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9300-RADES9300-RADES產(chǎn)品描述：
誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，共創(chuàng)未來，廈門卡庫(kù)為您提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)
本公司將竭誠(chéng)為您服務(wù)，您的滿意是我們的宗旨！
崇尚誠(chéng)信——坦誠(chéng)于客戶，取信于合作伙伴。
公平競(jìng)爭(zhēng)——在同一平臺(tái)上，敢于競(jìng)爭(zhēng),善于競(jìng)爭(zhēng),才能立于不敗之地。
追求品質(zhì)——質(zhì)量是企業(yè)的生命,嚴(yán)要求、高標(biāo)準(zhǔn)。
講求實(shí)效——辦事認(rèn)真、踏實(shí),不浮不夸,講求實(shí)際效果。
拼搏進(jìn)取——愛拼才會(huì)贏,只有拼搏才能取的好成效。
務(wù)實(shí)創(chuàng)新—一切工作講實(shí)效，有了創(chuàng)新精神，才不會(huì)停滯不前。
以人為本——企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)歸根到底是人才競(jìng)爭(zhēng)，人力資源是企業(yè)的心臟。
團(tuán)隊(duì)協(xié)作——團(tuán)隊(duì)是力量的匯合，志同道合、團(tuán)結(jié)合作才是力量的源泉，勝利的保障。
內(nèi)創(chuàng)品牌——企業(yè)管理的基礎(chǔ)是在內(nèi)部在基層，練好內(nèi)功，萬丈高樓始于平地。
外樹形象——要維護(hù)企業(yè)形象，弘揚(yáng)企業(yè)文化，讓社會(huì)認(rèn)可，讓客戶認(rèn)同。
利益共享——與客戶、供應(yīng)商同呼吸共進(jìn)退，友好協(xié)商，文明謙讓，才能利益共享。
永續(xù)經(jīng)營(yíng)——企業(yè)發(fā)展要立足長(zhǎng)遠(yuǎn)，要積極進(jìn)取，要不斷發(fā)展，才能永操勝券。
本公司主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品：
【美國(guó)，英維思 Invensys FOXBORO I\A系統(tǒng), Triconex ESD系統(tǒng)】
【美國(guó)AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列】
【瑞士ABB.. 機(jī)器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU】
【法國(guó)施耐德140*康昆騰系列處理器,內(nèi)存卡,電源模塊等?！?nbsp;
【德國(guó)西門子Siemens MOORE,S5,S7,6DD等】
【美國(guó)通用電氣GE..IC693/IC697系列】
【美國(guó)Westinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)】
【德國(guó)Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模
塊等?！?nbsp;
【美國(guó)Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列】
整個(gè)系統(tǒng)中將計(jì)算機(jī)虛擬電梯模型和電梯控制器PLC有機(jī)連接起來的就是計(jì)算機(jī)和PLC的通訊程序。通訊協(xié)議就是定義的使計(jì)算機(jī)與PLC能夠識(shí)別相互之間通訊數(shù)據(jù)的通訊格式。本系統(tǒng)中S7-200與計(jì)算機(jī)間的數(shù)據(jù)傳輸，是以“幀”為單位進(jìn)行的。本系統(tǒng)采用定長(zhǎng)的通訊幀，每一幀的格式為：
定義：
1）.開始字符標(biāo)志著通訊幀的開始，在本系統(tǒng)中被定義為ASCII碼的"@"。
2）.結(jié)束字符標(biāo)志著通訊幀的結(jié)束，在本系統(tǒng)中被定義為ASCII碼的"#"。
3）.校驗(yàn)碼為正文各數(shù)據(jù)的異或和，用兩個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制ASCII碼表示。
計(jì)算機(jī)與PLC通信時(shí)，為了避免通信中的沖突，采用主從方式，即計(jì)算機(jī)為主機(jī)，PLC為從機(jī)。只有主機(jī)才有權(quán)主動(dòng)發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文（或稱為請(qǐng)求幀），從機(jī)收到后進(jìn)行校驗(yàn)，若校驗(yàn)正確，則返回響應(yīng)報(bào)文。
4）通訊幀中的命令類型則反映主從機(jī)之間的通訊數(shù)據(jù)類型。命令類型用兩個(gè)字符格式表示，定義CT表示控制字，ST表示狀態(tài)字，RS表示響應(yīng)字。對(duì)不同命令類型的通訊數(shù)據(jù)幀格式定義如下：
（1） 狀態(tài)字為計(jì)算機(jī)傳向PLC的數(shù)據(jù)，表明虛擬電梯的狀態(tài)及呼叫命令。該通訊幀數(shù)據(jù)格式為：
正文數(shù)據(jù)包括： 電梯的運(yùn)行狀態(tài)（上行、下行、停），安全信號(hào)（是、否），電梯開關(guān)門，電梯內(nèi)呼外呼信號(hào)，平層信號(hào)等，用十進(jìn)制數(shù)字按照下列定義的順序表示：
運(yùn)行方式定義為1位：自動(dòng)為0，司機(jī)為1，檢修為2，消防為3;
運(yùn)行狀態(tài)定義為1位： 電梯上行 為2，下行 1 ，停止為0，故障為3
電梯開關(guān)門定義為3位，*含義：按鈕未按0，電梯開門1 ，電梯關(guān)門 2 ;二、三位表示門狀態(tài)：開門過程00 ，開門到位01，關(guān)門過程10 ，關(guān)門到位11 ;
電梯內(nèi)呼數(shù)據(jù)以N開始，以W結(jié)束，每?jī)晌槐硎緝?nèi)呼層數(shù)，如N0413W表示電梯內(nèi)有到4層和13層的內(nèi)內(nèi)呼信號(hào);
電梯外呼數(shù)據(jù)以內(nèi)呼結(jié)束字符W位開始，以字符S為結(jié)束字符。每三位表示外呼層數(shù)：*是外呼方向0為下行，1為上行，2為上下均有呼叫，另兩位表示層數(shù)。如數(shù)據(jù)W005112S則表示五層有下行呼叫，12層有上行呼叫。
平層信號(hào)用兩位表示。
正文數(shù)據(jù)為A、B兩梯的數(shù)據(jù)，其格式相同，其中A梯數(shù)據(jù)在前，B梯數(shù)據(jù)在后。
（2）響應(yīng)字是計(jì)算機(jī)或PLC接收到數(shù)據(jù)后返回發(fā)送方的的響應(yīng)。用于判斷通訊數(shù)據(jù)是否正確。正文包括：當(dāng)異或校驗(yàn)碼正確時(shí)用00表示，錯(cuò)誤時(shí)用11表示。當(dāng)計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送如前所示狀態(tài)字后，由PLC返回計(jì)算機(jī)的響應(yīng)為：
（3）當(dāng)計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)格式為
表明計(jì)算機(jī)作為主機(jī)，要求PLC傳送數(shù)據(jù)，主機(jī)處于數(shù)據(jù)接收狀態(tài)，此時(shí)PLC向計(jì)算機(jī)傳送的數(shù)據(jù)幀稱為控制字，通過它來控制虛擬電梯的運(yùn)行，控制字格式為
正文數(shù)據(jù)包括：電梯的上行下行停止，電梯開關(guān)門指令，信號(hào)指示（內(nèi)呼、外呼、摟層）。定義格式與狀態(tài)字類似。
3 .通訊程序設(shè)計(jì)
通訊程序的設(shè)計(jì)就是要在計(jì)算機(jī)和PLC之間完成以上述協(xié)議為格式的數(shù)據(jù)傳遞任務(wù)。分為計(jì)算機(jī)通訊程序和PLC通訊程序。
3.1計(jì)算機(jī)通訊程序
在開發(fā)計(jì)算機(jī)串行通信程序時(shí)采用VB編程語言，主要是利用MSComm （Microsoft Comm Control 6.0）通信控件，該控件提供了對(duì)串口的各種操作。MSComm提供兩種通信方式，事件驅(qū)動(dòng)方法和查詢法。本系統(tǒng)采用查詢法，查詢法適合于較小的應(yīng)用程序，每當(dāng)應(yīng)用程序執(zhí)行完某一串行口操作后，將不斷檢查MSComm控件的CommEvent屬性，以檢查執(zhí)行結(jié)果或檢查某一事件是否發(fā)生。MSComm 控件主要屬性有：
（1）Commport屬性，設(shè)置并返回通信端口號(hào)，用于使用PC機(jī)的哪一個(gè)串行端口
（2）Setting屬性，以字符串的形式設(shè)置并返回波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位和停止位。
（3）Portopen屬性，設(shè)置并返回通信端口的狀態(tài)，用于打開或關(guān)閉端口。
（4）Output屬性，用于發(fā)送數(shù)據(jù)，可以是文本數(shù)據(jù)或二進(jìn)制數(shù)據(jù)。
（5）Input屬性，從接收緩沖區(qū)返回和刪除字符，用于接收數(shù)據(jù)。
（6） InputLen，設(shè)置并返回每次Input屬性從接收緩沖區(qū)讀取的字符數(shù)。
（7） CommEvent，返回zui近的通訊事件或錯(cuò)誤。
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