原裝西門(mén)子TD400C文本顯示器
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西門(mén)子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、
S120數(shù) 控 系 統(tǒng)、數(shù) 控 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 模 塊、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。
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TRACE功能介紹
STARTER軟件提供了強(qiáng)大的TRACE功能，它能夠跟蹤記錄驅(qū)動(dòng)裝置的各項(xiàng)參數(shù)（例如轉(zhuǎn)速、輸入輸出電流、直流電壓等），并以曲線形式記錄下來(lái)，便于調(diào)試人員進(jìn)行分析。如何使用STARETER的TRACE工具，請(qǐng)參見(jiàn)以下視頻《STARTER中TRACE工具使用》
控制方式
V/f控制
V/f 控制用于簡(jiǎn)單傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)解決方案：
---用于聯(lián)動(dòng)裝置
---用于電機(jī)額定功率小于 25% 的變頻器額定功率
---用于調(diào)試過(guò)程中的測(cè)試運(yùn)行
矢量控制
矢量控制的優(yōu)勢(shì)：
---高穩(wěn)定性運(yùn)行，無(wú)論負(fù)載波動(dòng)或給定值變化
---給定值變化時(shí)能快速響應(yīng)（→ 優(yōu)異的控制特性）
---負(fù)載波動(dòng)時(shí)能夠快速調(diào)節(jié)（→ 優(yōu)異的抗干擾性）
---能以zui大轉(zhuǎn)矩進(jìn)行加速和制動(dòng)
---轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩值與當(dāng)前轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)
---零速時(shí)也可以輸出zui大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩
---閉環(huán)控制的范圍：轉(zhuǎn)速大于 1% 額定轉(zhuǎn)速
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帶編碼器的矢量控制（VC）：
---要求高轉(zhuǎn)速精度
---要求高動(dòng)態(tài)響應(yīng)（給定變化或負(fù)載擾動(dòng)時(shí)）
---要求轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)范圍大于 1:20
不帶編碼器的矢量控制（SLVC）：
---用于大功率、獨(dú)立運(yùn)行的異步電機(jī)
---適合各種動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求
---轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍在 1:20 之內(nèi)（> 5% 額定轉(zhuǎn)速）
------實(shí)際磁通或即電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速僅通過(guò)一個(gè)電機(jī)模型
------電機(jī)模型借助電流和電壓進(jìn)行計(jì)算
------在0 Hz 左右的低頻區(qū)內(nèi)，模型無(wú)法足夠精確地計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。 因此在低頻范圍內(nèi)矢量控制會(huì)從閉環(huán)切換為開(kāi)環(huán)
不帶編碼器的運(yùn)行在多數(shù)情況下可以實(shí)現(xiàn)高性能、穩(wěn)定運(yùn)行的矢量控制，如果需要在小于 1% 的額定轉(zhuǎn)速下調(diào)速或更高精確度的要求，需要使用帶編碼器的矢量控制
SLVC 或 VC 時(shí)可通過(guò)參數(shù) p1501 切換至轉(zhuǎn)矩控制，或直接通過(guò)參數(shù) p1300 設(shè)置。轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，需要通過(guò)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值僅在轉(zhuǎn)矩控制時(shí)生效，附加轉(zhuǎn)矩在轉(zhuǎn)矩控制和轉(zhuǎn)速控制時(shí)都生效。
為了限制電機(jī)軸上的輸出轉(zhuǎn)矩，保護(hù)機(jī)械設(shè)備的安全，轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的限制可以通過(guò)三種實(shí)現(xiàn)方式：
---轉(zhuǎn)矩限幅（正反兩個(gè)方向）
---電流限幅：默認(rèn)值為變頻器額定電流的1.5倍
---功率限幅（電動(dòng)運(yùn)行、發(fā)電運(yùn)行）
電機(jī)的矢量控制需要借助電機(jī)模型來(lái)計(jì)算磁通矢量，因此需要對(duì)電機(jī)的參數(shù)（等效電路圖）進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算，這一過(guò)程可以通過(guò)SINAMICS S120的電機(jī)數(shù)據(jù)辨識(shí)來(lái)完成。它包括以下三個(gè)過(guò)程：
---電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算：根據(jù)電機(jī)銘牌計(jì)算電機(jī)參數(shù)
---靜態(tài)辨識(shí) ：電機(jī)等效電路圖數(shù)據(jù)的識(shí)別與計(jì)算
---動(dòng)態(tài)辨識(shí)
------旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)測(cè)量：動(dòng)態(tài)優(yōu)化矢量的磁場(chǎng)模型
------速度環(huán)優(yōu)化：速度調(diào)節(jié)器PI系數(shù)優(yōu)化
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伺服控制
伺服控制用于高精度、高動(dòng)態(tài)的電機(jī)運(yùn)行（帶電機(jī)編碼器），下面的表格為伺服控制與適量控制的比較。
| 主題 | 伺服控制 | 矢量控制 |
|---|---|---|
| 典型應(yīng)用 | 具有高動(dòng)態(tài)運(yùn)行控制特性的驅(qū)動(dòng) 具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的驅(qū)動(dòng)（伺服同步電機(jī)） 和等時(shí)同步的 PROFIdrive 實(shí)現(xiàn)角同步 機(jī)床和周期性生產(chǎn)機(jī)械 | 具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度、采用轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動(dòng)，特別是在沒(méi)有編碼器的運(yùn)行中 |
| 動(dòng)態(tài)響應(yīng) | 高 | 中等 |
| 可以連接的電機(jī) | 同步伺服電機(jī) 永磁同步電機(jī) 異步電機(jī) 轉(zhuǎn)矩電機(jī) | 同步電機(jī)（包含轉(zhuǎn)矩電機(jī)） 永磁同步電機(jī) 異步電機(jī) 磁阻電機(jī)（僅適用于 V/f 控制） 外部勵(lì)磁的同步電機(jī) 提示：不可連接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步電機(jī) |
| 無(wú)編碼器的轉(zhuǎn)速控制 | 支持，從 10 % 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速起生效，在此轉(zhuǎn)速下為開(kāi)環(huán)控制運(yùn)行 | 支持，對(duì)異步電機(jī)（ASM）和永磁同步電機(jī)（PEM）從靜止?fàn)顟B(tài)起生效 |
| 無(wú)編碼器的轉(zhuǎn)矩控制 | 不支持 | 支持，從 10 % 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速起生效，在此轉(zhuǎn)速下為開(kāi)環(huán)控制運(yùn)行 |
| 異步電機(jī)的弱磁區(qū)域 | ≤ 16 x 弱磁起始轉(zhuǎn)速（帶編碼器） ≤ 5 x 弱磁起始轉(zhuǎn)速（不帶編碼器） | ≤ 5 x 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 |
| 閉環(huán)控制中的zui大輸出頻率 | 31.25 μs / 16 kHz 時(shí)為 2600Hz 62.5 μs / 8 kHz 時(shí)為 1300 Hz 125 μs / 4 kHz 時(shí)為 650 Hz 250 μs / 2 kHz 時(shí)為 300 Hz | 250 μs / 4 kHz 400 μs / 5 kHz 時(shí)為 300 Hz 500 μs / 4 kHz 時(shí)為 240 Hz |
| 功率單元的并聯(lián) | 不支持 | 書(shū)本型：不支持 裝機(jī)裝柜型：支持 |
| 一個(gè)控制單元可以控制的驅(qū)動(dòng)zui大數(shù)量 | 1 電源 + 6 驅(qū)動(dòng)（在電流控制器采樣率為125 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣率為125 μs 時(shí)） 1 電源 + 3 驅(qū)動(dòng)（在電流控制器采樣率為62.5 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣率為62.5 μs 時(shí)） 1 電源 + 1 驅(qū)動(dòng)（在電流控制器采樣率為31.25 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣率為 62.5 μs 時(shí)） 混合運(yùn)行，125 μs 下的伺服控制和 V/f 控制，zui多 11 驅(qū)動(dòng) | 1 電源 + 3 驅(qū)動(dòng)（在電流控制器采樣時(shí)間為250 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為1 ms 時(shí)） 1 電源 + 6 驅(qū)動(dòng)（在電流控制器采樣時(shí)間為400 μs / 500 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 1.6 ms/2 ms 時(shí)） V/f 控制：1 電源 + 12 驅(qū)動(dòng)（在電流控制器采樣時(shí)間為500 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為2000 μs 時(shí)） 混合運(yùn)行，500 μs 下的矢量控制和 V/f 控制，zui多 11 驅(qū)動(dòng) |
CPU
6ES7211-0AA23-0XB0
6ES7211-0BA23-0XB0
6ES7212-1AB23-0XB8
6ES7212-1BB23-0XB8
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6ES7214-1BD23-0XB8
6ES7214-2AD23-0XB8
6ES7214-2BD23-0XB8
6ES7216-2AD23-0XB8
6ES7216-2BD23-0XB8
擴(kuò)展模塊
6ES7 221-1BH22-0XA8
6ES7 221-1BF22-0XA8
6ES7 221-1EF22-0XA0
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