水下AUV、Gavia科研型AUV是自溶式、兩人便攜式操作水下模塊化調(diào)查平臺(tái)，可從船上或海洋近岸布放，獲取高質(zhì)量數(shù)據(jù)。Gavia AUV除了可搭載標(biāo)準(zhǔn)科研用的傳感器模塊之外，也可搭載用戶自設(shè)計(jì)的負(fù)載模塊，甚至可以在購(gòu)買之后根據(jù)需要增加相應(yīng)的傳感器。Gavia AUV工作深度500m或1000m可選，是1000m水深范圍內(nèi)獲取各種數(shù)據(jù)的理想工具。
功能：
2人便攜式操作；
緊湊式設(shè)計(jì)；
模塊化設(shè)計(jì)，使用靈活；
圖形化用戶界面；
可搭載各種不同的傳感器；
無(wú)需安裝或校準(zhǔn)外圍設(shè)備；
在海面通過(guò)銥星通信，覆蓋。
應(yīng)用：
海洋、湖泊調(diào)查；
生態(tài)環(huán)境研究，棲息地評(píng)估；
水文、測(cè)繪調(diào)查；
水下考古，沉船定位和水下測(cè)圖；
海底底質(zhì)分類，水質(zhì)分析；
水流剖面和冰下調(diào)查。
技術(shù)參數(shù)：
物理參數(shù)：
長(zhǎng)度：1.8m起；
空氣中重量：49kg起；
直徑：200mm；
工作深度：500m或1000m；
電池模塊：1.2kW鋰離子可充電電池；
zui大速度：>5.5節(jié)；
續(xù)航能力：取決于速度和配置，典型約7小時(shí)（帶DVL INS慣導(dǎo)，如果用聲學(xué)定位，使用時(shí)間更長(zhǎng)），可配置兩塊電池增加約雙倍續(xù)航能力，可配置多塊電池模塊，現(xiàn)場(chǎng)更換，實(shí)現(xiàn)不間斷工作。
通信接口：
符合無(wú)線LAN（IEEE 802.11G）；
衛(wèi)星通信：銥星，覆蓋；
聲學(xué)modem：用于定位和狀態(tài)更新。
導(dǎo)航：
標(biāo)準(zhǔn)為GPS和磁通門羅盤；
可選DVL輔助的INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；
可選DVL輔助的LBL長(zhǎng)基線導(dǎo)航系統(tǒng)。
水下AUV、Gavia科研型AUV配置：
Gavia基本配置模塊（500m或1000m）；
DVL INS或LBL定位系統(tǒng)；
側(cè)掃聲納和光學(xué)相機(jī)；
聲速傳感器；
避障聲納；
可選但不限于：CTD，ADCP，水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器，測(cè)深儀，淺地層剖面儀，備用電池模塊，用戶定制負(fù)載等
