上海屹磐 :24小時(shí) : 陳 工 :021-6 0 5 1 2 6 1 0
產(chǎn)品名稱:
西門子6GK1503-3CC00
產(chǎn)品規(guī)格:*
產(chǎn)品質(zhì)量:質(zhì)保保證
產(chǎn)品價(jià)格:價(jià)格優(yōu)勢(shì)
產(chǎn)品貨期:現(xiàn)貨銷售
:3 2 6 1 8 3 9 0 0
上海屹磐*低價(jià)銷售西門子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200,6SE70變頻器.70備件.6SY7000/7010.C98面板,6RA70/28/24直流調(diào)速器,6XV電纜,6EP電源,3RW30/40/44軟啟動(dòng)器,6AV人機(jī)觸摸屏,LOGO!,6SL系列G110.G120.S120.V10.V20,MM440/430/420變頻,6DR閥門定位器,7ML.7ME.7MF.7MH儀表儀器,6FC.6SN伺服數(shù)控,電機(jī)等西門子系列產(chǎn)品
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西門子6GK1503-3CC00
CPU 6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM 6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM 6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS407 10A) 6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS405 10A) 6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽 6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽 6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存 6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽 6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽 6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存 6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存 內(nèi)存卡 6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM 6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM 6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM 6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM 6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM 6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM 6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM 6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM 6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM 6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM 6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM 6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM 6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM 6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM 6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM 6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM 6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM 開關(guān)量輸入模板 6ES7 421-7BH01-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷 6ES7 421-1BL01-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC) 6ES7 421-1EL00-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC) 6ES7 421-1FH20-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC) 6ES7 421-7DH00-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC) 開關(guān)量輸出模板 6ES7 422-1BH11-0AA0 開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC,2A) 6ES7 422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A 6ES7 422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A,中斷 6ES7 422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出,120/230VAC,2A 6ES7 422-1HH00-0AA0 16點(diǎn)輸出,繼電器,5A 模擬量模塊 6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,13位 6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,13位,隔離 6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化 6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離 6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入,16位,隔離 6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶 6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻 6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,13位,隔離 功能模板 6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計(jì)數(shù)器模板 6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板 6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器 6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板 6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊 6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊 6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng) 6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) 6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) 6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) 6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板 6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴(kuò)展模板 6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板 6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜 6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜 6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜 6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊 6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊 6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊 6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊 6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊 6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊 6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊 通訊模板 6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器 6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器 6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器 6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板 6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板 6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板 6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站 6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站 6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議 6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議 6GK7 443-1EX20-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器 6GK7 443-1GX20-0XE0 CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器 附件 6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi)) 6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠(yuǎn)程同步模板(10米到10公里,用同長(zhǎng)度的光纜) 6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新) 6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新) 6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新) 6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包 6ES7 833-1CC00-6YX0 F運(yùn)行* 6ES7 197-1LA04-0XA0 Y-LINK 6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器 6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽) 6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽) 6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板 6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板 6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽) 6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽) 6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)鋁板 6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機(jī)架(18槽) 6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機(jī)架(9槽) 6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機(jī)架(18槽)鋁板 6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機(jī)架(9槽)鋁板 6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0 6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0 6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米) 6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米) 6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器 6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1 6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1 6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米) 6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米) 6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3 6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3 6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜(5米) 6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜(10米) 6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜(25米) 6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜(50米) 6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜(100米) 6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全國(guó)各地:
直轄市
北京市
天津市
上海市
重慶市
自治區(qū)
新疆維吾爾自治區(qū):2地級(jí)市-烏魯木齊、克拉瑪依19縣級(jí)市-石河子、阿拉爾市、圖木舒克、五家渠、哈密、吐魯番、阿克蘇、喀什、和田、伊寧、塔城、阿勒泰、奎屯、博樂(lè)、昌吉、阜康、庫(kù)爾勒、阿圖什、烏蘇
廣西壯族自治區(qū):
14地級(jí)市-南寧、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、來(lái)賓、賀州、玉林、百色、河池、欽州、防城港、貴港 7縣級(jí)市-岑溪、憑祥、合山、北流、宜州、東興、桂平
省級(jí)行政單位黑龍江-13地級(jí)市:哈爾濱、大慶、齊齊哈爾、佳木斯、雞西、鶴崗、雙鴨山、牡丹江、伊春、七臺(tái)河、黑河、綏化
19縣級(jí)市-五常、雙城、尚志、納河、虎林、密山、鐵力、同江、富錦、綏芬河、海林、寧安、穆林、北安、五大連池、肇東、海倫、安達(dá)
吉林:8地級(jí)市-長(zhǎng)春、吉林、四平、遼源、通化、白山、松原、白城
20縣級(jí)市-九臺(tái)市、榆樹市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市
遼寧:14地級(jí)市-沈陽(yáng)、大連、鞍山、撫順、本溪、丹東、錦州、營(yíng)口、阜新、遼陽(yáng)、盤錦、鐵嶺、朝陽(yáng)、葫蘆島
17縣級(jí)市-新民、瓦房店、普蘭、莊河、海城、東港、鳳城、凌海、北鎮(zhèn)、大石橋、蓋州、燈塔、調(diào)兵山、開原、凌源、北票、興城
江蘇:13地級(jí)市-南京、鎮(zhèn)江、常州、無(wú)錫、蘇州、徐州、連云港、淮安、鹽城、揚(yáng)州、泰州、南通、宿遷
27縣級(jí)市-江陰市、宜興市、邳州市、新沂市、金壇市、溧陽(yáng)市、常熟市、張家港市、太倉(cāng)市、昆山市、吳江市、如皋市、通州市、海門市、啟東市、東臺(tái)市、大豐市、高郵市、江都市、儀征市、丹陽(yáng)市、揚(yáng)中市、句容市、泰興市、姜堰市、靖江市、興化市
福建:9地級(jí)市-福州、廈門、泉州、三明、南平、漳州、莆田、寧德、龍巖
14縣級(jí)市-福清市、長(zhǎng)樂(lè)市、永安市、石獅市、晉江市、南安市、龍海市、邵武市、武夷山、建甌市、建陽(yáng)市、漳平市、福安市、福鼎市
安徽:17地級(jí)市-合肥、蚌埠、蕪湖、淮南、亳州、阜陽(yáng)、淮北、宿州、滁州、安慶、巢湖、馬鞍山、宣城、黃山、池州、銅陵
5縣級(jí)市-界首、天長(zhǎng)、明光、桐城、寧國(guó)
浙江:11地級(jí)市-杭州、嘉興、湖州、寧波、金華、溫州、麗水、紹興、衢州、舟山、臺(tái)州
22縣級(jí)市-建德市、富陽(yáng)市、臨安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、樂(lè)清市、海寧市、平湖市、桐鄉(xiāng)市、諸暨市、上虞市、嵊州市、蘭溪市、義烏市、東陽(yáng)市、永康市、江山市、臨海市、溫嶺市、龍泉市
西藏自治區(qū):1地級(jí)市-拉薩 1縣級(jí)市-日喀則 寧夏回族自治區(qū):5地級(jí)市-銀川、石嘴山、吳忠、固原、中衛(wèi) 2縣級(jí)市-青銅峽市、靈武市
內(nèi)蒙古自治區(qū):9地級(jí)市-呼和浩特、包頭、烏海、赤峰、通遼、鄂爾多斯、呼倫貝爾、巴彥淖爾、烏蘭
察布
11縣級(jí)市-霍林郭勒市、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮(zhèn)市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市
河北:11地級(jí)市-石家莊、唐山、邯鄲、秦皇島、保定、張家口、承德、廊坊、滄州、衡水、邢臺(tái)
22縣級(jí)市-辛集市、藁城市、晉州市、新樂(lè)市、鹿泉市、遵化市、遷安市、武安市、南宮市、沙河市、涿州市、定州市、安國(guó)市、高碑店市、泊頭市、任丘市、黃驊市、河間市、霸州市、三河市、冀州市、深州市
廣東:21地級(jí)市-廣州、深圳、汕頭、惠州、珠海、揭陽(yáng)、佛山、河源、陽(yáng)江、茂名、湛江、梅州、肇慶、韶關(guān)、潮州、東莞、中山、清遠(yuǎn)、江門、汕尾、云浮
22縣級(jí)市-增城市、從化市、樂(lè)昌市、南雄市、臺(tái)山市、開平市、鶴山市、恩平市、廉江市、雷州市 吳川市、高州市、化州市、高要市、四會(huì)市、興寧市、陸豐市、陽(yáng)春市、英德市、連州市、普寧市、羅定市
山東:17地級(jí)市-濟(jì)南、青島、淄博、棗莊、東營(yíng)、煙臺(tái)、濰坊、濟(jì)寧、泰安、威海、日照、萊蕪、臨沂、德州、聊城、菏澤、濱州
28縣級(jí)市-章丘、膠南、膠州、平度、萊西、即墨、滕州、龍口、萊陽(yáng)、萊州、招遠(yuǎn)、蓬萊、棲霞、海陽(yáng)、青州、諸城、安丘、高密、昌邑、兗州、曲阜、鄒城、乳山、文登、榮成、樂(lè)陵、臨清、禹城
海南:2地級(jí)市-???、三亞
6縣級(jí)市-瓊海、文昌、萬(wàn)寧、五指山、儋州、東方
云南:8地級(jí)市-昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、麗江、普洱、臨滄
9縣級(jí)市-安寧市、宣威市、個(gè)舊市、開遠(yuǎn)市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞麗市
貴州:4地級(jí)市-貴陽(yáng)、六盤水、遵義、安順
9縣級(jí)市-清鎮(zhèn)市、赤水市、仁懷市、銅仁市、畢節(jié)市、興義市、凱里市、都勻市、福泉市
四川:18地級(jí)市-成都、綿陽(yáng)、德陽(yáng)、廣元、自貢、攀枝花、樂(lè)山、南充、內(nèi)江、遂寧、廣安、瀘州、達(dá)州、眉山、宜賓、雅安、資陽(yáng)
14縣級(jí)市-都江堰市、彭州市、邛崍市、崇州市、廣漢市、什邡市、綿竹市、江油市、峨眉山市、閬中市、華鎣市、萬(wàn)源市、簡(jiǎn)陽(yáng)市、西昌市
湖南:13地級(jí)市-長(zhǎng)沙、株洲、湘潭、衡陽(yáng)、岳陽(yáng)、郴州、永州、邵陽(yáng)、懷化、常德、益陽(yáng)、張家界、婁底
16縣級(jí)市-瀏陽(yáng)市、醴陵市、湘鄉(xiāng)市、韶山市、耒陽(yáng)市、常寧市、武岡市、臨湘市、汨羅市、津市市、沅江市、資興市、洪江市、冷水江市、漣源市、吉首市
湖北:12地級(jí)市-武漢、襄樊、宜昌、黃石、鄂州、隨州、荊州、荊門、十堰、孝感、黃岡、咸寧
24縣級(jí)市-大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、當(dāng)陽(yáng)市、枝江市、老河口市、棗陽(yáng)市、宜城市、鐘祥市、應(yīng)城市、安陸市、漢川市、麻城市、武穴市、赤壁市、廣水市、仙桃市、天門市、潛江市、恩施市、利川市
河南:17地級(jí)市-鄭州、洛陽(yáng)、開封、漯河、安陽(yáng)、新鄉(xiāng)、周口、三門峽、焦作、平頂山、信陽(yáng)、南陽(yáng)、鶴壁、濮陽(yáng)、許昌、商丘、駐馬店
21縣級(jí)市-鞏義市、新鄭市、新密市、登封市、滎陽(yáng)市、偃師市、汝州市、舞鋼市、林州市、衛(wèi)輝市、輝縣市、沁陽(yáng)市、孟州市、禹州市、長(zhǎng)葛市、義馬市、靈寶市、鄧州市、永城市、項(xiàng)城市、濟(jì)源市
山西:11地級(jí)市-太原、大同、忻州、陽(yáng)泉、長(zhǎng)治、晉城、朔州、晉中、運(yùn)城、臨汾、呂梁
11縣級(jí)市-古交、潞城、高平、介休、永濟(jì)、河津、原平、侯馬、霍州、孝義、汾陽(yáng)
陜西:10地級(jí)市-西安、咸陽(yáng)、銅川、延安、寶雞、渭南、漢中、安康、商洛、榆林
3縣級(jí)市-興平市、韓城市、華陰市
甘肅:12地級(jí)市-蘭州、天水、平?jīng)?、酒泉、嘉峪關(guān)、金昌、白銀、武威、張掖、慶陽(yáng)、定西、隴南
4縣級(jí)市-玉門市、敦煌市、臨夏市、合作市 青海:1地級(jí)市-西寧 2縣級(jí)市-格爾木、德令哈
江西:11地級(jí)市-南昌、九江、贛州、吉安、鷹潭、上饒、萍鄉(xiāng)、景德鎮(zhèn)、新余、宜春、撫州
10縣級(jí)市-樂(lè)平市、瑞昌市、貴溪市、瑞金市、南康市、井岡山市、豐城市、樟樹市、高安市、德興市
上常常遇到客戶咨詢自由口編程中字符中斷的相關(guān)問(wèn)題,比如“字符中斷是什么?”,“字符中斷怎么用?”,“用SMB接收多個(gè)字符,如何編程?”,“字符中斷和RCV指令之間有什么關(guān)系?”。為了幫助您深入了解以上問(wèn)題,我們就一起就這幾個(gè)問(wèn)題進(jìn)行討論,以達(dá)到拋磚引玉的效果!
常問(wèn)問(wèn)題一:字符中斷是什么?
通過(guò)閱讀系統(tǒng)手冊(cè),我們知道使用字符中斷方式接收數(shù)據(jù),接收每個(gè)字符時(shí)都會(huì)產(chǎn)生中斷。在執(zhí)行與接收字符事件相連的中斷程序前,接收的字符存入SMB2寄存器中,校驗(yàn)狀態(tài)存入SM3.0。 SMB2、SM3.0都是只讀的。Port0/Port1共用SMB2/SMB3。Port0對(duì)應(yīng)于中斷事件8。Port1對(duì)應(yīng)于中斷事件25。
常問(wèn)問(wèn)題二:字符中斷怎么用?
以端口0接收字符為例:
當(dāng)CPU通過(guò)端口0接收到一個(gè)字符后,會(huì)將該字符存入接收字符緩沖區(qū)SMB2,然后進(jìn)入相連接的中斷程序中。
注意,對(duì)于這段程序,如果在中斷程序中不作任何編程,那么當(dāng)CPU接收n個(gè)字符時(shí),中斷程序?qū)⒈粓?zhí)行n次,SMB2寄存器存儲(chǔ)接收到的zui后一個(gè)字符。如上位機(jī)通過(guò)串口調(diào)試軟件給CPU發(fā)送3個(gè)字符16#AA、16#BB和16#CC,
那么與接收字符事件相連的中斷程序?qū)⒈粓?zhí)行3次,SMB2中只能保存zui后一個(gè)接收到的字符16#CC。
常問(wèn)問(wèn)題三:用SMB接收多個(gè)字符,如何編程?
由于SMB2只能存儲(chǔ)一個(gè)字符(一個(gè)字節(jié)),如果要想接受多個(gè)字符,則應(yīng)當(dāng)在CPU接收下一個(gè)字符之前,在中斷程序中通過(guò)指針編程將SMB2中存儲(chǔ)的字符移出來(lái),以便下一次接收字符。以一個(gè)例程說(shuō)明:
VD0作為地址指針指向VB100,當(dāng)端口0接收到*個(gè)字符,將*個(gè)字符存入SMB2,進(jìn)入接收中斷,將SMB2中的字符復(fù)制到指針VD0指向的地址字節(jié)VB100中,指針地址加1,VD0指向下一個(gè)字節(jié)VB101。當(dāng)接收第二個(gè)字符,將字符存入SMB2,進(jìn)入接收中斷,將SMB2中的第二個(gè)字符復(fù)制到指針VD0指向的地址字節(jié)VB101中,指針地址加1,VD0指向下一個(gè)字節(jié)VB102。當(dāng)接收第三個(gè)字符時(shí)以此類推。
另外,如果需要接收n個(gè)字符就結(jié)束接收,或者需要接收n個(gè)字符后循環(huán)接收,可以在中斷程序中設(shè)置一個(gè)標(biāo)志位,下面我們?cè)嚺e例說(shuō)明:
例程1,接收到5個(gè)字符就結(jié)束接收的程序:
例程2,接收到5個(gè)字符后循環(huán)接收的程序:
zui后要提醒您注意的是,程序中的的指針不要選擇累加器AC,因?yàn)槔奂悠鞑荒茉谥鞒绦蚝椭袛喑绦蛑袀鬟f參數(shù)。 常問(wèn)問(wèn)題四:字符中斷和RCV指令之間有什么關(guān)系? 簡(jiǎn)單地說(shuō),當(dāng)RCV指令使能時(shí),接收字符不進(jìn)入SMB緩沖區(qū)。 我們可以設(shè)計(jì)個(gè)實(shí)驗(yàn)分析一下: 在主程序中我們既定義PLC執(zhí)行RCV接收指令的起始結(jié)束條件(起始條件為起始字符16#AA,結(jié)束條件為結(jié)束字符16#BB),又建立字符中斷事件8,上升沿條件觸發(fā)RCV指令。上位機(jī)通過(guò)串口調(diào)試軟件給CPU發(fā)送字符。
程序如下圖:
狀態(tài)表監(jiān)控結(jié)果:
結(jié)論:
當(dāng)RCV指令不觸發(fā)的話,接收字符只進(jìn)入SMB2緩沖區(qū),不進(jìn)入RCV指令的接收緩沖區(qū)。
當(dāng)RCV指令觸發(fā)后,滿足CPU接收的起始和結(jié)束條件的字符存入RCV指令對(duì)應(yīng)的TBL緩沖區(qū)。起始條件之前的字符既不存入RCV緩沖區(qū),也不存入SMB2緩沖區(qū)。結(jié)束條件之后接收到的字符,存入SMB2緩沖區(qū)。
通過(guò)以上幾個(gè)問(wèn)題的分析,我們對(duì)于字符中斷和SMB2的基本用法和特點(diǎn)做了介紹,相信在實(shí)際項(xiàng)目中會(huì)有更多靈活的應(yīng)用等待我們?nèi)グl(fā)掘。
故事:PTO向?qū)е械臄?shù)學(xué)計(jì)算
利用PTO設(shè)置向?qū)гO(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)線是S7-200 PLC一種比較常見的、簡(jiǎn)便的PTO設(shè)置方法。本文列舉了一種PTO設(shè)置過(guò)程中常見的錯(cuò)誤以饗讀者。
以如下的一組參數(shù)為例:
電機(jī)的啟動(dòng)/停止速度(SS_SPEED)=10脈沖/s,即10Hz。
電機(jī)zui高速度(MAX_SPEED)=90000脈沖/s,即90000Hz。
電機(jī)從SS_SPEED加速至MAX_SPEED的時(shí)間(ACCEL_TIME)=1000ms=1s,組態(tài)一個(gè)相對(duì)位置的包絡(luò),目標(biāo)速度為9000脈沖/s。
結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)生成包絡(luò)時(shí),系統(tǒng)提示運(yùn)動(dòng)包絡(luò)非法。
那么為什么會(huì)有此提示呢?
大家都知道加速度a =△v/△t,那么根據(jù)該客戶的這組參數(shù)(下文中pls/s即脈沖/s): SS_Speed=10pls/s =10Hz
Max_Speed=90000pls/s
Accel time=1s
Target Speed=9000pls/s
我們可以算出:加速度a= (90000 pls/s - 10 pls/s) / 1 s = 89990 pls/s2.
PLC發(fā)送的*個(gè)脈沖的頻率為10Hz(初速度),持續(xù)的時(shí)間為0.1s。那么PLC發(fā)送的第二個(gè)脈沖的頻率(速度),就等于以0.1秒的速度變化加上初速度,即0.1 s * 89990 pls/s2 + 10 pls/s = 9009 pls/s。顯然,9009pls/s已經(jīng)大于了我們?cè)O(shè)定的目標(biāo)速度,產(chǎn)生了超調(diào)量。PTO向?qū)ё匀粫?huì)提示錯(cuò)誤。
本例中,如果我們?cè)O(shè)置一組新的參數(shù),將SS_Speed由10Hz設(shè)置為11Hz(持續(xù)時(shí)間=1/11Hz=0.090909…s),那么向?qū)н€會(huì)提示非法錯(cuò)誤嗎?讓我們?cè)賮?lái)看看計(jì)算的結(jié)果:
a’= (90000 pls/s - 11 pls/s) / 1 s = 89989 pls/s2.
第二個(gè)脈沖的速度約等于0.090909 s * 89989 pls/s2 + 11 pls/s = 8191.18 pls/s,小于目標(biāo)速度,加速曲線還能夠正常保持,系統(tǒng)也不會(huì)提示錯(cuò)誤。
同樣如果參數(shù)合理,PLC發(fā)送的第三個(gè)、第四個(gè)。。。、第n個(gè)脈沖,繼續(xù)根據(jù)以上算法計(jì)算脈沖頻率,直到發(fā)送的第n個(gè)脈沖速度近似達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)速度,保持加速曲線。
根據(jù)以上的數(shù)學(xué)計(jì)算,我們可以看到在設(shè)置zui低速度和zui高速度值的時(shí)候,一定注意檢查設(shè)置值的合理性,否則會(huì)造成上述的錯(cuò)誤而無(wú)法完成PTO設(shè)置。
故事: 關(guān)于Step7 V5.5 加密的一個(gè)小故事
2011-06-20
在以往的問(wèn)題中,關(guān)于程序加密的問(wèn)題經(jīng)常會(huì)遇到兩類客戶:
一類是是強(qiáng)烈要求加強(qiáng)加密保護(hù)功能:如何保護(hù)程序,保護(hù)自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)?如何防止密碼被 ?是否有更為強(qiáng)大的加密保護(hù)功能?能不能對(duì)加密功能有所改進(jìn)? 在STEP7 V5.5 發(fā)布之前,作為工程師的我,只能很無(wú)奈的告訴客戶除了使用”KNOWN_HOW_ PROTECT”編譯源文件加密或設(shè)置CPU 讀寫保護(hù)密碼外,沒(méi)有更好的方法進(jìn)行加密保護(hù)。
另外一類客戶是要求幫忙 的:忘記密碼了,是否可以幫忙 ?或是當(dāng)初做項(xiàng)目的公司已經(jīng)不上,沒(méi)有人知道密碼了,是否可以 ,否則程序無(wú)法進(jìn)行修改?難道要重新編寫?既然你們的軟件可以加密,你們肯定能夠 ? 對(duì)于希望能夠幫忙 密碼的同志們, 恐怕要讓您失望了!
俗話說(shuō)解鈴還需系鈴人,工程師不是破譯密碼的黑客,是沒(méi)有任何 密碼的工具及軟件的,只能指導(dǎo)客戶如何進(jìn)行加密保護(hù),無(wú)法提供 密碼的方法。所以必須要知道原來(lái)設(shè)置的密碼才能設(shè)置新密碼或修改程序。 密碼沒(méi)啥可說(shuō)的了,一句話:沒(méi)戲! 加密,V5.5 有什么加密的好方法呢?且聽我慢慢道來(lái):
當(dāng)STEP7 V5.5 發(fā)布后網(wǎng)上即有一篇FAQ 發(fā)布: “在 STEP 7 V5.5 版本如何使用 FBs 和 FCs 塊的保護(hù)加密功能?
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/45632073
該FAQ 詳細(xì)介紹了通過(guò)V5.5 的選項(xiàng)包“ S7 Bblock Provicy”對(duì)FC或FB 通過(guò)設(shè)置密碼進(jìn)行加密保護(hù)的過(guò)程及步驟。
閱讀后興奮異常,我們的STEP7軟件對(duì)加密的問(wèn)題終于做出了改善?。≌媸乔Ш羧f(wàn)喚始出來(lái)!加密的問(wèn)題終于也可以給客戶一個(gè)交代了!可以提供給用戶第三個(gè)選擇方案了:?jiǎn)为?dú)對(duì)FB或FC 設(shè)置密碼,而且密碼zui長(zhǎng)可以設(shè)為24位。 所以在中當(dāng)再有客戶詢問(wèn)是否有更好的加密方法時(shí),我經(jīng)常會(huì)*客戶使用STEP7 V5.5 。但由于使用STEP7 V5.5 的客戶還不是很多,也沒(méi)有遇到什么問(wèn)題。誰(shuí)知天有不測(cè)風(fēng)云,那天就遇到了一個(gè)客戶在使用V5.5 的加密功能時(shí)出現(xiàn)了問(wèn)題! 由于這是新功能,又容易被大家忽略,特將此問(wèn)題與大家一起分享。
客戶:使用STEP7 V5.5 進(jìn)行加密時(shí),加密的功能塊不能下載。
我:(通常如果塊中地址有超出CPU 允許范圍的情況,將出現(xiàn)不能下載的情況)如果只編寫一條簡(jiǎn)單語(yǔ)句指令一個(gè)常開帶一個(gè)輸出,地址用M 區(qū)(M0.0, M0.1),是否會(huì)出現(xiàn)同樣的情況?
客戶:我已經(jīng)試過(guò)了,問(wèn)題是一樣的。
我:(哦,居然有這種事?以前只是在STEP7 V5.5 中試了一下加密的過(guò)程,并沒(méi)有下載到真正的CPU 中,心虛?。∈荂PU 的問(wèn)題還是軟件本身的問(wèn)題呢?)由于不能確定問(wèn)題所在,決定自己測(cè)試一下,所以詢問(wèn)了客戶CPU 的版本( CPU314C V2.6),告知客戶測(cè)試后再。
測(cè)試中: 步驟1:打開項(xiàng)目, 選中Block, 在菜單“Options->Block Privacy” 下(見圖1)