西門子6ES7211-0BA23-0XB0 西門子6ES7211-0BA23-0XB0
上海凱臺(西門子中國)自動化控制設(shè)備有限公司
:周濤( 銷售工程師 )
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商務(wù)( ) :319961006
地 址 : 上海市松江區(qū)宏祥路281弄202號
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6ES7 291-8GF23-0A0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0A0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0A0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0A0 擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0A0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關(guān),5m
6ES7 901-3DB30-0A0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口,5-開關(guān)
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
6EP1 332-1SH31 專為S7-200 設(shè)計電源,24V/3.5A 可并聯(lián)5個
6ES7 810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升級包
1
優(yōu)勢
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面:
1、*的可靠性
2、極豐富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、豐富的內(nèi)置集成功能
6、實時特性
7、強(qiáng)勁的通訊能力
8、豐富的擴(kuò)展模塊
S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如:沖壓機(jī)床,磨床,印刷機(jī)械,橡膠化工機(jī)械,*空調(diào),電梯控制,運動系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。
CPU模塊
6ES72121AB230B8 CPU222 CN DC/DC/DC 8輸入/6輸出
6ES72121BB230B8 CPU222 CN AC/DC/繼電器 8輸入/6輸出
6ES72141AD230B8 CPU224 CN DC/DC/DC 14輸入/10輸出(16K程序與數(shù)據(jù)空間)
6ES72141BD230B8 CPU224 CN AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出(16K程序與數(shù)據(jù)空間)
6ES72142AD230B8 CPU224XP CN DC/DC/DC 14輸入/10輸出,2AI/1AO
6ES72142BD230B8 CPU224XP CN AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出,2AI/1AO
6ES72162AD230B8 CPU226 CN DC/DC/DC 24輸入/16輸出(26K程序與數(shù)據(jù)空間)
6ES72162BD230B8 CPU226 CN AC/DC/繼電器 24輸入/16輸出(26K程序與數(shù)據(jù)空間)
數(shù)字量 I/O 擴(kuò)展模塊
6ES72211BF220A8 EM221數(shù)字量輸入模塊 8輸入 24VDC
6ES72211BH220A8 EM221 數(shù)字量輸入模塊 16輸入 24VDC
6ES72221BF220A8 EM222 數(shù)字量輸出模塊 8輸出24VDC
6ES72221HF220A8 EM222 數(shù)字量輸出模塊 8輸出 繼電器輸出
6ES72231BF220A8 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入/4輸出,24VDC
6ES72231HF220A8 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入/4繼電器輸出,24VDC
6ES72231BH220A8 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入/8輸出,24VDC
6ES72231PH220A8 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入/8繼電器輸出,24VDC
6ES72231BL220A8 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入/16輸出 24VDC
6ES72231PL220A8 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入/16繼電器輸出 24VDC
6ES72231BM220A8 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入/32輸出 24VDC
6ES72231PM220A8 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入/32繼電器輸出 24VDC
模擬量 I/O 擴(kuò)展模塊
6ES72317PB220A8 EM231 2 路輸入熱電阻
6ES72317PD220A8 EM231,4 路輸入熱電偶
6ES72310HC220A8 EM231 模擬量輸入模塊,4 輸入 *12位
6ES72320HB220A8 EM232, 模擬量輸出模塊,2 輸出 *12位
6ES72350KD220A8 EM235, 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出模塊*12
CPU模塊
6ES72110AA230B0 CPU221 DC/DC/DC 6輸入/4輸出
6ES72110BA230B0 CPU221 AC/DC/繼電器 6輸入/4輸出
6ES72121AB230B0 CPU222 , DC/DC/DC 8輸入/6輸出
6ES72121BB230B0 CPU222 , AC/DC/繼電器 8輸入/6輸出
6ES72141AD230B0 CPU224,DC/DC/DC 14輸入/10輸出(16K程序與數(shù)據(jù)空間)
6ES72141BD230B0 CPU224 ,AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出(16K程序與數(shù)據(jù)空間)
6ES72142AD230B0 CPU224XP ,DC/DC/DC 14輸入/10輸出,2AI/1AO
6ES72142BD230B0 CPU224XP CN AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出,2AI/1AO
6ES72162AD230B0 CPU226 ,DC/DC/DC 24輸入/16輸出(26K程序與數(shù)據(jù)空間)
6ES72162BD230B0 CPU226,AC/DC/繼電器 24輸入/16輸出(26K程序與數(shù)據(jù)空間)
數(shù)字量 I/O 擴(kuò)展模塊
6ES72211BF220A0 EM221數(shù)字量輸入模塊 8輸入 24VDC
6ES72211BH220A0 EM221 數(shù)字量輸入模塊 16輸入 24VDC
6ES72211EF220A0 EM221 數(shù)字量輸入模塊 8 輸入(交流120/230VAC)
6ES72221BF220A0 EM222 數(shù)字量輸出模塊 8輸出24VDC
6ES72221EF220A0 EM222 數(shù)字量輸出模塊 8 輸出(交流120/230VAC )
6ES72221HF220A0 EM222 數(shù)字量輸出模塊 8輸出 繼電器輸出
6ES72221BD220A0 EM222數(shù)字量輸出模塊 4輸出24VDC-5A
6ES72221HD220A0 EM222數(shù)字量輸出模塊 4輸出繼電器-10A
6ES72231BF220A0 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入/4輸出,24VDC
6ES72231HF220A0 EM222 數(shù)字量輸出模塊 8輸出 繼電器輸出
6ES72231BH220A0 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入/8輸出,24VDC
6ES72231PH220A0 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入/8繼電器輸出,24VDC
6ES72231BL220A0 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入/16輸出 24VDC
6ES72231PL220A0 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入/16繼電器輸出 24VDC
6ES72231BM220A0 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入/32輸出 24VDC
6ES72231PM220A0 EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入/32繼電器輸出 24VDC
模擬量 I/O 擴(kuò)展模塊
6ES72317PD220A0 EM231,8 路輸入熱電偶
6ES72317PF220A0 EM231,4 路輸入熱電偶
6ES72317PB220A0 EM231 2 路輸入熱電阻
6ES72317PC220A0 EM231 4 路輸入熱電阻
6ES72310HC220A0 EM231 模擬量輸入模塊,4 輸入
6ES72310HF220A0 EM231 模擬量輸入模塊,8 輸入
6ES72320HB220A0 EM232, 模擬量輸出模塊,2 輸出
6ES72320HD220A0 EM232, 模擬量輸出模塊,4 輸出
6ES72350KD220A0 EM235, 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出模塊*12
通訊模塊
6ES72770AA220A0 EM277 PROFIBUS-DP 模塊
6ES72411AA220A0 EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6ES72531AA220A0 EM 253 定位模塊
6GK72431EX010E0 CP243-1和CP243-1 IT 以太網(wǎng)模塊
配件
6ES72918GF230A0 MC291,S7-200 CPU存儲器盒,64 KB
6ES72918GH230A0 MC291,S7-200 CPU存儲器盒,256KB
6ES72971AA230A0 新CPU 221 和222 時鐘卡(包括電池卡功能):新時鐘卡只能在新一代CPU 中工作,新時鐘 卡不能在第二代CPU 中工作,原時鐘卡不能在新一代CPU 中工作。
6ES72906AA200A0 擴(kuò)展電纜,I/O 擴(kuò)展,0.8 米,CPU 22x/EM
6ES72918BA200A0 BC 293 S7-200CPU電池盒(鋰電池CPU22X系列)
6ES79013CB300A0 編程通訊電纜,串口,PC/PPI,RS232/485 轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,zui大187.5K 波特率,支持多主站
6ES79013DB300A0 編程通訊電纜,USB接口,PC/PPI,USB/RS485 轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,zui大187.5K 波特率,支持多主站
6ES79010BF000AA0 MPI電纜(通訊電纜)
6ES79011BF000A0 HMI/PC連接電纜 5米 配232線972-0CA23用
6ES79720AA010A0 RS-485 IP 20 中繼器 隔離
6ES79720BA120A0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,90度出線,無編程器接口
6ES79720BB120A0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,90度出線,有編程器接口
6ES79720BA410A0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,45度出線,無編程器接口
6ES79720BB410A0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,45度出線,有編程器接口
6ES79720BA500A0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,90度出線,無編程器接口,快速連接
6ES79720BB500A0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,90度出線,有編程器接口,快速連接
特點
●SIEMENS S7-200擴(kuò)展模塊。
●16路溫度輸入及其他類型輸入通道。
●14種輸入信號,通道類型隨意組合。
●雙端差動輸入。
●自動校準(zhǔn)功能,輸入電氣隔離。
●RS485接口,MODBUS協(xié)議。
●連接各種PLC及各種組態(tài)軟件。
概述
EM239專為S7-200PLC配套設(shè)計,通過RS485接口連接S7-200系列任何型號的CPU,實現(xiàn)多通道模擬量采集,補(bǔ)充S7-200模擬量通道少、價格高的不足。每個CPUzui多可以連接32個EM239模塊,模擬數(shù)量zui多為512點。
EM239模塊為16路模擬量采集一線通模塊,可采集電壓、電流、毫伏、各種類型熱電阻溫度、各種類型熱電偶溫度,通道類型隨意組合。采用RS485通訊接口和MODBUS-RTU通訊協(xié)議,直接連接S7-200系列的CPU,形狀、尺寸、顏色與SIEMENS S7-200相同。
輸入通道采用雙端差動輸入。輸入、電源、網(wǎng)絡(luò)及通道之間電氣隔離,有效抑制各類共模干擾,消除通道間的相互影響。每個通道的信號類型可以任意設(shè)置。
熱電阻、熱電偶輸入有斷路檢測功能,采集結(jié)果為溫度值,熱電偶輸入自動進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償。
一線通模塊具有一階數(shù)字濾波、50Hz工頻抑制功能,對抑制工業(yè)現(xiàn)場的工頻干擾十分有效,保證微弱信號的采集精度,同時,一線通模塊具有自動校準(zhǔn)、系統(tǒng)校準(zhǔn)功能,隨時修正由于環(huán)境溫度變化引起的測量誤差,保證一線通模塊在整個工作溫度范圍內(nèi)的采集精度。
技術(shù)指標(biāo)
●通道數(shù)量:16路。
●信號類型:K、E、T、J、S、EA2型熱電偶。
Pt100、Cu100、Cu50、G、BA1、BA2型熱電阻。
±50mV,± 5V電壓,4-20mA,0-10mA。
●精 度:溫度:±(0.1%FS+0.1)℃。
其他:±0.1%FS 。
●掃描周期:1秒。
●分 辨 率:20位AD。
●隔離電壓:網(wǎng)絡(luò)隔離1500V;通道間隔離400V。
●通訊接口:RS485/MODBUS-RTU協(xié)議。
●通訊參數(shù):19200bps/無奇偶校驗/1位起始位/1位停止位。
●通信距離:1200米。
●安裝方式:導(dǎo)軌安裝
●外型尺寸:12080X63mm
●工作電源:24VDC/1瓦。
●工作環(huán)境:溫度-20~70℃,濕度≤85% RH
網(wǎng)絡(luò)連接
EM239模塊通過RS485接口與S7-200CPU連接,每個CPU可以連接32個EM239模塊,EM239為從機(jī)。網(wǎng)絡(luò)如圖1所示。EM239模塊為從機(jī)設(shè)備。
與S7-200CPU連接
EM239模塊支持S7-200的MODBUS協(xié)議庫的相關(guān)命令。CPU編成時只涉及MBUS_CTRL和MBUS_MSG兩條指令。
MBUS_CTRL用來初始化CPU的串行口,mode=1將串行口分配給MODBUS接口,mode=0將串行口分配給PPI接口;parity=0,設(shè)置無校驗;baud=19200,設(shè)置串行口的波特率為19200bps;timeout=1000,設(shè)置通訊等待時間zui多為1秒。
MBUS_MSG用來輸出MODBUS請求命令(發(fā)出數(shù)據(jù)采集命令),EN和First均接通時啟動MBUS_MSG命令;slave用來指明EM239模塊的地址;RW=0,指明該命令是讀數(shù)據(jù)命令;addr=30001指明讀取數(shù)據(jù)從EM239模塊的1通道開始;count=16代表連續(xù)讀取16個通道數(shù)據(jù)(對EM239模塊可以是1~16間的任何數(shù));Dataptr指明讀取數(shù)據(jù)存放地址的指針。
參見《MODBUS協(xié)議及自由口通訊》及《S7-200可編程序系統(tǒng)手冊》。
端子定義
圖2為EM239一線通模塊的端子接線示意圖。
A、B :通道輸入端子,每個通道2個接線端子,共有16個輸入通道。
C :輸入通道公共端,用于三線制熱電阻輸入時使用。
CH1~16:16路模擬量輸入通道。
P+、P-:24VDC供電端子,分別與直流24V電源的+、-端連接。
G :一線通模塊接地端,必須可靠連接大地,防止電磁干擾。
A+、B-:RS485通訊端子,用雙絞線將A+、B-端分別與RS485網(wǎng)絡(luò)的A+、B-相連。
SW :設(shè)置開關(guān),設(shè)置地址號、通道類型之前,必須短路SW跳線,完成后必須斷開SW。
圖2 EM239端子接線圖
信號輸入
電壓輸入:EM239的所有通道可以設(shè)置為直流電壓輸入,信號范圍為±5V,采集結(jié)果為:±5000(有符號數(shù))。
電流輸入:用EM239的直流電壓輸入方式可以采集直流電流,電流的輸入范圍為0~20mA,使用時在A、B端子上需并聯(lián)250歐姆精密電阻,將電流轉(zhuǎn)換成電壓,zui后以電壓的方式測量,0~20mA對應(yīng)的采集結(jié)果為:0~5000。
毫伏輸入:EM239的所有通道可設(shè)置為直流毫伏輸入,信號的范圍為±50mV,采集結(jié)果為:±5000(有符號數(shù))。
熱電阻輸入:EM239的所有通道可以直接連接熱電阻溫度輸入,采用三線制輸入方式(A、B、C三線等長),自動消除引線電阻誤差,采集結(jié)果為10倍的溫度值,共有6種類型的熱電阻可以直接輸入,如圖3、圖4所示。當(dāng)熱電阻輸入通道斷線時,該通道采集結(jié)果指示32767,此為斷線標(biāo)識。
熱電偶輸入:EM239的所有通道可以直接連接熱電偶溫度輸入,采集結(jié)果為10倍的溫度值。熱電偶輸入時,模塊自動進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償,軟件設(shè)置時,忽略“補(bǔ)償通道”輸入項。共有6種型號的熱電偶輸入。當(dāng)熱電偶輸入通道斷線時,該通道采集結(jié)果指示0,此為斷線標(biāo)識。注:所有模擬量輸入信號應(yīng)使用屏蔽電纜,屏蔽線應(yīng)可靠接大地。
圖3熱電阻輸入接線圖 圖4錯誤的熱電阻接線圖 圖5熱電偶輸入接線圖
數(shù)據(jù)類型
EM239模塊的采集結(jié)果為雙字節(jié)有符號整數(shù)(16位)。各種類型熱電阻、熱電偶的溫度范圍如下表。
類型
測量范圍
類型
測量范圍
類型
測量范圍
類型
測量范圍
Pt100
-100~500℃
G
-50~150℃
S
0~1560℃
T
0~400℃
Cu100
-50~150℃
BA1
0~650℃
K
0~1200℃
E
0~850℃
Cu50
-50~150℃
BA2
0-650℃
J
0~1120℃
EA-2
0-780℃
模塊設(shè)置
EM239模塊在使用前必須設(shè)置模塊地址、信號類型,設(shè)置過程在電腦上進(jìn)行,電腦要具備RS485接口并安裝《一線通工具軟件.EXE》,該軟件在網(wǎng)絡(luò)上下載,參見“文件下載”章節(jié)。將電腦RS485接口與EM239模塊的RS485接口連接(A+、B-同名連接在一起)。如果電腦不具備RS485接口,有兩種方法擴(kuò)展:
A,如果電腦具備RS232接口,可以用“RS232轉(zhuǎn)RS485接頭”轉(zhuǎn)換成RS485。
B,如果電腦不具備RS232接口,可以用“USB轉(zhuǎn)RS485接頭”轉(zhuǎn)換成RS485。
上述兩種RS485轉(zhuǎn)換方法可以在模塊設(shè)置時使用,正常使用時,從可靠性考慮不建議使用這樣轉(zhuǎn)換的RS485接口。
1,通訊參數(shù):運行《一線通工具軟件.EXE》,首*入“通訊參數(shù)”設(shè)置界面,如圖1所示。這是對電腦本身通訊參數(shù)的選擇,請選擇:19200 bps;8位數(shù)據(jù);無校驗;1停止位。端口:選擇電腦的COM口,該COM口必須是與EM239連接的RS485端口,否則電腦無法與EM239通訊。完成后按“確定”,軟件進(jìn)入圖2所示的工具軟件主界面。如果選擇的COM口在電腦上不存在,按“確定”后,系統(tǒng)將提示端口錯誤信息。
端口號的確定:如果是用“USB轉(zhuǎn)RS485接頭”轉(zhuǎn)換的RS485口,可以在電腦的“設(shè)備管理”下查找該COM口編號。如果不能確定COM口編號,只能用COM1、COM2、COM3…進(jìn)行試驗,直至正確為止。
圖1 通訊參數(shù)選擇窗口 圖2 一線通工具軟件主界面
2,模塊地址設(shè)置:模塊地址如同模塊的名字,同一個RS485網(wǎng)絡(luò)中,每個EM239模塊都有*一個地址,地址范圍為1~32。使用前必須為EM239模塊設(shè)置地址。首先將模塊的SW跳線短路,在“模塊設(shè)置”菜單下選擇“地址設(shè)置”,出現(xiàn)圖3所示“模塊地址”窗口,在窗口內(nèi)輸入欲設(shè)置的EM239模塊的地址號,按“確定”,完成地址設(shè)置,自動關(guān)閉“模塊地址”窗口。如果設(shè)置失敗出現(xiàn)圖5所示的“超時錯誤”窗口,可能原因:通訊參數(shù)錯誤、端口號錯誤、連接電纜接線錯誤、SW未短路以及某個RS485接口損壞等。
3,信號類型設(shè)置:EM239模塊的每個通道可以采集14種類型的信號,使用前必須對每個通道進(jìn)行設(shè)置(配置),設(shè)置前將SW短路,在“模塊設(shè)置”菜單下選擇“信號類型”,進(jìn)入圖4所示“信號類型”窗口。
地址編號:該欄輸入被設(shè)置EM239模塊名字(地址);
通道號 :該欄內(nèi)輸入欲設(shè)置的通道號,一般從1通道開始;
通道類型:該欄內(nèi)選擇欲設(shè)置通道的信號類型;
補(bǔ)償通道:該欄忽略,2014年款的EM239模塊內(nèi)部自動進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償,僅針對2014年款EM239模塊忽略該項。
按“確定”,完成本通道的設(shè)置,設(shè)置成功后,“通道號”自動加1,繼續(xù)下一通道的設(shè)置,直至完成全部16通道設(shè)置,如果設(shè)置失敗出現(xiàn)圖5所示的“超時錯誤”窗口,可能原因:地址號錯誤、通訊參數(shù)錯誤、端口號錯誤、連接電纜接線錯誤、SW未短路以及某個RS485接口損壞等。
4,模擬量采集:工具軟件可以采集EM239模塊所有通道的數(shù)據(jù),在圖2所示主界面里的“模塊地址”欄內(nèi)輸入EM239模塊的名字(地址),按“模擬量采集”按鈕,模塊的所有通道數(shù)據(jù)顯示在窗口中,刷新周期為1秒,注:工具軟件對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)除10處理,且不支持負(fù)數(shù)顯示。如果通訊失敗出現(xiàn)圖5所示的“超時錯誤”窗口,可能原因是“模塊地址”欄的地址輸入錯誤,也可能是通訊參數(shù)錯誤、端口號錯誤、連接電纜接線錯誤、某個RS485接口損壞等。
模擬量采集時,不需要短路SW。EM239模塊只支持工具軟件的“地址設(shè)置”、“信號類型”、“模擬量采集”和“模塊信息采集”功能,不支持軟件的其他功能,對不支持的功能操作將提示“超時錯誤”信息。
5,模塊信息采集:在圖2所示主界面里的“模塊地址”欄內(nèi)輸入EM239模塊的名字(地址),按“模塊信息采集”按鈕,將顯示該模塊的生產(chǎn)編號。模塊信息采集同樣不需要SW短路。如果出現(xiàn)“超時錯誤”提示,可能原因是模塊地址錯誤,也可能是通訊參數(shù)錯誤、端口號錯誤、連接電纜接線錯誤、某個RS485接口損壞等。
完成EM239模塊設(shè)置后,必須將SW斷開,參數(shù)將*保存在模塊中,正常運行時,SW也是斷開的狀態(tài)。
圖3 模塊地址窗口 圖4 信號類型設(shè)置窗口 圖5 通訊錯誤窗口
文件下載
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1,《一線通工具軟件.EXE》;
2,《EM239模塊使用說明(2014)》;
根據(jù)需要下載參考:
3,《EM239與S7-200通訊例程》;
4,《MODBUS協(xié)議及自由口通訊》;
以及“技術(shù)文章”里的相關(guān)文章。