排水管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn) 品 說 明
通用于200～2000mm直徑管道
排水管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測(cè)及測(cè)量工作的管道機(jī)器人，具有強(qiáng)勁的動(dòng)力性能，驅(qū)動(dòng)及越障能力強(qiáng)，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。
可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測(cè)工作：可以檢測(cè)管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況：采用模式識(shí)別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理，能更好的識(shí)別管道病害情況，輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯(cuò)的幾率，提高檢測(cè)效率；使用數(shù)字羅盤采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏控制，使得機(jī)器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡(jiǎn)單方便等。
控制單元：
便攜式操作控制單元，操作控制面板上的操作按鈕根據(jù)人機(jī)工程學(xué)理論進(jìn)行設(shè)計(jì)和布置，集攝像頭、牽引車及照明燈的操作控制于一體。該控制單元還可外接顯示設(shè)備，如筆記本，MP4、LCD等，用于整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)信息的顯示。
尺 寸：360*270*160
重 量：4KG
防水等級(jí)：1P68
產(chǎn)品特點(diǎn)：
? 強(qiáng)勁的驅(qū)動(dòng)能力，六輪同步驅(qū)動(dòng)；
? 高底盤設(shè)計(jì)，越障能力更強(qiáng)；
? 低重心設(shè)計(jì)，行走更平穩(wěn)；
? 內(nèi)置電子羅盤，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人姿態(tài)，有效防止機(jī)器人側(cè)翻，同時(shí)實(shí)時(shí)反饋管道坡度，局部大爬坡：-25°～+30°；
? 檢測(cè)過程能夠準(zhǔn)確識(shí)別病害特征，精確定位病害位置；
? 視頻采集及顯示存儲(chǔ)可根據(jù)用戶需求配置MP4、工控機(jī)或筆記本；
? 檢測(cè)更高效、工作更可靠；
? 人性化的操控器及軟件界面設(shè)計(jì)，專業(yè)的設(shè)備外觀設(shè)計(jì)。
電動(dòng)車牽引車：模塊化設(shè)計(jì)，便于快速裝配；可以實(shí)現(xiàn)位姿平穩(wěn)的實(shí)時(shí)控制；利用漏水檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)安全檢測(cè)措施；其標(biāo)準(zhǔn)型適于200～1200mm管徑，也可延伸至2000mm
防水深度：5m（牽引車內(nèi)部壓力）
可選配置：
電動(dòng)升降架，或手動(dòng)升降架
擴(kuò)展到大管徑用電動(dòng)車架
廣角攝像頭或40倍變焦攝像頭，
后視攝像頭，內(nèi)置照明燈
管道變形及輪廓繪制即管道三維成像系統(tǒng)
主電纜：
凱夫拉爾編織處護(hù)套，外部為聚亞安酯，強(qiáng)度高、耐磨損。
大承載力：300kg
電纜越徑：7.8mm
單位重量：90g/m
電動(dòng)絞盤單元：
電動(dòng)卷軸，具備自動(dòng)排纜功能，可根據(jù)操控器的指令，當(dāng)爬行器在管道內(nèi)部前進(jìn)后退時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)電纜與爬行器的同步自由收放、自動(dòng)整齊排纜。
主電纜長(zhǎng)可達(dá)500m，滿足實(shí)際工況需求。
配有電纜長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器，實(shí)時(shí)顯示通過碼盤計(jì)算爬行走的距離。
操作面板上帶有撥檔開關(guān)，可以調(diào)節(jié)絞盤處于自動(dòng)或手動(dòng)收/放線工作模式。
變焦攝像頭：
高密度材質(zhì)攝像頭，配有可旋轉(zhuǎn)攝像頭。光學(xué)10倍交焦，4倍數(shù)字變焦，遙控變焦。
水平掃描：460TV 11nes
靈敏度：1.01ux
外殼直徑：65mm
頭部直徑：80mm
防水深度：5m
觀測(cè)視角：±135°
旋轉(zhuǎn)：360°自由旋轉(zhuǎn)
高亮度LED（500000小時(shí)工作壽命）
專業(yè)管道檢測(cè)軟件：
管道檢測(cè)視頻實(shí)時(shí)顯示、保存、回放功能；基于圖像處理算法的管道損傷幾何尺寸測(cè)量；
管道檢測(cè)數(shù)據(jù)庫；自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告。
