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智能視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)簡(jiǎn)介
西安?？艘装罟怆娍萍加邢薰?/a>把視覺(jué)技術(shù)引入到點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠位置測(cè)量過(guò)程中,設(shè)計(jì)了利用機(jī)器視覺(jué)代替人工輸入對(duì)點(diǎn)膠位置進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量的定位系統(tǒng)。
“海克易邦-智能視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)”采用*的圖像視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，通過(guò)對(duì)點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行各種參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠功能。系統(tǒng)配備一臺(tái)高速工業(yè)相機(jī)，高速工業(yè)相機(jī)采集到產(chǎn)品圖像，并將圖像數(shù)據(jù)傳送到圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)每幅圖像進(jìn)行預(yù)處理、坐標(biāo)運(yùn)算、相關(guān)尺寸測(cè)量等，將信息傳輸給點(diǎn)膠系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠引導(dǎo)。
智能視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)適用范圍
適用范圍：汽車(chē)機(jī)械零件涂布，手機(jī)按鍵點(diǎn)膠，手機(jī)電池封裝，筆記本電池封裝，線圈點(diǎn)膠，PCB板邦定封膠，IC封膠，喇叭外圈點(diǎn)膠，PDA封膠，LCD封膠，IC封裝，IC粘接，機(jī)殼粘接，光學(xué)器件加工，機(jī)械密封等。
適用流體：硅膠、EMI導(dǎo)電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、密封膠、熱膠、潤(rùn)滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等。
主要用途：產(chǎn)品工藝中的粘接、灌注、涂層、密封、填充、點(diǎn)滴、線形/弧形/圓形涂膠等。
智能視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)功能描述
視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)主要通過(guò)視覺(jué)定位實(shí)現(xiàn)以下三種點(diǎn)膠方式：
*種：相機(jī)捕獲產(chǎn)品Mark點(diǎn)，用于定位以及產(chǎn)品矯正。具體加工點(diǎn)通過(guò)移動(dòng)膠頭來(lái)設(shè)置，在點(diǎn)膠過(guò)程中，首先相機(jī)捕獲Mark點(diǎn)判斷產(chǎn)品與模板之間的偏移情況，其次根據(jù)偏移量矯正每個(gè)加工點(diǎn)。
第二種：*步，移動(dòng)相機(jī)到目標(biāo)位置，選擇提取關(guān)鍵元素，如，點(diǎn)，線調(diào)節(jié)算法相關(guān)參數(shù)，保存目標(biāo)元素信息。第二步，點(diǎn)膠系統(tǒng)根據(jù)提取元素點(diǎn)膠。
第三種：首先點(diǎn)膠系統(tǒng)通過(guò)移動(dòng)點(diǎn)相機(jī)預(yù)先設(shè)置點(diǎn)膠位置。其次視覺(jué)系統(tǒng)與點(diǎn)膠頭同時(shí)移動(dòng)，視覺(jué)系統(tǒng)獲取一個(gè)加工點(diǎn)，點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行一次點(diǎn)膠。
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