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【品牌系列】 ABB機(jī)器人備件,AB,GE,施耐德140CPU,西門子數(shù)控,西門子摩爾
【型 號(hào)】 您需要的所有型號(hào)
【產(chǎn)品名稱】 ABB機(jī)器人備件,AB,GE,施耐德140CPU,西門子數(shù)控,西門子摩爾
【產(chǎn)品類別】 DCS PLC 工業(yè)機(jī)器人備件 伺服驅(qū)動(dòng)器
【庫存狀態(tài)】 現(xiàn)貨
廈門卡庫電氣有限公司 經(jīng)銷批發(fā)的AB、Scheneider、Siemens、FANUC,F(xiàn)OXBORO,安川,GE,艾默生、無消費(fèi)者市場,在消費(fèi)者當(dāng)中享有較高的地位,公司與多家零售商和代理商建立了*穩(wěn)定的合作關(guān)系。廈門卡庫電氣有限公司經(jīng)銷的AB、Scheneider、Siemens、FANUC,F(xiàn)OXBORO,安川,GE,艾默生、品種齊全、價(jià)格合理。廈門卡庫電氣有限公司實(shí)力雄厚,重信用、守合同、保證產(chǎn)品質(zhì)量,以多品種經(jīng)營特色和薄利多銷的原則,贏得了廣大客戶的信任。
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系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)主要采用上位機(jī)輪詢方式進(jìn)行通信,這種方式,一方面可避免通信總線發(fā)生數(shù)據(jù)沖突,另一方面可確保定時(shí)刷新監(jiān)控主機(jī)中各PLC分機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。而對(duì)于PLC主動(dòng)發(fā)出的報(bào)警信息,上位機(jī)采用中斷的方式實(shí)現(xiàn)通信。 上位機(jī)首先向PLC發(fā)出接收數(shù)據(jù)的指令,PLC接收到來自上位機(jī)的指令后,進(jìn)行判斷,看其是否正確,如果正確,則向上位機(jī)傳送數(shù)據(jù)(包含首尾校驗(yàn)字節(jié));否則,PLC拒絕向上位機(jī)傳送數(shù)據(jù)。上位機(jī)接收到PLC傳來的數(shù)據(jù)后也要進(jìn)行判斷正確與否,如果正確,則接收,否則拒絕接收。 4.1 上位機(jī)程序 上位機(jī)使用VB編寫通信程序和建立數(shù)據(jù)庫。通信程序發(fā)出的命令幀格式要*符合OMRON上位機(jī)鏈接的通信協(xié)議;對(duì)PLC發(fā)回的響應(yīng)幀,上位機(jī)程序必須按其格式進(jìn)行拆裝﹑識(shí)別,才能正確分離出交換數(shù)據(jù)及有用狀態(tài)信息。 使用VB的通信控件MSCOMM可以方便的初始化串口和通過串口接收、發(fā)送信息。圖2為上位機(jī)輪詢通信程序流程圖。 4.2 PLC編程 響應(yīng)幀在PLC的上位機(jī)鏈接單元中自動(dòng)生成,在PLC中無需用戶再編寫通信程序。故PLC編程主要解決的是現(xiàn)場的起、停實(shí)現(xiàn);模擬量的數(shù)據(jù)處理;火警、盜警、電源掉電時(shí),使用TXD命令主動(dòng)上傳報(bào)警信號(hào)。
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