應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、自動(dòng)控制、平臺(tái)穩(wěn)定控制、水下載體導(dǎo)航等。
主要技術(shù)指標(biāo)
航向角
測量范圍 0°~360°
分辨力 0.1°
精度 * ±0.2°
B級(jí) ±0.5°
重復(fù)性 ±0.2°
俯仰角、橫滾角
測量范圍 ±80°
線性范圍 ±45°
誤差 * ±0.2°
B級(jí) ±0.5°
重復(fù)性 ±0.1°
磁場
測量范圍 -1×105nT~1×105nT
電 氣
工作電壓、電流(可選) DC5V~DC15V(default) ≤15 mA
隔離型DC20V~DC30V ≤18 mA
環(huán)境指標(biāo)
工作溫度 -40℃~+ 85℃
貯存溫度 -55℃~+ 125℃
工作(貯存)濕度 相對(duì)濕度≤80%(90%)
抗振動(dòng)沖擊 50g
物理指標(biāo)
尺寸 104mm×39mm×23.5mm
重量 ≤130 g
接 口
數(shù)據(jù)輸出率(可選) 5Hz(default)、10Hz、15Hz、20Hz
波特率(可選) 2400bps、4800bps、9600bps(default)、19200bps
通信接口(可選) TTL 、RS232、RS422
機(jī)械接口 標(biāo)準(zhǔn)9芯無磁串口
數(shù)據(jù)方式
數(shù)據(jù)方式 廣播方式(角度、密位)
應(yīng)答方式(密位)
軟件補(bǔ)償功能
硬、軟鐵補(bǔ)償校準(zhǔn) 有
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