西門子6ES74002JA000AA0有什么功能?
西門子6ES74002JA000AA0有什么設(shè)計(jì)?
有什么應(yīng)用?
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上海屹磐自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司
聯(lián) 系 人:熊維
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地 址:上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)涇商路99弄1166號(hào)
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STEP7如何使用多重背景數(shù)據(jù)塊《PLC和變頻器》
多重?cái)?shù)據(jù)塊是數(shù)據(jù)塊的一種特殊形式,如在OB1中調(diào)用FB10,在FB10中又調(diào)用FB1和FB2,則只要FB10的背景數(shù)據(jù)塊選擇為多重背景數(shù)據(jù)塊就可以了,F(xiàn)B1和FB2不需要建立背景數(shù)據(jù)塊,其接口參數(shù)都保存在FB10的多重背景數(shù)據(jù)塊中。建立多重背景數(shù)據(jù)塊的方法是:在建立數(shù)據(jù)塊只要在數(shù)據(jù)類型選項(xiàng)中選擇“實(shí)例的DB”就可以了,見(jiàn)下例。
下面通過(guò)一例簡(jiǎn)單介紹一下多重背景數(shù)據(jù)塊使用的一些注意事項(xiàng)和方法。
例如,PLC控制兩臺(tái)電機(jī),且控制兩臺(tái)電機(jī)的接口參數(shù)均相同。一般的作法,我們可以編寫(xiě)功能塊FB1控制兩臺(tái)電機(jī),當(dāng)控制不同的電機(jī)時(shí),分別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊就可以控制不同的電機(jī)了(如*臺(tái)電機(jī)的控制參數(shù)保存在DB1中,第二臺(tái)電機(jī)的控制參數(shù)保存在DB2中,我們可以在控制*臺(tái)電機(jī)調(diào)用FB1時(shí)以DB1為背景數(shù)據(jù)就可以了,第二臺(tái)同樣以DB2為背景數(shù)據(jù)塊)。這樣就需要使用兩個(gè)背景數(shù)據(jù),如果控制的電機(jī)臺(tái)數(shù)更多,則會(huì)使用更多的數(shù)據(jù)塊。使用多重背景數(shù)據(jù)塊就是為了減少數(shù)據(jù)塊的數(shù)量。
像這種情況,我們就可以利用多重背景數(shù)據(jù)塊來(lái)減少數(shù)據(jù)塊的使用量。拿本例來(lái)說(shuō),我們就可以在OB1中調(diào)用FB10,再在FB10中分別調(diào)用(每臺(tái)電機(jī)各調(diào)用一次)FB1來(lái)控制兩臺(tái)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于每次調(diào)用,F(xiàn)B1都將它的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在FB1的背景數(shù)據(jù)塊DB1中。這樣就無(wú)需再為FB1分配數(shù)據(jù)塊,所有的功能塊都指向FB10的數(shù)據(jù)塊DB10。原理圖如下:
首先,我們需要先后插入一個(gè)功能塊FB10和數(shù)據(jù)塊DB10,DB10就為FB10的多重背景多重?cái)?shù)據(jù)塊。如下圖:
其次,需要在FB10中其所包含的背景數(shù)據(jù)塊。方法如下:在FB10局部變量定義窗口中,在“STAT”變量區(qū)中(必須在此變量區(qū)中)為每臺(tái)電機(jī)的控制取好名稱后,數(shù)據(jù)類型選擇FB ,確認(rèn)后,再把改為1,即功能塊FB1。如果你在變量表中已經(jīng)定義了FB1的符號(hào),則會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)其符號(hào)名。地址一般由CPU根據(jù)FB1的接口參數(shù)數(shù)量自動(dòng)計(jì)算得到,采用默認(rèn)值就可以了。
因?yàn)榭刂苾膳_(tái)電機(jī),所以需要在STAT中定義兩個(gè)這樣的變量。結(jié)果如下:
經(jīng)過(guò)以上步驟,F(xiàn)B的背景數(shù)據(jù)塊DB10中就*包含了1#和2#電機(jī)所需的數(shù)據(jù),如下圖,其中地址2.0~8.0是*臺(tái)電機(jī)的接口區(qū)控制參數(shù),10.0~16.0是第二臺(tái)電機(jī)接口區(qū)控制參數(shù)。
這時(shí),在FB10的指令列表中“多重實(shí)例”中就會(huì)出現(xiàn)已經(jīng)添加的兩個(gè)局部背景,如下圖。
在程序中就可以分別調(diào)用這兩個(gè)局部背景控制1號(hào)和2號(hào)電機(jī)了。程序如下:
這樣,就可以在OB1中通過(guò)調(diào)用OB10就可以分別控制1#和2#電機(jī)了。如下圖:
通訊功能
S7/C7 通訊對(duì)象間的通訊服務(wù)通過(guò)集成在系統(tǒng)中的功能塊進(jìn)行。
可提供的通訊服務(wù)有:
? 帶MPI 的S7 標(biāo)準(zhǔn)通訊
? 帶MPI,C-總線,PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的S7 通訊。(S7-300 只能
用作服務(wù)器)
與S5 通訊對(duì)象以及第3 方設(shè)備的通訊服務(wù)可用非常駐塊建立
這些服務(wù)包括:
? 通過(guò)PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的S5 兼容通訊。
? 通過(guò)PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)通訊(第三方系統(tǒng))。
與全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊相對(duì),必須為通訊功能建立相應(yīng)的通訊鏈接。
通過(guò) CP 的數(shù)據(jù)通訊(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))
使用 CP 441 通訊模板可實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)通訊。
? 各種接口的可能性,包括:
- 編程器和個(gè)人計(jì)算機(jī)
- SIMATIC S5/S7
- 工業(yè)PC
- 第三方的編程控制器
- 掃描機(jī),條碼閱讀器,ID 系統(tǒng)
- 機(jī)器人控制器
- 打印機(jī):
? 不同種類的接口:可互換的接口模板能通過(guò)多種傳送媒介進(jìn)行通訊
- 20 mA(TTY)
- RS 232C(V.24)
- RS 422/485
效益
由于采用各種級(jí)別的CPU,S7-400可以靈活擴(kuò)展升級(jí);I/O能力幾乎是無(wú)限的。
強(qiáng)大的CPU允許集成新的功能,無(wú)需額外硬件投資,例如處理質(zhì)量數(shù)據(jù),用戶友好的診斷,到更高層次的MES解決方案或通過(guò)總線系統(tǒng)的高速通訊。
可以以模塊化的方式構(gòu)建S7 - 400,有各種用于集中配置和分布式結(jié)構(gòu)的模塊,以實(shí)現(xiàn)處理備件方面的低成本。
在操作過(guò)程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置(在運(yùn)行中配置)。另外在工作時(shí)還可以刪除和插入信號(hào)模塊(熱插拔)。這使得很容易擴(kuò)展系統(tǒng)或出現(xiàn)故障時(shí)替換模塊。
項(xiàng)目的完整數(shù)據(jù)存儲(chǔ)包括CPU上的符號(hào)和注釋,簡(jiǎn)化了服務(wù)和維護(hù)過(guò)程。
可以將安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化集成到一個(gè)單一的S7- 400控制器,可以通過(guò)S7- 400的冗余結(jié)構(gòu)增加設(shè)備的可用性。訂購(gòu):
S7- 400的許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本,例如:擴(kuò)展溫度范圍(-25+60°C)和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用。:
S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。
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設(shè)計(jì)和功能
模塊化
S7 - 400的一個(gè)重要特點(diǎn)是它的模塊化。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口,允許多條通訊線路的高性能運(yùn)行。例如,把一根總線用于HMI通訊和編程任務(wù),一根總線用于高性能運(yùn)動(dòng)控制,一根總線用于普通I / O現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。
此外,也可以實(shí)現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過(guò)SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務(wù)情況,可對(duì)S7 – 400進(jìn)行集中擴(kuò)展或分布式配置。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展。如果需要,也可以使用通訊處理器(CP)。
設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)一個(gè)S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機(jī)架,電源,和*處理單元。它可以以一個(gè)模塊化的方式安裝和擴(kuò)展。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊。S7- 400具有無(wú)風(fēng)扇的堅(jiān)固設(shè)計(jì)。信號(hào)模塊可以熱插拔。一個(gè)多層面的模塊范圍可用于*擴(kuò)展以及具有ET200的分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單配置。
在集中式擴(kuò)展中,額外安裝機(jī)架直接連接到*控制器。:
除了標(biāo)準(zhǔn)的安裝機(jī)架,也提供9槽和18槽鋁合金安裝機(jī)架。這些鋁機(jī)架可以很高地耐受不利環(huán)境條件,緊固耐用,重量輕25%左右。
多值計(jì)算
多值計(jì)算,也就是在一個(gè)S7- 400*控制器中的幾個(gè)CPU的同時(shí)操作,為用戶提供不同的益處:
可通過(guò)多值計(jì)算共享的S7 - 400的整體性能。例如,在技術(shù)復(fù)雜的任務(wù)中,如開(kāi)環(huán)控制,可以將計(jì)算機(jī)或通訊分割和分配給不同的CPU每個(gè)CPU分配給自己的,用于此目的本地輸入/輸出。:
有些任務(wù)也可以從每個(gè)多值計(jì)算方式中斷開(kāi),一個(gè)CPU處理關(guān)鍵時(shí)間的處理任務(wù),另一個(gè)處理非關(guān)鍵時(shí)間的任務(wù)。訂購(gòu):
在多值計(jì)算操作中,所有的CPU的運(yùn)行行為像一個(gè)CPU,也就是說(shuō),當(dāng)一個(gè)CPU進(jìn)入STOP狀態(tài),其他的也停止。幾個(gè)CPU的動(dòng)作可以通過(guò)同步指令選擇性地協(xié)調(diào)調(diào)用。此外,CPU之間的數(shù)據(jù)交換通過(guò)高速的全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊機(jī)制。:
數(shù)據(jù)/程序存儲(chǔ)器
從精細(xì)分級(jí)的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲(chǔ)區(qū)的大小。集成裝載存儲(chǔ)器(RAM)足以滿足中小型企業(yè)方案。對(duì)于大型程序,通過(guò)插入RAM或FEPROM存儲(chǔ)卡增大裝載內(nèi)存(64 KB到64 MB)。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:
從工程工作站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)更新固件實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單和快速的升級(jí)
通過(guò)一個(gè)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)額外的寫(xiě)保護(hù)(例如沒(méi)有從PC器件下載到CPU)
通過(guò)讀取存儲(chǔ)卡的序列號(hào)獲得保護(hù),因此,保證了程序只與特定的存儲(chǔ)卡一起運(yùn)行
DI(Digital Input)開(kāi)關(guān)量輸入,
亦稱數(shù)字量輸入。以開(kāi)關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器,如水流開(kāi)關(guān)、風(fēng)速開(kāi)關(guān)、壓差開(kāi)關(guān)等,將高/低電平(相當(dāng)于開(kāi)關(guān))兩種狀態(tài)輸入到控制器,控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0,進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算,這種控制器通道即為DI通道。
DO(Digital Output)開(kāi)關(guān)量輸出,
亦稱數(shù)字量輸出,它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平,通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開(kāi)關(guān)元件動(dòng)作,也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài)。開(kāi)關(guān)量輸出DO信號(hào)可用來(lái)控制開(kāi)關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動(dòng)作。
AI(Analogy Input)模擬量輸入,
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等,這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測(cè)得,往往經(jīng)過(guò)變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送入控制器的模擬輸入口。
AO(Analogy Output)模擬量輸出,
模擬量輸出的信號(hào)是電壓(如0~5V、0~10V間的電壓)或電流(如0~10mA間的電流),其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)上訪問(wèn)數(shù)據(jù)記錄,例如控制級(jí)PC可以通過(guò)S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通訊。:
應(yīng)用
SIMATIC S7-400 是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。
模塊化及無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì),堅(jiān)固耐用,容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力,
容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400 成
為中、高檔性能控制領(lǐng)域中*的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
? 自動(dòng)化工業(yè) (如:生產(chǎn)線)
? 機(jī)械工程,包括專業(yè)化的機(jī)械制造
? 倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)
? 建筑系統(tǒng)自動(dòng)化
? 鋼鐵工業(yè)
? 發(fā)電和配電
? 造紙和印刷業(yè)
? 木材加工業(yè)
? 紡織品生產(chǎn)
? 醫(yī)藥業(yè)
? 食品和飲料加工
? 工藝工程,如:供水和處理
? 石油和化工工業(yè)
? 水泥業(yè)
? 玻璃陶瓷業(yè)
功能逐步升級(jí)的多種級(jí)別的CPU,帶有各種用戶友好功能的種類齊全
的功能模板,使用戶能夠構(gòu)成*的解決方案,滿足自動(dòng)化的任務(wù)要
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SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書(shū)本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,無(wú)論什么要求,它都能滿足要求。
這些控制器的共同特點(diǎn)是,在zui小的空間里壓縮了zui大處理能力,能滿足zui苛刻的機(jī)械和氣候條件、高速及可擴(kuò)展性等要求。
這種分級(jí)的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。
全集成自動(dòng)化
基于全集成自動(dòng)化 (TIA) 理念,西門子提供了眾多用于優(yōu)化企業(yè)過(guò)程的關(guān)鍵組件?;?TIA 提供的一系列*產(chǎn)品和系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)解決方案,包括面向制造業(yè)和加工業(yè)的核心技術(shù)能力。了解有關(guān)世界的自動(dòng)化技術(shù)供應(yīng)商的更多信息。
功能
S7-400 在編程、啟動(dòng)和服務(wù)方面有眾多特點(diǎn):
? 高速指令處理
? 用戶友好的參數(shù)設(shè)置
? 用戶友好的操作員控制和監(jiān)視功能(HMI)已集成在SIMATIC 的
操作系統(tǒng)中
? CPU 的診斷功能和自測(cè)試智能診斷系統(tǒng)連續(xù)地監(jiān)視系統(tǒng)功能并記錄
錯(cuò)誤和系統(tǒng)的特殊事件
? 口令保護(hù)
? 模式選擇開(kāi)關(guān)
? 系統(tǒng)功能
通訊
SIMATIC S7-400 有多種通訊方式::
? 組合式多點(diǎn)MPI 和DP 主接口,集成在所有CPU 內(nèi),S7-200 和
S7-300 系統(tǒng)以及其它的S7-400 系統(tǒng)。
? 附加的PROFIBUS-DP 接口,集成在某些CPU 內(nèi),適用于經(jīng)濟(jì)型
ET-200 分布式I/O 系統(tǒng)。
? 用于連接到PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的通訊模板。
? 用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通訊模板。
? 過(guò)程通訊:通過(guò)總線(AS-I 或PROFIBUS)周期地尋址I/O 模板(過(guò)
程映象數(shù)據(jù)交換)。從循環(huán)執(zhí)行級(jí)調(diào)用過(guò)程通訊。
? 數(shù)據(jù)通訊:
自動(dòng)化系統(tǒng)之間或 HMI 站和若干個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。
數(shù)據(jù)通訊可以周期執(zhí)行或基于事件驅(qū)動(dòng)由用戶程序塊調(diào)用。
通訊 PROFIBUS-DP 的過(guò)程通訊
SIMATIC S7-400 作為DP主站,可通過(guò)集成在SIMATIC S7-400 CPU
上的PROFIBUS -DP 接口(選件)
以下設(shè)備可作為主站連接到 PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò):
? SIMATIC S7-400(CPU,CP 443-5,IM 467)
? SIMATIC S7-300(CPU,CP 342-5DP 或CP 343-5)
? SIMATIC C7(具有PROFIBUS-DP 接口或PROFIBUS-DP CP 的C7)
? SIMATIC S5-115U/H,S5-135U 以及具有IM308 的S5-155U/H
? 具有PROFIBUS-DP 接口的S5-95U
? 具有PROFIBUS-DP 接口的SIMATIC 505
具有 STEP 7 的編程器(PG)/PC 機(jī)或OP 可作為總線上的主站,但只
使用編程器和OP 功能亦能運(yùn)行在PROFIBUS-DP 上。
以下設(shè)備可作為從站連接到 PROFIBUS-DP 上:
? ET200 分布式I/O 設(shè)備
? 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
? SIMATIC S7-200,S7-300
? C7-633/P DP,C7-633 DP,C7-63P DP,C7-634DP C7-626 DP
? SIMATIC S7-400(只能通過(guò)CP 443-5)
。數(shù)據(jù)通訊概述
SIMATIC S7-400 有多種通訊機(jī)制:
? 通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)通訊,網(wǎng)絡(luò)上的CPU 之間可周期地交換數(shù)
據(jù)包。:
? 應(yīng)用通訊功能塊,網(wǎng)絡(luò)上各站點(diǎn)之間進(jìn)行基于事件驅(qū)動(dòng)的通訊。
可通過(guò) MPI、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。
通過(guò)多點(diǎn)接口(MPI)的數(shù)據(jù)通訊
多點(diǎn)接口(MPI)通訊接口集成在SIMATIC S7-400 的CPU 中,它
的用途很廣泛:
? 編程和參數(shù)設(shè)置
? 控制與監(jiān)視以及
? 在同等通訊伙伴間建立簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
? 多種連接能力:MPI 支持zui多32 個(gè)站點(diǎn)的同時(shí)連接:
- PG/PC,
- HMI 系統(tǒng)
- S7-200(作為從站)
- S7-300
- S7-400
- C 7
? 通訊連接
S7-400 CPU 可同時(shí)建立zui多64 個(gè)站的連接:
- 至MPI 節(jié)點(diǎn)
- 至相關(guān)C 總線(內(nèi)部通訊總線,見(jiàn)下述)上的C 總線節(jié)點(diǎn)(例如,
通訊模板),以及可以和通訊模板相連接的各節(jié)點(diǎn),例如:工業(yè)
以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)。通訊模板必須是C 總線節(jié)點(diǎn)
? MPI 性能
- zui多32 個(gè)MPI 節(jié)點(diǎn)
- 數(shù)據(jù)傳輸率zui大為12M bit/s
? 靈活的配置選擇:
經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)考驗(yàn)的部件用于配置 MPI 通訊:
在 PROFIBUS 和分布式I/O 產(chǎn)品范圍內(nèi)的總線電纜,總線連接器和
RS 485 中繼器(12Mbit/s)。這些部件能使配置達(dá)到*化以充分滿
足用戶的需要。例如,任意兩個(gè)給定的MPI 節(jié)點(diǎn)之間的長(zhǎng)距離橋接
可串聯(lián)10 個(gè)中繼器。
? DP 主站:S7-400 的MPI 也可以配置為DP 主站,可以連接zui多32
個(gè)DP 從站,通訊速率可達(dá)12Mbit/s,編程和人機(jī)接口功能保持不
變。
電源管理模塊 | 6ES75070RA000AB0 | PS:60 W,額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V |
6ES75050RA000AB0 | PS:60 W, 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V | |
6ES75050KA000AB0 | PS:25 W,額定輸入電壓 DC 24 V | |
模擬量輸出模塊 | 6ES75325HF000AB0 | AQ 8:模擬輸出模塊,8AQ,U/I ,高速 |
6ES75325HD000AB0 | AQ4:模擬輸出模塊,4AQ,U/I | |
模擬量輸入模塊 | 6ES75317NF100AB0 | AI 8:模擬輸入模塊,8AI,U/I,高速 |
6ES75317KF000AB0 | AI 8:模擬輸入模塊,8AI,U/I/RTD/TC | |
數(shù)字量輸入/輸出模塊 | 6ES75231BL000AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA |
數(shù)字量輸出模塊 | 6ES75225HF000AB0 | DQ 8:數(shù)字輸出模塊,8DQ,繼電器,230 V AC/ 5A |
6ES75225FF000AB0 | DQ 8:數(shù)字輸出模塊,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A | |
6ES75221BL000AB0 | DQ 32:數(shù)字輸出模塊,32DQ,晶體管,24 V DC/ 0.5A | |
6ES75221BH000AB0 | DQ 16:數(shù)字輸出模塊,16DQ,晶體管,24 V DC/ 0.5A | |
6ES75221BF000AB0 | DQ 8:數(shù)字輸出模塊,高性能 8DQ,晶體管,24V DC/2A | |
6ES75221BL100AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ,包含前連接器 | |
6ES75221BH100AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ,包含前連接器 | |
數(shù)字量輸入模塊 | 6ES75211FH000AA0 | DI 16:數(shù)字輸入模塊,16DI,230V AC BA |
6ES75211BL000AB0 | DI 32:數(shù)字輸入模塊,高性能 32DI,24V DC | |
6ES75211BH500AA0 | DI 16:數(shù)字輸入模塊,源型,16DI, 24V DC BA | |
6ES75211BH000AB0 | 數(shù)字輸入模塊,高性能 16DI,24V DC | |
6ES75211BL100AA0 | DI 32X24VDC BA,包含前連接器 | |
6ES75211BH100AA0 | DI 16X24VDC BA,包含前連接器 | |
6ES75511AB000AB0 | 計(jì)數(shù)與位置采集模塊 TM PosInput 2 | |
6ES75501AA000AB0 | TM Count 2 x 24 V:高速計(jì)數(shù)器,800kHz | |
6ES75401AB000AA0 | PtP RS422/485 通訊模塊 | |
6ES75411AD000AB0 | PtP RS232 ,高性能通訊模塊 | |
6ES75411AB000AB0 | PtP RS422/485 ,高性能通訊模塊 | |
6ES75401AD000AA0 | PtP RS232通訊模塊 | |
6ES71555BA000AB0 | ET 200MP Profibus接口模塊 | |
6ES71555AA000AC0 | IM 155-5 2PN 接口,Pro?net 接口模塊 HF | |
6ES71555AA000AB0 | IM 155-5 2PN 接口,Pro?net 接口模塊 | |
6ES75901BC000AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌:2000 mm | |
6ES75901AJ300AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌:530 mm | |
6ES75901AF300AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌:530 mm | |
6ES75901AE800AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌:482 mm | |
6ES75901AB600AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌:160 mm | |
附件 | 6ES75922AX000AA0 | SIMATIC S7-1500,標(biāo)簽,35mm模板適用,100片 |
6ES75921AX000AA0 | SIMATIC S7-1500,標(biāo)簽,25mm模板適用,100片 | |
6ES75921AM000XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器,螺釘型,40針,含4根跳線 | |
6ES75921BM000XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器,快連型,40針,含4根跳線 | |
6ES75921BM000XA0 | SIMATIC S7-1500 25mm模板前連接器,快連型,40針,含4根跳線 | |
6ES75905AA000AA0 | 用于連接PE(地)到S7-1500安裝導(dǎo)軌的接地元件, 對(duì)于2000mm的安裝導(dǎo)軌是必須的 每個(gè)包裝20片 |
全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD):
通過(guò) MPI,連網(wǎng)的CPU 經(jīng)全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊服務(wù)(每次程序循環(huán)zui多
64 個(gè)字節(jié)的zui多16 個(gè)數(shù)據(jù)包)周期交換數(shù)據(jù)。
一個(gè) CPU 可訪問(wèn)另一個(gè)CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲(chǔ)器/過(guò)程映象。
例如,如果系統(tǒng)中包括S7-300,則數(shù)據(jù)交換于每個(gè)包不超過(guò)22
字節(jié)。
全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊只能使用 MPI 接口,由STEP 7 中的GD 表進(jìn)行組態(tài)。
在CR2 之中,2 個(gè)CPU 可通過(guò)C 總線用GD 數(shù)據(jù)包進(jìn)行通訊。
S7/C7 通訊對(duì)象間的通訊服務(wù)通過(guò)集成在系統(tǒng)中的功能塊進(jìn)行。
怎樣學(xué)好PLC編程
看到很多網(wǎng)友問(wèn)學(xué)習(xí)PLC的方法, 現(xiàn)將我個(gè)人學(xué)習(xí)PLC編程的心得總結(jié)如下,大家有更好的方法請(qǐng)補(bǔ)充:
1.有一定的電工基礎(chǔ)-----掌握傳感器、接近開(kāi)關(guān)、編馬器、氣動(dòng)元件等常用器件的使用及繼電器控制原理。
2.再學(xué)數(shù)制及數(shù)制轉(zhuǎn)換-----掌握二進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制、BCD碼、ASCI碼的概念。
3.選擇你所在地區(qū)流型的PLC品牌做為學(xué)習(xí)的機(jī)種.---------學(xué)會(huì)后可以更好的與實(shí)際工作對(duì)接。
4.買臺(tái)手提電腦(配制不低于CPU是雙核或以上 ,1G內(nèi)存,硬盤(pán)80G,帶串口)----*學(xué)習(xí)及外出干活的工具。
5. 學(xué)會(huì)電腦的基本操作,如開(kāi)機(jī)關(guān)機(jī)、文件保存以及WORD、EXCEL辦公軟件的基本應(yīng)用(電腦使用者必會(huì));常用軟件的安裝與卸載(如編程軟件的安裝和卸載);打字(用于程序起名及加注釋)。
6.尋找PLC編程軟件及仿真軟件、教學(xué)軟件(當(dāng)然還要學(xué)會(huì)使用它們)。-----*學(xué)習(xí)用具。
7. 買相關(guān)書(shū)及視頻教材(電工論壇有歐姆龍,西門子,松下PLC視頻教程直播)。-----學(xué)習(xí)資料。
8. 找齊該PLC編程手冊(cè)、使用手冊(cè)、使用案例,可從網(wǎng)上收集或參加產(chǎn)品推廣會(huì)獲得。----工作中肯定會(huì)用到的資料.
9. 以上準(zhǔn)備好后,您可以自學(xué)PLC了,一般來(lái)說(shuō)PLC梯形圖的基本指令好學(xué),其邏輯關(guān)系與繼電器控制原理圖相通。但功能指令就難很多了。
10.是到有實(shí)力口碑好的學(xué)校培訓(xùn).-----比起自學(xué)可縮短學(xué)習(xí)時(shí)間,學(xué)得更系統(tǒng),還可多交恩師、學(xué)友以利于今后發(fā)展。
11. 用一切辦法多結(jié)識(shí)周圍的同行、PLC廠家、代理商,以便于得到他們的幫助及有用的信息。
12. 堅(jiān)持學(xué)習(xí),多與同行交流,多動(dòng)手實(shí)踐.-----編程是理論與技能高度結(jié)合的,應(yīng)多看書(shū)多實(shí)踐才能提高編程技術(shù)。
13. 當(dāng)外出包工程時(shí),還要準(zhǔn)備該類型PLC程序解密軟件------因?yàn)橛袝r(shí)你會(huì)忘記自己程序中已加的密碼,還有時(shí)是別人加密的程序,客戶要你J將它再優(yōu)化、增加新功能、修改參數(shù)、將原來(lái)定時(shí)停機(jī)的程序刪除。這也是很多人找解碼軟件的原因。
STEP7-Mirco/WIN編程元素及項(xiàng)目組件
s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個(gè)控制程序在程序編輯器窗口提供分開(kāi)的制表符,主程序總是*個(gè)制表符,后面是子程序或中斷程序。
一個(gè)項(xiàng)目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個(gè)主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。
2 2 在“指令樹(shù)”中 右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。
數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。
數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。
系統(tǒng)塊用來(lái)設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過(guò)濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。系統(tǒng)塊如圖1所示。
2 2 單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹(shù)”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo),可查看并編輯系統(tǒng)塊。
系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。