低價供應(yīng)MCH41A0015-2A3-4-0T 08276862
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有“備”無患
一天,工廠里的采購從中海德買回來了一個機(jī)器人備件,機(jī)器人看了后嘲笑道“你個小東西,能有什么用!”
備件無話,默默的呆在倉庫里。
機(jī)器人投入生產(chǎn),日復(fù)一日的工作,終于熬不住,身體出現(xiàn)了毛病,面臨著整條線停產(chǎn)的危機(jī)。機(jī)器人急了,如果停產(chǎn),面臨的損失是巨大的,而且因?yàn)樯a(chǎn)年限較久,它需要的部件已經(jīng)停產(chǎn)了。
因此,當(dāng)工程師拿來了它需要的那個被他嘲笑的小備件時,機(jī)器人愣了。
換上備件后機(jī)器又開始運(yùn)作了,備件得意的說:“小樣,讓你小瞧我,這就叫有備無患”。
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SEW制動器
1. 系統(tǒng)組成;
BMG型制動器是直流勵磁盤式制動器,由彈簧施加作用力來實(shí)現(xiàn)制動,用電磁力組成。系統(tǒng)滿足失效安全原則:當(dāng)斷電時,制動器自動動作。自動系統(tǒng)主要部件包括:自動線圈柜體,其中嵌入抽頭線圈(加圈+部分線圈=保持線圈)可移動壓力盤制動彈簧可在軸上花健套上移動的制動盤組件和制動器端蓋 2. 基本功能
當(dāng)電磁鐵斷電時壓力盤由制動彈簧壓在制動盤上,BMG的制動盤壓在制動器的端蓋上,電機(jī)于是被制動,制動力矩由制動彈簧的個數(shù)和型號的決定,若制動線圈提供合適的直流電壓供電,電磁力會克服制動彈簧的作用力使壓力盤與制動線圈柜體接觸,制動盤脫開,電機(jī)自由轉(zhuǎn)動,工作氣隙對于正確的制動作用是十分重要的,它影響釋放和制動時所傳遞的制動力矩和反應(yīng)時間,由于制動襯層磨損(正常情況下磨損一般很低),氣隙會逐漸增加,因此氣隙必須重新調(diào)整到*數(shù)值。 3. 雙線圈系統(tǒng)
SEW制動器的雙線圈運(yùn)行,專門的制動整流器BMG起初只是加速線圈,隨后是保持線圈引入線路,加速線圈的強(qiáng)力波動磁化會引起一個很短的制動釋放反應(yīng)事件,而達(dá)不到飽和極限,制動盤釋放非常快,電動機(jī)在幾乎沒有制動損耗的情況下啟動。 4. 制動整流器
SEW制動釋放反應(yīng)時間非常短,制動器襯墊盤磨損微不足道,具有很高的啟動頻率和長的使用壽命,一旦BMG制動器釋放,就立即用電子開關(guān)切換到保持線圈,制動器磁體充分磁化,這樣吸引狀態(tài)的壓力盤就能夠安全的保持原狀態(tài),當(dāng)線圈再次切斷時,去磁很快,制動距離很短,具有很高的重復(fù)精度和安全性。 5.接線端子的安排
A:正常制動反應(yīng)時間,斷開交流回路
a 當(dāng)電機(jī)斷電時,制動作用延遲。因?yàn)樵陔妱訖C(jī)減速期電機(jī)端子產(chǎn)生反饋電壓。
b 制動線圈與整流器連接:白線WS——1號端子;紅線RT——3號端子;藍(lán)線BL——5號端子;
c 交流電源始終連接整流器:二號和三號 B:快速制動反應(yīng)時間,斷開直流回路
a 制動線圈與整流器連接: 白線WS——1號端子;紅線RT——3號端子;藍(lán)線BL——4號端子;
b交流電源始終連接整流器:二號和三號
c 整流器端子4號和5號經(jīng)一外部直流電路電流繼電器SR11連接,一旦制動器觸發(fā),繼電器打開,在整流器內(nèi)并聯(lián)成一個變阻器,保護(hù)線圈和開關(guān)繼電器,防止超壓。 6.制動線圈的測量與判斷 以220V的制動線圈為例
1.首先測量制動線圈的阻值:加速線圈 白紅69.3歐姆,白蘭208.9歐姆;保持線圈277.9歐姆
2.通常情況下,若制動器線圈的白紅蘭3根線,任意二根之間的電阻為零或無窮大或與標(biāo)準(zhǔn)值偏差很大,則可確定線圈燒毀。 7.整流塊的測量與判斷
當(dāng)確認(rèn)制動線圈電阻符合要求的情況下,通電檢測
1. 確認(rèn)2,3腳輸入交流電壓是否正常,同銘牌標(biāo)示應(yīng)該*:220Vac,380Vac,24Vdc
2. 再測量紅線,藍(lán)線(一般是3,5腳;快速制動模式為3,4腳)的直流電壓,一般情況下輸入230Vac,紅藍(lán)輸出為80—100Vdc;輸入為380Vac,紅藍(lán)輸出為150—170Vdc。
SEW變頻器調(diào)試步驟
一. 確保連線全部完成,控制回路無接線差錯。 二. 給變頻器加上電
1.調(diào)出850參數(shù)(語言選擇),將其設(shè)定成English(英語); 2.調(diào)出802參數(shù),將short menu設(shè)定成off。(出廠設(shè)置)
三. 變頻器運(yùn)行
(一).開各臺變頻器(開環(huán)運(yùn)行)
1. 調(diào)出770參數(shù),將其設(shè)定為V/F模式;
2. 本控:調(diào)出870參數(shù),顯示:
870 NO
MANVAL OPERATION
按 → 鍵,再按 ↑ 鍵
顯示 :ROTATION SENSE
CCWE = EXIT CW
按 ←(反轉(zhuǎn)) 或 →(正轉(zhuǎn)) 鍵 起動; 按 Q 鍵停止;
3.外控 ①短接 41 — 44 號端子
( 或由電路開關(guān)加上此起動信號 ),
②加入給定信號。 (二)聯(lián)機(jī)運(yùn)行(閉環(huán)運(yùn)行)
(此時必須將各臺電機(jī)線 、剎車線及編碼器全部接上,此步可用來排除編碼器接線錯誤。)
1. 調(diào)出770參數(shù),將其設(shè)定為speed control; 2. 調(diào)出510參數(shù),設(shè)為yes; 3. 調(diào)出520參數(shù),設(shè)為yes;
4. 開各臺變頻器(以上述開環(huán)運(yùn)行方式開各臺變頻器)
如報出10號故障,可能是相序錯,調(diào)整相序開機(jī); 如報出12號故障,也可能是相序錯,調(diào)整相序開機(jī)。 四.聯(lián)動開機(jī)(開不出可能與各類參數(shù)設(shè)定有關(guān))
(一) 短接從機(jī)102-44號端口(即自由運(yùn)行狀態(tài)) (二) 開主機(jī)啟動
(三) 主機(jī)開出后,輔機(jī)逐個脫去102-44號短接線
注: 1 灌裝機(jī)不允許反轉(zhuǎn)
2 洗瓶機(jī)整體反轉(zhuǎn)操作(指穿上大鏈后):
① 將主機(jī)41號端口線拆下,接入42號端口,正常開機(jī)則
可;
② 各臺輔機(jī)正、反轉(zhuǎn)微調(diào)
—2— A短接102、44號端口(即自由運(yùn)行狀態(tài)) B以變頻器旁按鈕盒操作,即將旋鈕打在正或反轉(zhuǎn)狀態(tài) C按下點(diǎn)動按鈕,將鏈條松緊調(diào)至合適位置(與機(jī)械配合). 附主要參數(shù)(其他參數(shù)按圖紙設(shè)定) 灌裝機(jī)(以GY80為例) 灌裝機(jī)參數(shù)設(shè)定 主動機(jī)
參數(shù)號 端口號 參數(shù)設(shè)定 說明 510 Yes 520 Yes 601 TL43 使能/快停(以140參數(shù)快停)TL43=1/ 0 ENABLE 602 TL47 /EXT FAULT 外部故障 與從機(jī)62號端口參數(shù)611配合使用 從機(jī)此處故障,主機(jī)報警 603 TL48 第2設(shè)定點(diǎn)固定速度1 n12(n22) 按參數(shù)161K設(shè)定值運(yùn)行 TL48=1 604 TL49 第1設(shè)定點(diǎn)固定速度 n11(n21) 按參數(shù)160K設(shè)定值運(yùn)行
611 TL62 ZERO SPEED 零速度輸出,電機(jī)停/開 TL62=1/0 與從機(jī)47號端口參數(shù)602配合使用 主機(jī)停要口輔輔機(jī)跟停 612 TL63 ROT,FLD,ON 旋轉(zhuǎn)磁場開 與輔機(jī)49號端口參數(shù)604配合使用 主機(jī)運(yùn)行,從機(jī)跟隨 860 YES/NO 自動復(fù)位 862 YES/NO 按鈕復(fù)位 從動機(jī) 參數(shù)號 端口號 參數(shù)設(shè)定 說明 510 Yes 520 Yes 553 RAPID STOP 同步滯后,延552時間快停(按140梯度遞 554 減制動快停TL61=0),O/I SIGNAL 602 TL47 FRS CONTROL主從同步控制 與主機(jī)62號端口參數(shù)611配合使用 603 TL48 FRS ZERO PT主-從同步的零點(diǎn) TL48=1 同步誤差清除 604 TL49 SLAVE START 從動機(jī)起動 TL49=1
—3—
611 TL62 /FAULT 故障輸出 與主機(jī)47號端口參數(shù)602配用 760 Yes 761 IS SLAVE 故障信號和故障原因清單: 序號 故障顯示 響應(yīng) 復(fù)位 原因 10 DIRECTION OF ROTATION (轉(zhuǎn)向錯) 立即 關(guān)斷 · 僅對選擇板和有效速度控制(P 770 ff.) -編碼器通道A/?和B/B成對交換 -電動機(jī)轉(zhuǎn)向與(程序)的相反 -電動機(jī)轉(zhuǎn)向應(yīng)與的相反 1將電機(jī)電源線接對換 2交換編碼器通道A/?和B/B(成對地) -再生制動過載(即提升降速), 由于超載或Boost設(shè)定太低(P 321)。 11 SPEED DETECTION (速度檢測錯) 立即 關(guān)斷 · 僅對FRN31C選項(xiàng)和有效速度控制(P770 ff.): -缺少FEN31C選件pcb-pcb選錯 -從TL.94或TL.97到編碼器開路引線 12 MOT.OVERLOAD (電機(jī)過載) 立即 關(guān)斷 · 僅對于激活電動模式速度監(jiān)控(P 510 ff.) -foutp<fstep(見P 510 ff.) 僅對FRN31C選項(xiàng)和有效的n控制(P 770 ff.) -故障編碼信號-極對數(shù)錯(P 324), -編碼器參數(shù)ppr(P 773)設(shè)置錯 27 EXT.TERMINAL (外部端口) 快停 · 僅對有效“外部故障”功能(P 600 ff.): 輸入信號=“0” 36 或 47 MASTER-SLAVE CONNECTION (主導(dǎo)-輔助功能接線問題) 立即 關(guān)斷 · 主導(dǎo)-輔助連接線開路(P557) -輔助TL.98-101設(shè)定點(diǎn)接線毀壞 -主導(dǎo)“speed 0”→輔助“FRS CTRL”被毀壞 -輔助“FRS CTRL”輸入未分配 -主導(dǎo)輸出“speed 0”未配置 -無主導(dǎo)變頻器-用了編碼器參數(shù)ppr<512 41 或51 LAGERROR FRS (滯后錯) Prog.(P553) · 主、輔、偏差≥滯后誤差所設(shè)的門限(P551)。
Sew產(chǎn)品特點(diǎn)
1、 數(shù)據(jù)采集、傳輸一體化設(shè)計。
2、支持電池、太陽能、市電等方式供電。
3、IP68防護(hù)等級,防水、防潮、防浸泡。
4、支持各家組態(tài)軟件和用戶自行開發(fā)軟件系統(tǒng)。
產(chǎn)品功能
通信功能:支持GPRS、短消息兩種通訊方式;支持與多中心進(jìn)行數(shù)據(jù)通信;支持定時喚醒、實(shí)時在線兩種工作模式。
采集功能:采集壓力、水位變送器的標(biāo)準(zhǔn)信號;采集流量計、脈沖表的流量數(shù)據(jù);采集其它現(xiàn)場信號。
對外供電功能:可對外提供5V、12V直流電源,為變送器供電。
遠(yuǎn)程管理功能:支持遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置、程序升級。
報警功能:監(jiān)測數(shù)據(jù)越限,立即上報告警信息。
存儲功能:本機(jī)循環(huán)存儲監(jiān)測數(shù)據(jù),掉電不丟失。
《中海德低價供應(yīng),搶購:0591—83566917》
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SEW變頻器MCH41A系列型號:
編號 Cat.description Part NO.
MCH41A0015-2A3-4-00 08276633
MCH41A0022-2A3-4-00 08276641
MCH41A0037-2A3-4-00 0827665X
MCH41A0055-2A3-4-00 08276668
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MCH40A0110-203-4-0T 08276455
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