低價(jià)供應(yīng)MCH41A0022-2A3-4-0T 08276870
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有“備”無(wú)患
一天,工廠里的采購(gòu)從中海德買(mǎi)回來(lái)了一個(gè)機(jī)器人備件,機(jī)器人看了后嘲笑道“你個(gè)小東西,能有什么用!”
備件無(wú)話,默默的呆在倉(cāng)庫(kù)里。
機(jī)器人投入生產(chǎn),日復(fù)一日的工作,終于熬不住,身體出現(xiàn)了毛病,面臨著整條線停產(chǎn)的危機(jī)。機(jī)器人急了,如果停產(chǎn),面臨的損失是巨大的,而且因?yàn)樯a(chǎn)年限較久,它需要的部件已經(jīng)停產(chǎn)了。
因此,當(dāng)工程師拿來(lái)了它需要的那個(gè)被他嘲笑的小備件時(shí),機(jī)器人愣了。
換上備件后機(jī)器又開(kāi)始運(yùn)作了,備件得意的說(shuō):“小樣,讓你小瞧我,這就叫有備無(wú)患”。
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SEW制動(dòng)器
1. 系統(tǒng)組成;
BMG型制動(dòng)器是直流勵(lì)磁盤(pán)式制動(dòng)器,由彈簧施加作用力來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng),用電磁力組成。系統(tǒng)滿足失效安全原則:當(dāng)斷電時(shí),制動(dòng)器自動(dòng)動(dòng)作。自動(dòng)系統(tǒng)主要部件包括:自動(dòng)線圈柜體,其中嵌入抽頭線圈(加圈+部分線圈=保持線圈)可移動(dòng)壓力盤(pán)制動(dòng)彈簧可在軸上花健套上移動(dòng)的制動(dòng)盤(pán)組件和制動(dòng)器端蓋 2. 基本功能
當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)壓力盤(pán)由制動(dòng)彈簧壓在制動(dòng)盤(pán)上,BMG的制動(dòng)盤(pán)壓在制動(dòng)器的端蓋上,電機(jī)于是被制動(dòng),制動(dòng)力矩由制動(dòng)彈簧的個(gè)數(shù)和型號(hào)的決定,若制動(dòng)線圈提供合適的直流電壓供電,電磁力會(huì)克服制動(dòng)彈簧的作用力使壓力盤(pán)與制動(dòng)線圈柜體接觸,制動(dòng)盤(pán)脫開(kāi),電機(jī)自由轉(zhuǎn)動(dòng),工作氣隙對(duì)于正確的制動(dòng)作用是十分重要的,它影響釋放和制動(dòng)時(shí)所傳遞的制動(dòng)力矩和反應(yīng)時(shí)間,由于制動(dòng)襯層磨損(正常情況下磨損一般很低),氣隙會(huì)逐漸增加,因此氣隙必須重新調(diào)整到*數(shù)值。 3. 雙線圈系統(tǒng)
SEW制動(dòng)器的雙線圈運(yùn)行,專門(mén)的制動(dòng)整流器BMG起初只是加速線圈,隨后是保持線圈引入線路,加速線圈的強(qiáng)力波動(dòng)磁化會(huì)引起一個(gè)很短的制動(dòng)釋放反應(yīng)事件,而達(dá)不到飽和極限,制動(dòng)盤(pán)釋放非常快,電動(dòng)機(jī)在幾乎沒(méi)有制動(dòng)損耗的情況下啟動(dòng)。 4. 制動(dòng)整流器
SEW制動(dòng)釋放反應(yīng)時(shí)間非常短,制動(dòng)器襯墊盤(pán)磨損微不足道,具有很高的啟動(dòng)頻率和長(zhǎng)的使用壽命,一旦BMG制動(dòng)器釋放,就立即用電子開(kāi)關(guān)切換到保持線圈,制動(dòng)器磁體充分磁化,這樣吸引狀態(tài)的壓力盤(pán)就能夠安全的保持原狀態(tài),當(dāng)線圈再次切斷時(shí),去磁很快,制動(dòng)距離很短,具有很高的重復(fù)精度和安全性。 5.接線端子的安排
A:正常制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間,斷開(kāi)交流回路
a 當(dāng)電機(jī)斷電時(shí),制動(dòng)作用延遲。因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)減速期電機(jī)端子產(chǎn)生反饋電壓。
b 制動(dòng)線圈與整流器連接:白線WS——1號(hào)端子;紅線RT——3號(hào)端子;藍(lán)線BL——5號(hào)端子;
c 交流電源始終連接整流器:二號(hào)和三號(hào) B:快速制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間,斷開(kāi)直流回路
a 制動(dòng)線圈與整流器連接: 白線WS——1號(hào)端子;紅線RT——3號(hào)端子;藍(lán)線BL——4號(hào)端子;
b交流電源始終連接整流器:二號(hào)和三號(hào)
c 整流器端子4號(hào)和5號(hào)經(jīng)一外部直流電路電流繼電器SR11連接,一旦制動(dòng)器觸發(fā),繼電器打開(kāi),在整流器內(nèi)并聯(lián)成一個(gè)變阻器,保護(hù)線圈和開(kāi)關(guān)繼電器,防止超壓。 6.制動(dòng)線圈的測(cè)量與判斷 以220V的制動(dòng)線圈為例
1.首先測(cè)量制動(dòng)線圈的阻值:加速線圈 白紅69.3歐姆,白蘭208.9歐姆;保持線圈277.9歐姆
2.通常情況下,若制動(dòng)器線圈的白紅蘭3根線,任意二根之間的電阻為零或無(wú)窮大或與標(biāo)準(zhǔn)值偏差很大,則可確定線圈燒毀。 7.整流塊的測(cè)量與判斷
當(dāng)確認(rèn)制動(dòng)線圈電阻符合要求的情況下,通電檢測(cè)
1. 確認(rèn)2,3腳輸入交流電壓是否正常,同銘牌標(biāo)示應(yīng)該*:220Vac,380Vac,24Vdc
2. 再測(cè)量紅線,藍(lán)線(一般是3,5腳;快速制動(dòng)模式為3,4腳)的直流電壓,一般情況下輸入230Vac,紅藍(lán)輸出為80—100Vdc;輸入為380Vac,紅藍(lán)輸出為150—170Vdc。
SEW變頻器調(diào)試步驟
一. 確保連線全部完成,控制回路無(wú)接線差錯(cuò)。 二. 給變頻器加上電
1.調(diào)出850參數(shù)(語(yǔ)言選擇),將其設(shè)定成English(英語(yǔ)); 2.調(diào)出802參數(shù),將short menu設(shè)定成off。(出廠設(shè)置)
三. 變頻器運(yùn)行
(一).開(kāi)各臺(tái)變頻器(開(kāi)環(huán)運(yùn)行)
1. 調(diào)出770參數(shù),將其設(shè)定為V/F模式;
2. 本控:調(diào)出870參數(shù),顯示:
870 NO
MANVAL OPERATION
按 → 鍵,再按 ↑ 鍵
顯示 :ROTATION SENSE
CCWE = EXIT CW
按 ←(反轉(zhuǎn)) 或 →(正轉(zhuǎn)) 鍵 起動(dòng); 按 Q 鍵停止;
3.外控 ①短接 41 — 44 號(hào)端子
( 或由電路開(kāi)關(guān)加上此起動(dòng)信號(hào) ),
②加入給定信號(hào)。 (二)聯(lián)機(jī)運(yùn)行(閉環(huán)運(yùn)行)
(此時(shí)必須將各臺(tái)電機(jī)線 、剎車(chē)線及編碼器全部接上,此步可用來(lái)排除編碼器接線錯(cuò)誤。)
1. 調(diào)出770參數(shù),將其設(shè)定為speed control; 2. 調(diào)出510參數(shù),設(shè)為yes; 3. 調(diào)出520參數(shù),設(shè)為yes;
4. 開(kāi)各臺(tái)變頻器(以上述開(kāi)環(huán)運(yùn)行方式開(kāi)各臺(tái)變頻器)
如報(bào)出10號(hào)故障,可能是相序錯(cuò),調(diào)整相序開(kāi)機(jī); 如報(bào)出12號(hào)故障,也可能是相序錯(cuò),調(diào)整相序開(kāi)機(jī)。 四.聯(lián)動(dòng)開(kāi)機(jī)(開(kāi)不出可能與各類參數(shù)設(shè)定有關(guān))
(一) 短接從機(jī)102-44號(hào)端口(即自由運(yùn)行狀態(tài)) (二) 開(kāi)主機(jī)啟動(dòng)
(三) 主機(jī)開(kāi)出后,輔機(jī)逐個(gè)脫去102-44號(hào)短接線
注: 1 灌裝機(jī)不允許反轉(zhuǎn)
2 洗瓶機(jī)整體反轉(zhuǎn)操作(指穿上大鏈后):
① 將主機(jī)41號(hào)端口線拆下,接入42號(hào)端口,正常開(kāi)機(jī)則
可;
② 各臺(tái)輔機(jī)正、反轉(zhuǎn)微調(diào)
—2— A短接102、44號(hào)端口(即自由運(yùn)行狀態(tài)) B以變頻器旁按鈕盒操作,即將旋鈕打在正或反轉(zhuǎn)狀態(tài) C按下點(diǎn)動(dòng)按鈕,將鏈條松緊調(diào)至合適位置(與機(jī)械配合). 附主要參數(shù)(其他參數(shù)按圖紙?jiān)O(shè)定) 灌裝機(jī)(以GY80為例) 灌裝機(jī)參數(shù)設(shè)定 主動(dòng)機(jī)
參數(shù)號(hào) 端口號(hào) 參數(shù)設(shè)定 說(shuō)明 510 Yes 520 Yes 601 TL43 使能/快停(以140參數(shù)快停)TL43=1/ 0 ENABLE 602 TL47 /EXT FAULT 外部故障 與從機(jī)62號(hào)端口參數(shù)611配合使用 從機(jī)此處故障,主機(jī)報(bào)警 603 TL48 第2設(shè)定點(diǎn)固定速度1 n12(n22) 按參數(shù)161K設(shè)定值運(yùn)行 TL48=1 604 TL49 第1設(shè)定點(diǎn)固定速度 n11(n21) 按參數(shù)160K設(shè)定值運(yùn)行
611 TL62 ZERO SPEED 零速度輸出,電機(jī)停/開(kāi) TL62=1/0 與從機(jī)47號(hào)端口參數(shù)602配合使用 主機(jī)停要口輔輔機(jī)跟停 612 TL63 ROT,FLD,ON 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)開(kāi) 與輔機(jī)49號(hào)端口參數(shù)604配合使用 主機(jī)運(yùn)行,從機(jī)跟隨 860 YES/NO 自動(dòng)復(fù)位 862 YES/NO 按鈕復(fù)位 從動(dòng)機(jī) 參數(shù)號(hào) 端口號(hào) 參數(shù)設(shè)定 說(shuō)明 510 Yes 520 Yes 553 RAPID STOP 同步滯后,延552時(shí)間快停(按140梯度遞 554 減制動(dòng)快停TL61=0),O/I SIGNAL 602 TL47 FRS CONTROL主從同步控制 與主機(jī)62號(hào)端口參數(shù)611配合使用 603 TL48 FRS ZERO PT主-從同步的零點(diǎn) TL48=1 同步誤差清除 604 TL49 SLAVE START 從動(dòng)機(jī)起動(dòng) TL49=1
—3—
611 TL62 /FAULT 故障輸出 與主機(jī)47號(hào)端口參數(shù)602配用 760 Yes 761 IS SLAVE 故障信號(hào)和故障原因清單: 序號(hào) 故障顯示 響應(yīng) 復(fù)位 原因 10 DIRECTION OF ROTATION (轉(zhuǎn)向錯(cuò)) 立即 關(guān)斷 · 僅對(duì)選擇板和有效速度控制(P 770 ff.) -編碼器通道A/?和B/B成對(duì)交換 -電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向與(程序)的相反 -電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向應(yīng)與的相反 1將電機(jī)電源線接對(duì)換 2交換編碼器通道A/?和B/B(成對(duì)地) -再生制動(dòng)過(guò)載(即提升降速), 由于超載或Boost設(shè)定太低(P 321)。 11 SPEED DETECTION (速度檢測(cè)錯(cuò)) 立即 關(guān)斷 · 僅對(duì)FRN31C選項(xiàng)和有效速度控制(P770 ff.): -缺少FEN31C選件pcb-pcb選錯(cuò) -從TL.94或TL.97到編碼器開(kāi)路引線 12 MOT.OVERLOAD (電機(jī)過(guò)載) 立即 關(guān)斷 · 僅對(duì)于激活電動(dòng)模式速度監(jiān)控(P 510 ff.) -foutp<fstep(見(jiàn)P 510 ff.) 僅對(duì)FRN31C選項(xiàng)和有效的n控制(P 770 ff.) -故障編碼信號(hào)-極對(duì)數(shù)錯(cuò)(P 324), -編碼器參數(shù)ppr(P 773)設(shè)置錯(cuò) 27 EXT.TERMINAL (外部端口) 快停 · 僅對(duì)有效“外部故障”功能(P 600 ff.): 輸入信號(hào)=“0” 36 或 47 MASTER-SLAVE CONNECTION (主導(dǎo)-輔助功能接線問(wèn)題) 立即 關(guān)斷 · 主導(dǎo)-輔助連接線開(kāi)路(P557) -輔助TL.98-101設(shè)定點(diǎn)接線毀壞 -主導(dǎo)“speed 0”→輔助“FRS CTRL”被毀壞 -輔助“FRS CTRL”輸入未分配 -主導(dǎo)輸出“speed 0”未配置 -無(wú)主導(dǎo)變頻器-用了編碼器參數(shù)ppr<512 41 或51 LAGERROR FRS (滯后錯(cuò)) Prog.(P553) · 主、輔、偏差≥滯后誤差所設(shè)的門(mén)限(P551)。
Sew產(chǎn)品特點(diǎn)
1、 數(shù)據(jù)采集、傳輸一體化設(shè)計(jì)。
2、支持電池、太陽(yáng)能、市電等方式供電。
3、IP68防護(hù)等級(jí),防水、防潮、防浸泡。
4、支持各家組態(tài)軟件和用戶自行開(kāi)發(fā)軟件系統(tǒng)。
產(chǎn)品功能
通信功能:支持GPRS、短消息兩種通訊方式;支持與多中心進(jìn)行數(shù)據(jù)通信;支持定時(shí)喚醒、實(shí)時(shí)在線兩種工作模式。
采集功能:采集壓力、水位變送器的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào);采集流量計(jì)、脈沖表的流量數(shù)據(jù);采集其它現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)。
對(duì)外供電功能:可對(duì)外提供5V、12V直流電源,為變送器供電。
遠(yuǎn)程管理功能:支持遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置、程序升級(jí)。
報(bào)警功能:監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)越限,立即上報(bào)告警信息。
存儲(chǔ)功能:本機(jī)循環(huán)存儲(chǔ)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),掉電不丟失。
《中海德低價(jià)供應(yīng),搶購(gòu):0591—83566917》
MDF60A0040-5A3-4-00 08264678
MDF60A0055-5A3-4-00 08264686
MDF60A0075-5A3-4-00 08264708
MDF60A0110-5A3-4-00 08264724
MDF60A0150-503-4-00 08264740
MDF60A0220-503-4-00 08264767
MDF60A0370-503-4-00 08264775
MDF60A0450-503-4-00 08264783
MDF60A0550-503-4-00 08264791
MDF60A0750-503-4-00 08264805
MDF60A0900-503-4-00 08277095
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MDF60A1320-503-4-00 08277117
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MDF60A0022-5A3-4-0T 08273235
MDF60A0030-5A3-4-0T 08273243
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《中海德低價(jià)供應(yīng),搶購(gòu):0591—83566917》
MDF60A0300-503-4-0T 08273316
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MDF60A0450-503-4-0T 08273332
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MDV60A0015-2A3-4-00 08267251
MDV60A0022-2A3-4-00 0826726X
MDV60A0037-2A3-4-00 08267278
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MDV60A0075-2A3-4-0T 08273774
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《中海德低價(jià)供應(yīng),搶購(gòu):0591—83566917》
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