塊地址可以根據(jù)用戶需要而改變,以適應(yīng)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)的需要。
3 PROFIBUS-DP通訊功能[1,2]
PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)使用了物理層、數(shù)據(jù)鏈路層以及自己的用戶層,其中物理層采用ETA RS485傳輸技術(shù),采用屏蔽雙絞銅線或光纖兩種傳輸電纜。在總線的兩端為了防止浪涌,接有終端電阻,實(shí)際使用時(shí),應(yīng)留意將位于中間節(jié)點(diǎn)的接頭終端電阻置于OFF位置
