西門子DP總線連接器6ES7972-0BA12-0xA0 西門子DP總線連接器6ES7972-0BA12-0xA0
上海凱臺(tái)(西門子中國)自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司
:周濤( 銷售工程師 )
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商務(wù)( ) :319961006
地 址 : 上海市松江區(qū)宏祥路281弄202號(hào)
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SINAMICS G120 是一個(gè)由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。兩種主要的單元是:
● 控制單元(CU)
● 功率模塊(PM)
控制單元可以以幾種不同的方式對(duì)功率模塊和所接的電機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過監(jiān)控設(shè)備和輸入/輸出端子的直接控制。功率模塊支持的電機(jī)的功率范圍為 0.37kW 至 250kW。功率模塊由控制單元里的微處理器進(jìn)行控制。高性能的 IGBT 電機(jī)電壓脈寬調(diào)制技術(shù)和可選擇的脈沖頻率的采用,使得電機(jī)運(yùn)行極為靈活可靠。多方面的保護(hù)功能可以為電機(jī)提供更高一級(jí)的保護(hù)。
面向未來的模塊化設(shè)計(jì)理念,提供了變頻器的高度靈活性:
-每一個(gè)部件的創(chuàng)新都可以改善現(xiàn)有的變頻器系統(tǒng)
-用戶可以按照需要選擇和組合
-可以只購買所需功能的相應(yīng)模塊
-可以在帶電的狀態(tài)下進(jìn)行模塊更換(熱插拔)
-可拆卸的接線端子
-模塊的更換更加簡單,使維護(hù)更加方便
● 安全保護(hù)功能的集成,使得它更好的應(yīng)用于有安全保護(hù)要求的設(shè)備和工廠
● 提供更強(qiáng)大的支持PROFIdrive Profi l 4.0 的PROFIBUS 通訊
-減少了接口數(shù)量
-全廠范圍內(nèi)組態(tài)
-操作更加簡單
● 創(chuàng)新的冷卻理念和加涂層的電子模塊加強(qiáng)了環(huán)境適應(yīng)能力
● 設(shè)備更換更加簡單,通過基本操作面板和MMC卡進(jìn)行參數(shù)克隆更加省時(shí)
● 采用高的脈沖頻率,保證電機(jī)的低噪聲運(yùn)行
●緊湊,節(jié)省安裝空間的設(shè)計(jì)
● 通過參數(shù)即可完成 50 Hz 或 60 Hz 電機(jī) (IEC 或 NEMA 電機(jī)) 的設(shè)置
● 可進(jìn)行數(shù)字量輸入的 2/3 線選擇(電平/脈沖信號(hào))完成常用的控制方式的設(shè)置
● 可以通過通用工具 SIZER,STARTER 和 Drive ES 進(jìn)行工程設(shè)置和調(diào)試,保證了組態(tài)的簡單和調(diào)試的方便 — 由于 Drive ES BasicSTARTER 集成在 STEP 7中,這就保證了數(shù)據(jù)的集中保存和通信的連續(xù)性
● 符合世界范圍的認(rèn)證: CE,UL,cUL,c-tick 以及集成的安全保護(hù)標(biāo)準(zhǔn) IEC 61508 SIL 2
1 G120控制單元CU240
2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
8 PM240(不帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC 重載
9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0
30 302A/132KW 6SL3224-0E41-3UA0
31 370A/160KW 6SL3224-0E41-6UA0
32 477A/200KW 6SL3224-0E42-0UA0
33 PM240(不帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC 輕載
34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
上海西門子變頻器代理商
36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0
44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0
45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0
46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0
47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0
48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0
49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0
50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0
51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0
52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0
53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0
54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0
55 302A/160KW 6SL3224-0E41-3UA0
56 370A/200KW 6SL3224-0E41-6UA0
57 477A/250KW 6SL3224-0E42-0UA0
58 PM240(帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC重載
59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0
64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0
65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0
66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0
67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0
68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0
69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0
70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0
71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0------S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè),自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如:沖壓機(jī)床,磨床,印刷機(jī)械,橡膠化工機(jī)械,*空調(diào),電梯控制,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
------S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。CPU單元設(shè)計(jì)
------集成的24V負(fù)載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執(zhí)行器),CPU 221,222具有180mA輸出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分別輸出280,400mA??捎米髫?fù)載電源。不同的設(shè)備類型
------CPU 221~226各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)
------CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn),CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)
------CPU 224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn),1個(gè)輸出點(diǎn)。中斷輸入
------允許以極快的速度對(duì)過程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。高速計(jì)數(shù)器
------CPU 221/222------4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),可編程并具有復(fù)位輸入,2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù),可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器
------CPU 224/224XP/226
------6個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),具有CPU 221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226
------可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展??墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件)對(duì)本機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行仿真,用于調(diào)試用戶程序。口令保護(hù);
用戶程序使用密碼保護(hù),可防止非法訪問。
塊加密
相關(guān)功能 (FC) 和 功能塊 (FB) 可以加密的方式存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專門知識(shí)應(yīng)用。
診斷緩沖;
zui后500個(gè)故障和中斷事件保存在該緩沖區(qū)中,供診斷使用。 其中,保留zui后 100 個(gè)條目
免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有數(shù)據(jù)(zui多達(dá) 64 KB)自動(dòng)寫入到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時(shí)保持不變。
可參數(shù)化的特性可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
概要:
定義名稱、系統(tǒng)號(hào)和位置號(hào)
啟動(dòng);
定義 CPU 的啟動(dòng)特性和監(jiān)視時(shí)間
同步循環(huán)中斷;
設(shè)置 IO 系統(tǒng)編號(hào)、過程映像分區(qū)編號(hào)和延時(shí)
循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器;
定義zui大的掃循環(huán)描時(shí)間和負(fù)載設(shè)置時(shí)鐘存儲(chǔ)器地址
記憶性;
定義具有保持功能的存儲(chǔ)位、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器和數(shù)據(jù)塊的數(shù)量
日時(shí)鐘中斷
設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期
周期中斷;
周期設(shè)定
系統(tǒng)診斷;
定義診斷消息的處理和范圍。
時(shí)鐘;
設(shè)定 AS 內(nèi)或 MPI 上的同步方式
防護(hù)等級(jí);
說明程序和數(shù)據(jù)訪問*。
通訊;
保留連接源
Web;
CPU 的 Web 服務(wù)器設(shè)置
MPI/PROFIBUS-DP 接口:
設(shè)置接口類型。定義節(jié)點(diǎn)地址。對(duì)操作模式進(jìn)行參數(shù)化,并組態(tài)使用 PROFIBUS DP 時(shí)的傳輸區(qū)對(duì)時(shí)間同步進(jìn)行參數(shù)化
PROFINET 接口;
地址設(shè)定。對(duì) PROFINET 屬性、智能設(shè)備功能、PROFINET 上的同步類型、使用 NTP 步驟的時(shí)間同步、介質(zhì)冗余和 KeepAlive 功能進(jìn)行參數(shù)化。參數(shù)化端口 1 和端口 2
數(shù)字量輸入/輸出
地址設(shè)定,輸入繼電器和過程中斷
模擬輸入/輸出
設(shè)定地址
輸入的情況下:設(shè)定溫度單元,測(cè)量種類,測(cè)量范圍,以及接口頻率
輸出的情況下:設(shè)定輸出類別和輸出范圍
集成功能“計(jì)數(shù)器”
設(shè)定地址,以及 “連續(xù)計(jì)數(shù)”“單次計(jì)數(shù)”“周期計(jì)數(shù)”“頻率測(cè)量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配
集成功能“定位器”
設(shè)定地址,“數(shù)字輸出定位”和“模擬輸出定位”參數(shù)
集成功能“規(guī)則”描述
S7-400 H 站和配置 CP 卡的 S7-300/400 站使用下方任意一個(gè)產(chǎn)品都可以與第三方設(shè)備建立開放的 MODBUS / TCP 通信。OPEN MODBUS / TCP Redundant V1 (訂貨號(hào): 2XV9450-1MB01)
OPEN MODBUS / TCP Redundant V2 (訂貨號(hào): 2XV9450-1MB11)
下表中列出開放的 MODBUS / TCP Redundant V1 和開放的 MODBUS / TCP Redundant V2 的區(qū)別。屬性 開放的 MODBUS /
TCP Redundant V1 開放的 MODBUS /
TCP Redundant V2
支持的功能代碼 3, 4 和 16 1, 2, 3, 4, 5, 6, 15 和 16
使用的連接 1 可參數(shù)化
性能 客戶機(jī): 3 個(gè)循環(huán)
服務(wù)器: 3 個(gè)循環(huán) 客戶機(jī): 2 個(gè)循環(huán)
服務(wù)器: 1 個(gè)循環(huán)
可使用的 CP卡 不支持多端口的所有的工業(yè)以太網(wǎng)CP卡 支持 FC10 "AG_CNTRL" 的指令 CMD 6 和 CMD7 的工業(yè)以太網(wǎng)CP卡。其他信息
關(guān)于哪些工業(yè)以太網(wǎng)CP支持 FC10 "AG_CNTRL" 的 CMD6 和 CMD7 指令的詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱條目 ID33414377。
1SH02 LOGO!POWER 12 V STABILIZED POWER SUPPLY INPUT: 100-240 V AC OUTPUT: 12 V DC/1.9 A
顯示價(jià)格
此產(chǎn)品有后繼產(chǎn)品:6EP1321-1SH03
6EP1337-3BA006EP1336-3BA106EP1336-3BA00
6EP1334-3BA106EP1334-3BA006EP1333-3BA106EP1333-3BA006EP1332-2BA006EP1334-1AL126EP1333-1AL12
6EP1433-0AA006EP1436-3BA006EP1436-3BA106EP1437-3BA006EP1437-3BA106EP1456-3BA006EP1457-3BA006EP1424-3BA006EP1436-3BA206EP1437-3BA206EP1332-1SH316EP1332-1SH126EP1332-1SH226EP1334-1SH016EP1434-2BA006EP1436-2BA006EP1436-3BA016EP1437-3BA016EP1437-1SH016EP1437-2BA006EP1437-2BA106EP1536-2AA006EP1336-2BA006EP1336-1SH016EP1961-2BA006EP1961-3BA216EP1962-2BA006EP1964-2BA006EP1961-2BA116EP1961-2BA216EP1961-2BA316EP1961-2BA416EP1961-3BA016EP1961-3BA106EP1967-2AA006EP1931-2DC216EP1931-2DC316EP1931-2DC426EP1931-2EC216EP1931-2EC316EP1931-2EC426EP1931-2FC216EP1931-2FC426EP1935-6MC016EP1935-6MD116EP1935-6MD316EP1935-6ME216EP1935-6MF016EP1933-2EC416EP1933-2EC516EP1933-2NC016EP1933-2NC116EP1931-2DC416EP1931-2EC416EP1931-2FC016EP1931-2FC416EP1961-2BA106EP1961-2BA206EP1961-3BA006EP1961-3BA206EP1322-2BA006EP1323-2BA006EP1332-2BA206EP1333-2BA206EP1334-2BA206EP1336-2BA106EP1434-2BA106EP1436-2BA106EP1437-2BA206EP1332-2BA106EP1333-2AA016EP1333-2BA016EP1334-2AA016EP1334-2BA016EP1333-2AA006EP1333-2BA006EP1334-2AA006EP1334-2BA006EP1456-2BA006EP1332-1LB006EP1333-1LB006EP1334-1LB006EP1336-1LB006EP1322-5BA106EP1331-5BA006EP1331-5BA106EP1332-5BA006EP1332-5BA106EP1332-5BA206EP1536-3AA006EP1536-3AA106EP1353-0AA006EP1353-2BA006EP1252-0AA006EP1331-2BA006EP1331-2BA106EP1332-4BA006EP1333-4BA006EP1332-1SH716EP1971-1BA006ES7307-1BA01-0AA06ES7307-1EA01-0AA06ES7307-1KA02-0AA06ES7307-1BA00-0AA06EP1332-1LA006EP1332-1LA106EP1311-1SH036EP1311-1SH136EP1321-1SH036EP1322-1SH036EP1331-1SH036EP1332-1SH436EP1332-1SH526EP1351-1SH036EP1352-1SH036EP1311-1SH026EP1311-1SH126EP1321-1SH026EP1322-1SH026EP1331-1SH026EP1332-1SH426EP1332-1SH516EP1351-1SH026EP1352-1SH026EP1321-1LD006EP1322-1LD006EP1331-1LD006EP1332-1LD006EP1332-1LD106EP1333-1LD006EP1334-1LD00SITOP 電源序號(hào)定貨號(hào)注釋16EP1 331-1SH02單相220VAC輸入,輸出24VDC 1.3A26EP1 331-2BA00單相220VAC輸入,輸出24VDC 2A36EP1 332-2BA00單相220VAC輸入,輸出24VDC 3.8A46EP1 332-2BA10單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 2.5A56EP1 333-2AA00單相220VAC輸入,輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)66EP1 333-2AA01單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)76EP1 333-2BA00單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A86EP1 333-2BA01單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A96EP1 333-3BA00單相120VAC/220to500VAC輸入,輸出24VDC 5A106EP1 334-2AA00單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)116EP1 334-2AA01單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)126EP1 334-2BA00單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A136EP1 334-2BA01單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A146EP1 334-3BA00單相120/220VACto500VAC輸入,輸出24VDC 10A156EP1 336-2BA00單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A166EP1 336-3BA00單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)176EP1 337-3BA00單相120/230,40A186EP1 434-2BA00三相380VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)196EP1 436-2BA00三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)206EP1 332-2BA20三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 新型模塊式電源216EP1 332-2BA30三相380VAC輸入,輸出24VDC 30A 工業(yè)可并聯(lián)226EP1 333-2AA02三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)236EP1 333-2AA03三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)246EP1 252-0AA00單相230VAC輸入,輸出41.5V/1.3A256EP1 252-0AA01單相230VAC輸入,輸出41.5V/2A266EP1 457-3BA00三相380VAC輸入,輸出48VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)SIYOUNG 電源276EP0 123-2AA00-0AA0單相230VAC輸入,輸出24VDC 2.5A286EP0 123-2AA00-0AB0單相230VAC輸入,輸出24VDC 4A296EP0 123-3AA00-0AB0單相230VAC輸入,輸出24VDC 6A306EP0 123-4AA00-0AB0單相230VAC輸入,輸出24VDC 12ASITOP facets316EP1 331-2BA10單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 0.5A326EP1 333-1AL12單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 5A336EP1 334-1AL12單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 10A346ES7 307-1EA80-0AA0單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 10A356EP1 353-2BA00單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 設(shè)定范圍3~52DC 10ALOGO! Power 微型電源組366EP1 332-1SH42單相220VAC輸入,輸出24VDC 2.5A376EP1 332-1SH51單相220VAC輸入,輸出24VDC 4ASITOP 附加設(shè)備386EP1 961-3BA10信號(hào)模塊,輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用396EP1 961-3BA00緩沖模塊,輸入24VDC,輸出電流40A,可并聯(lián),只能和模塊式SITOP電源共用406EP1 961-3BA20冗余模塊,輸入24VDC,輸出電流40A416EP1 961-2BA00診斷模塊,輸入24VDC,輸出電流4*10A西門子840D/DE數(shù)控伺服系統(tǒng)NCU主板:
NCU 571.2 6FC5357-0BB11-0AE0
NCU 571.3 6FC5357-0BB11-0AE1
NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA0
NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA1
NCU 571.4 6FC5357-0BB14-0AA0
NCU 571.4 6FC5357-0BB12-0AE0
NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
--------------------------------------------
NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE0
NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE1
NCU 572.2 6FC5357-0BB52-0AE0
NCU 572.3 6FC5357-0BB22-0AE0
NCU 572.3 6FC5357-0BB23-0AA0
NCU 572.3 6FC5357-0BB23-0AA1
---------------------------------------------
NCU 572.4 6FC5357-0BB23-0AE0
NCU 572.4 6FC5357-0BB24-0AA0
NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
NCU 573.2 6FC5357-0BB31-0AE0
NCU 573.2 6FC5357-0BB33-0AE0
NCU 573.2 6FC5357-0BB33-0AE1
NCU 573.2 6FC5357-0BB53-0AE1
---------------------------------------------
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE2
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE3
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AA0
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AA1
NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AA0
NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AE0
NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AE1
----------------------------------------------
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AE0
NCU 561.4 6FC5356-0BB12-0AE0
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AE0
-----------------------------------------------
6FC5247-0AA00-0AA3
NCU box for accommodating the NCU561.5/571.5/572.5/573.5
NCU 561.5 6FC5356-0BB15-0AA0
NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
--------------------------------------------------------
西門子840D/SL數(shù)控伺服主板NCU710.2/720.2/720.2PN/730.2/730.2PN
NCU 710.2 6FC5371-0AA10-0AA1NCU 720.2 6FC5372-0AA00-0AA1
NCU 720.2PN 6FC5372-0AA01-0AA1
NCU 730.2 6FC5373-0AA00-0AA1
NCU 730.2PN 6FC5373-0AA01-0AA1
--------------------------------------------------------------
840C/CE數(shù)控驅(qū)動(dòng)模塊:
6FC5110-0BA01-0AA0 6FC5110-0BA01-1AA0 6FC5110-0BB01-0AA1
6FC5110-0BB01-0AA2 6FC5110-0BB02-0AA0 6FC5110-0BB02-0AA1
6FC5110-0BB03-0AA0 6FC5110-0BB03-0AA1 6FC5110-0BB04-0AA1
6FC5110-0CA01-0AA0 6FC5110-0CA01-0AA0 6FC5110-0CB01-0AA0
6FC5110-0CB01-0AA0 6FC5110-0DA01-0AA0 6FC5110-0DA02-0AA0
6FC5110-0DA02-0AA1 6FC5110-0DA03-0AA0 6FC5110-0DA04-0AA0
6FC5110-0DB01-0AA1 6FC5110-0DB01-0AA1 6FC5110-0DB02-0AA0
6FC5110-0DB02-0AA1 6FC5110-0DB02-0AA1 6FC5110-0DB02-0AA2
6FC5110-0DB02-0AA2 6FC5110-0DB02-0AA3 6FC5110-0DB02-0AA4
6FC5110-0DB02-0AA4 6FC5110-0DB02-1AA0 6FC5110-0DB03-0AA0
6FC5110-0DB03-0AA1 6FC5110-0DB03-0AA1 6FC5110-0DB03-0AA1
6FC5110-0DB03-0AA1 6FC5110-0DB03-0AA2 6FC5110-0DB03-0AA2
6FC5110-0DB03-0AA3 6FC5110-0DB03-0AA3 6FC5110-0DB03-0AA4
6FC5110-0DB03-0AA4 6FC5110-0DB03-1AA0 6FC5110-0DB04-0AA1人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī),有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。1.MMC我們zui常用的MMC有兩種:MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.※ PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí),PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI.2.OPOP單元一般包括一個(gè)10.4″TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031zui為常用。3.MCPMCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。 l 數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元1.NCU數(shù)控單元 SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical Controlunit)單元:*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測(cè)量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。 2.?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)? 數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成 SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)。 電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。 611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。l PLC模塊SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機(jī)信號(hào)模塊(Signal Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。接口模塊(IM)是用于級(jí)之間互連的。信號(hào)模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。二.硬件的接口一. 840D系統(tǒng)的接口 ? 840D系統(tǒng)的MMC,HHU,MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,MPI是西門子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議,因而該協(xié)議具有開放性,而OPI是840D系統(tǒng)針對(duì)NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議,是MPI的一個(gè)特例,不具有開放性,它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,MPI的通訊速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。? NCU上面除了一個(gè)OPI端口外,還有一個(gè)MPI,一個(gè)Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,都是一根雙芯的屏蔽電纜? 在MPI,OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,阻值是220歐,所有如果要檢測(cè)電纜的好壞情況,可以在NCU端打開插座的封蓋,量A,B兩線間的電阻,正常情況下應(yīng)該為110歐。二.611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口1.611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A,數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu),主要有以下幾個(gè)模塊組成:?電源模塊 電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源,包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時(shí)為570V左右,而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí),電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右?控制模塊 控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制?功率模塊 對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源?監(jiān)控模塊 主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。?濾波模塊 對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。?電抗 對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。 2.611電源模塊的接口信號(hào)611模塊的接口信號(hào)有以下幾組:?(1)電源接口U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口X181 工作電源的輸入端口,使用時(shí)常常與主電源短接,有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間,把600V的電壓端子與P500 M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。?(2)控制接口64 控制使能輸入,該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效,該信號(hào)取消時(shí),所有的軸的速度給定電壓為零,軸以zui大的加速度停車。延遲一定的時(shí)間后,取消脈沖使能63 脈沖使能輸入,該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效,該信號(hào)取消后,所有的軸的電源取消,軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車。48 主回路繼電器,該信號(hào)斷開時(shí),主控制回路電源主繼電器斷開。 112 調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式,該信號(hào)一般用在傳輸線的調(diào)試中,一般情況接到系統(tǒng)的24V上。X121 模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過熱信號(hào)。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān),當(dāng)S1.2=ON時(shí),模塊有故障時(shí),準(zhǔn)備好信號(hào)取消,而S1.2=OFF時(shí),模塊有故障和使能(63,64)信號(hào)取消時(shí),都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào),因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置,否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會(huì)觸發(fā)過熱報(bào)警輸出。NS1/NS2 主繼電器閉合使能,只有該信號(hào)為高電平時(shí),主繼電器才可能得電。該信號(hào)常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。AS1/AS2 主繼電器狀態(tài),該信號(hào)反映主繼電器的閉合狀態(tài),主繼電器閉合時(shí)為高電平。9/19/R 9是24V輸出電壓,19是24V的地,R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號(hào)。?(3)其它輔助接口X351 設(shè)備總線 ,為后面連接的模塊供電用。X141 電壓檢測(cè)端子,供診斷和其它用途用。?7: P24 ,+24V ?45:P15,+15V ?44:N15,-15V ?10:N24,-24V ?15:M,0V? 電源模塊上面有6個(gè)指示燈,分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號(hào)丟失(63和64),黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號(hào),這時(shí)600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。電源模塊正常工作的使能條件: 48,112,63,64接高電平,NS1和NS2短 接,顯示為一個(gè)黃燈亮,其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600V左右.3.611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)? (1)611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào) ? 611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連,基本沒有太多的接口信號(hào)。X431: 軸脈沖使能,該信號(hào)為低電平時(shí),該軸的電源撤消,一般這個(gè)信號(hào)直接與24V短接X432: BERO 端子,該接口用作BERO開關(guān)信號(hào)的輸入口。X34,X35模擬輸出口,其中有兩個(gè)模擬口(X1,X2 )用作模塊診斷測(cè)試用,它可以用來跟蹤一些數(shù)字量,比如轉(zhuǎn)速,電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出,具體的輸出信號(hào)可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇,Ir模擬輸出口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值。X411: 電機(jī)編碼器接口,輸入電機(jī)的編碼器信號(hào),還有電機(jī)的熱敏電阻,其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入,該熱敏電阻在常溫下為580歐,155度時(shí)大于1200歐,這時(shí)控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過熱報(bào)警。(1PH7電機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)連接同1FT6/1FK6電機(jī))X411: 直接測(cè)量系統(tǒng)輸入口,輸入直接位置測(cè)量信號(hào),一般為正余弦電壓信號(hào)?* 611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面,故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)。