OPTOFORCE三軸力傳感器+三維力傳感器
概述：
三軸力傳感器是基于光學(xué)原理來測量Fx，Fy和Fz三個方向力的大小。根據(jù)我們的應(yīng)用不同，我們有半圓形型、平頂型的三軸力傳感器是可選配的。這類三軸力傳感器我們一般會*使用在低預(yù)算的研究方案和不需要測量扭矩的力傳感器中；比如我們這類半圓形三軸力傳感器應(yīng)用于仿人機器人手敏感指尖、工業(yè)觸手、敏感的指尖工業(yè)夾具，采摘機器人等等。并且由于其高持久重復(fù)性，三軸力傳感器應(yīng)用在醫(yī)療機器人（康康復(fù)）和*機器人（外骨骼）領(lǐng)域。
優(yōu)勢特點：
1. 多軸力的測量
2. 高分辨率
3. 高度靈活的產(chǎn)品設(shè)計
4. 防塵防水(IP65)
5. 高過載范圍
6. 抗機械沖擊
7. 高性價比的解決方案
8. 輕松集成
技術(shù)參數(shù)
傳感器類型 |
| 三軸力傳感器 |
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規(guī)格大小 |
| 高×寬×長 | 17 x 46 mm | |
重量 |
| 帶1 m 電纜 (外部) | 60 g (52g) | |
| Fz (compression) | Fz (tension) | Fx, Fy | |
額定量程（NC） | 40 N | 0N | 20 N | |
單軸負載 | 200 % NC | 200 % NC | 200 % NC | |
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全量程非線性 | 2% | 2% | 2% | |
分辨率 (counts at N.C) | 16000 | - | 6000 | |
額定量程單軸形變 | 1 mm | - | ±1.5 mm | |
串?dāng)_（標準） | <5% |
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滯回 | <2% |
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工作溫度范圍 | -40℃-80℃ | |||
溫度補償范圍 | 全軸 | -10°C -+40 °C | ||
USB | Ethernet-UDP | Ethernet-TCP | UART | |
CAN | CANopen | EtherCAT | Analog | |
zui大采樣頻率 | 1000Hz |
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支持系統(tǒng) | Windows, Linux, ROS, UR | |||
技術(shù)數(shù)據(jù)
傳感表面：硅橡膠
傳感器基礎(chǔ)： PCB(印刷電路板)
操作溫度： PCB基本版本:-40°C到85°C
計量屬性： 安全超載300%的N。C(Fz)
描述
*個3軸兼容的力傳感器廠商
其投訴表面使其容易接觸不同大小的物體
大面積敏感區(qū)域
傳感區(qū)域是整個表面的硅膠圓頂
耐蝕性
硅膠表面還提供了優(yōu)良的耐腐蝕性能和隔離外部壓力
典型的應(yīng)用程序
智能處理
機械手和機器人的腿
負載和壓縮傳感
自動化和控制
