OPTOFORCE三軸力傳感器+三維力傳感器
概述：
三軸力傳感器是基于光學(xué)原理來測(cè)量Fx，Fy和Fz三個(gè)方向力的大小。根據(jù)我們的應(yīng)用不同，我們有半圓形型、平頂型的三軸力傳感器是可選配的。這類三軸力傳感器我們一般會(huì)*使用在低預(yù)算的研究方案和不需要測(cè)量扭矩的力傳感器中；比如我們這類半圓形三軸力傳感器應(yīng)用于仿人機(jī)器人手敏感指尖、工業(yè)觸手、敏感的指尖工業(yè)夾具，采摘機(jī)器人等等。并且由于其高持久重復(fù)性，應(yīng)用在醫(yī)療機(jī)器人（康康復(fù)）和*機(jī)器人（外骨骼）領(lǐng)域。
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：
1. 多軸力的測(cè)量
2. 高分辨率
3. 高度靈活的產(chǎn)品設(shè)計(jì)
4. 防塵防水(IP65)
5. 高過載范圍
6. 抗機(jī)械沖擊
7. 高性價(jià)比的解決方案
8. 輕松集成
技術(shù)參數(shù)
傳感器類型 |
| 三軸力傳感器 |
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規(guī)格大小 |
| 高×寬×長(zhǎng) | 17 x 46 mm | |
重量 |
| 帶1 m 電纜 (外部) | 60 g (52g) | |
| Fz (compression) | Fz (tension) | Fx, Fy | |
額定量程（NC） | 1000 N | 150N | ±150 N | |
單軸負(fù)載 | 200 % NC | 200 % NC | 200 % NC | |
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全量程非線性 | 2% | 2% | 2% | |
分辨率 (counts at N.C) | 5000 | - | 6000 | |
額定量程單軸形變 | 1.2 mm | - | ±2 mm | |
串?dāng)_（標(biāo)準(zhǔn)） | <5% |
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滯回 | <2% |
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工作溫度范圍 | -40℃-80℃ | |||
溫度補(bǔ)償范圍 | 全軸 | -10°C -+40 °C | ||
USB | Ethernet-UDP | Ethernet-TCP | UART | |
CAN | CANopen | EtherCAT | Analog | |
zui大采樣頻率 | 1000Hz |
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支持系統(tǒng) | Windows, Linux, ROS, UR | |||
