上海屹磐 ：24小時 :  陳  工    ：021-6 0 5 1 2 6 1 0  

產(chǎn)品名稱：　　　

西門子中斷器6ES7972-0AA02-0XA0

產(chǎn)品規(guī)格：*

產(chǎn)品質量：質保保證

產(chǎn)品價格：價格優(yōu)勢

產(chǎn)品貨期：現(xiàn)貨銷售

：3 2 6 1 8 3 9 0 0

上海屹磐*低價銷售西門子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70變頻器.70備件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流調速器，6XV電纜，6EP電源，3RW30/40/44軟啟動器，6AV人機觸摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420變頻，6DR閥門定位器，7ML.7ME.7MF.7MH儀表儀器，6FC.6SN伺服數(shù)控，電機等西門子系列產(chǎn)品

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《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標！

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 西門子中斷器6ES7972-0AA02-0XA0

PLC產(chǎn)品的種類繁多。PLC的型號不同,對應著其結構形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等均各不相同,適用的場合也各有側重。因此,合理選用PLC,對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標有著重要意義。

PLC機型的選擇

PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭*的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式,安裝方式的選擇,相應的功能要求,響應速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機型盡量統(tǒng)一等因素。

一、合理的結構型式

PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。

整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制系統(tǒng)。

二、安裝方式的選擇

PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。

集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統(tǒng)反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設備分別獨立控制,又要相互的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

三、相應的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。

對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復雜程度,選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。

四、響應速度要求

PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

五、系統(tǒng)可靠性的要求

對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。

六、機型盡量統(tǒng)一

一個企業(yè),應盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題：

1)機型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。

2)機型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。

3)機型統(tǒng)一,其外部設備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。

保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內

• 故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。
  在 TIA 博途中，使用相同的編輯器生成故障安全和標準用戶程序；例如，這樣就能向評估標準用戶程序中的標準數(shù)據(jù)那樣，評估故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成，故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點和全面功能。

集成安全功能

• 通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)*讀取和修改程序塊
• 通過復制保護來提高保護程度，防止未經(jīng)*而復制程序塊： 
  通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
• 具有四個不同*級別的權限： 
  可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設備之間的通信。
• 改進了操作保護： 
  控制器將會檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未*傳輸。
• 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1)：
  • 通過防火墻提供附加訪問保護
  • 建立安全 VPN 連接（V12 SP1 或更高版本）

設計與操作

• CPU 帶有用于顯示普通文本信息的顯示屏：
  • 可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
  • 直接在現(xiàn)場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網(wǎng)絡設置，無需使用編程設備
  • 直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機時間
• 所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡化了庫存，降低了接線成本
• S7-1500 安裝導軌上集成有 DIN 導軌： 
  快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
• 通過信號模塊進行集中擴展： 
  可根據(jù)任何應用的要求進行靈活調整
• 數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接： 
  可快速、清晰地進行安排，以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進行簡便接線
• 電源：
  • 負載電源模塊（電源模塊）可為模塊提供 24 V 電源
  • 電源模塊可通過背板總線向模塊內部電路供電
• 分布式擴展：
  • 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對 ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用zui多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊
  • 在集中和分布式運行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別

產(chǎn)品遠銷全國各地：

直轄市 

北京市

天津市

上海市

重慶市

自治區(qū) 

新疆維吾爾自治區(qū)：2地級市-烏魯木齊、克拉瑪依19縣級市-石河子、阿拉爾市、圖木舒克、五家渠、哈密、吐魯番、阿克蘇、喀什、和田、伊寧、塔城、阿勒泰、奎屯、博樂、昌吉、阜康、庫爾勒、阿圖什、烏蘇 

廣西壯族自治區(qū)：

14地級市-南寧、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、來賓、賀州、玉林、百色、河池、欽州、防城港、貴港 7縣級市-岑溪、憑祥、合山、北流、宜州、東興、桂平 

省級行政單位黑龍江-13地級市：哈爾濱、大慶、齊齊哈爾、佳木斯、雞西、鶴崗、雙鴨山、牡丹江、伊春、七臺河、黑河、綏化 

19縣級市-五常、雙城、尚志、納河、虎林、密山、鐵力、同江、富錦、綏芬河、海林、寧安、穆林、北安、五大連池、肇東、海倫、安達 

吉林：8地級市-長春、吉林、四平、遼源、通化、白山、松原、白城 

20縣級市-九臺市、榆樹市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市 

遼寧：14地級市-沈陽、大連、鞍山、撫順、本溪、丹東、錦州、營口、阜新、遼陽、盤錦、鐵嶺、朝陽、葫蘆島 

17縣級市-新民、瓦房店、普蘭、莊河、海城、東港、鳳城、凌海、北鎮(zhèn)、大石橋、蓋州、燈塔、調兵山、開原、凌源、北票、興城 

江蘇：13地級市-南京、鎮(zhèn)江、常州、無錫、蘇州、徐州、連云港、淮安、鹽城、揚州、泰州、南通、宿遷 

27縣級市-江陰市、宜興市、邳州市、新沂市、金壇市、溧陽市、常熟市、張家港市、太倉市、昆山市、吳江市、如皋市、通州市、海門市、啟東市、東臺市、大豐市、高郵市、江都市、儀征市、丹陽市、揚中市、句容市、泰興市、姜堰市、靖江市、興化市 

福建：9地級市-福州、廈門、泉州、三明、南平、漳州、莆田、寧德、龍巖 

14縣級市-福清市、長樂市、永安市、石獅市、晉江市、南安市、龍海市、邵武市、武夷山、建甌市、建陽市、漳平市、福安市、福鼎市 

安徽：17地級市-合肥、蚌埠、蕪湖、淮南、亳州、阜陽、淮北、宿州、滁州、安慶、巢湖、馬鞍山、宣城、黃山、池州、銅陵 

5縣級市-界首、天長、明光、桐城、寧國 

浙江：11地級市-杭州、嘉興、湖州、寧波、金華、溫州、麗水、紹興、衢州、舟山、臺州 

22縣級市-建德市、富陽市、臨安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、樂清市、海寧市、平湖市、桐鄉(xiāng)市、諸暨市、上虞市、嵊州市、蘭溪市、義烏市、東陽市、永康市、江山市、臨海市、溫嶺市、龍泉市 

西藏自治區(qū)：1地級市-拉薩 1縣級市-日喀則 寧夏回族自治區(qū)：5地級市-銀川、石嘴山、吳忠、固原、中衛(wèi) 2縣級市-青銅峽市、靈武市 

內蒙古自治區(qū)：9地級市-呼和浩特、包頭、烏海、赤峰、通遼、鄂爾多斯、呼倫貝爾、巴彥淖爾、烏蘭

察布 

11縣級市-霍林郭勒市、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮(zhèn)市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市 

河北：11地級市-石家莊、唐山、邯鄲、秦皇島、保定、張家口、承德、廊坊、滄州、衡水、邢臺 

22縣級市-辛集市、藁城市、晉州市、新樂市、鹿泉市、遵化市、遷安市、武安市、南宮市、沙河市、涿州市、定州市、安國市、高碑店市、泊頭市、任丘市、黃驊市、河間市、霸州市、三河市、冀州市、深州市 

廣東：21地級市-廣州、深圳、汕頭、惠州、珠海、揭陽、佛山、河源、陽江、茂名、湛江、梅州、肇慶、韶關、潮州、東莞、中山、清遠、江門、汕尾、云浮 

22縣級市-增城市、從化市、樂昌市、南雄市、臺山市、開平市、鶴山市、恩平市、廉江市、雷州市 吳川市、高州市、化州市、高要市、四會市、興寧市、陸豐市、陽春市、英德市、連州市、普寧市、羅定市 

山東：17地級市-濟南、青島、淄博、棗莊、東營、煙臺、濰坊、濟寧、泰安、威海、日照、萊蕪、臨沂、德州、聊城、菏澤、濱州 

28縣級市-章丘、膠南、膠州、平度、萊西、即墨、滕州、龍口、萊陽、萊州、招遠、蓬萊、棲霞、海陽、青州、諸城、安丘、高密、昌邑、兗州、曲阜、鄒城、乳山、文登、榮成、樂陵、臨清、禹城 

海南：2地級市-?？?、三亞 

6縣級市-瓊海、文昌、萬寧、五指山、儋州、東方 

云南：8地級市-昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、麗江、普洱、臨滄 

9縣級市-安寧市、宣威市、個舊市、開遠市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞麗市 

貴州：4地級市-貴陽、六盤水、遵義、安順 

9縣級市-清鎮(zhèn)市、赤水市、仁懷市、銅仁市、畢節(jié)市、興義市、凱里市、都勻市、福泉市 

四川：18地級市-成都、綿陽、德陽、廣元、自貢、攀枝花、樂山、南充、內江、遂寧、廣安、瀘州、達州、眉山、宜賓、雅安、資陽 

14縣級市-都江堰市、彭州市、邛崍市、崇州市、廣漢市、什邡市、綿竹市、江油市、峨眉山市、閬中市、華鎣市、萬源市、簡陽市、西昌市 

湖南：13地級市-長沙、株洲、湘潭、衡陽、岳陽、郴州、永州、邵陽、懷化、常德、益陽、張家界、婁底 

16縣級市-瀏陽市、醴陵市、湘鄉(xiāng)市、韶山市、耒陽市、常寧市、武岡市、臨湘市、汨羅市、津市市、沅江市、資興市、洪江市、冷水江市、漣源市、吉首市 

湖北：12地級市-武漢、襄樊、宜昌、黃石、鄂州、隨州、荊州、荊門、十堰、孝感、黃岡、咸寧 

24縣級市-大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、當陽市、枝江市、老河口市、棗陽市、宜城市、鐘祥市、應城市、安陸市、漢川市、麻城市、武穴市、赤壁市、廣水市、仙桃市、天門市、潛江市、恩施市、利川市 

河南：17地級市-鄭州、洛陽、開封、漯河、安陽、新鄉(xiāng)、周口、三門峽、焦作、平頂山、信陽、南陽、鶴壁、濮陽、許昌、商丘、駐馬店 

21縣級市-鞏義市、新鄭市、新密市、登封市、滎陽市、偃師市、汝州市、舞鋼市、林州市、衛(wèi)輝市、輝縣市、沁陽市、孟州市、禹州市、長葛市、義馬市、靈寶市、鄧州市、永城市、項城市、濟源市 

山西：11地級市-太原、大同、忻州、陽泉、長治、晉城、朔州、晉中、運城、臨汾、呂梁 

11縣級市-古交、潞城、高平、介休、永濟、河津、原平、侯馬、霍州、孝義、汾陽 

陜西：10地級市-西安、咸陽、銅川、延安、寶雞、渭南、漢中、安康、商洛、榆林 

3縣級市-興平市、韓城市、華陰市 

甘肅：12地級市-蘭州、天水、平?jīng)觥⒕迫?、嘉峪關、金昌、白銀、武威、張掖、慶陽、定西、隴南 

4縣級市-玉門市、敦煌市、臨夏市、合作市 青海：1地級市-西寧 2縣級市-格爾木、德令哈 

江西：11地級市-南昌、九江、贛州、吉安、鷹潭、上饒、萍鄉(xiāng)、景德鎮(zhèn)、新余、宜春、撫州 

10縣級市-樂平市、瑞昌市、貴溪市、瑞金市、南康市、井岡山市、豐城市、樟樹市、高安市、德興市

• 西門子電氣數(shù)據(jù) 產(chǎn)品信息：

  
  

  nFmax 符合目錄 DA 12·2004 的第 3 章“選型和訂貨”

  簡寫代碼 C05 和 C06 符合產(chǎn)品目錄 DA 12·2004 的第 3 章“選型和訂貨 - 選件”。

  如果電機轉速偏離產(chǎn)品目錄 DA 12·2004 的第 3 章“選型和訂貨”中的規(guī)定值，例如，由于進一步定義了

• 使用電樞電壓改變和/或磁場削弱而實現(xiàn)轉速適應
• 或使用了不能用于標準型號的允許磁場削弱轉速（不帶簡寫代碼或帶有簡寫代碼 C05 和 C06），

• 則在訂貨時還需要簡寫代碼 Y80（非標準銘牌數(shù)據(jù)）和普通文字（參見產(chǎn)品目錄 DA 12·2004 的第 3 章“選型和訂貨 - 選件）。

  旋轉方向

  電機在設計上可進行順時針和逆時針方向旋轉或可逆運行。 訂貨時，僅需針對機座號 500 和 630 的電機旋轉方向（逆時針旋轉：K98；兩個旋轉方向：K99）。

  輸出和過載能力

  選型表中規(guī)定的額定輸出是指符合 DIN EN 60034-1、通過額定電樞電壓以及的換流器連接和供電電壓實現(xiàn)換流器運行的連續(xù)運行工作制 S1（參見第 10 頁的“電源、換流器連接、電樞電壓和平波電抗器”一節(jié)），如果需要，可使用選型表中規(guī)定的串聯(lián)電感。

  對于電樞控制范圍為 1:3 以及負載轉矩較低的自通風式電機，可在額定轉矩與超過轉速的電樞控制范圍下限值處的轉矩之間進行近似直線內插。

  您可在“其他運行和環(huán)境條件”中的圖中查看其他環(huán)境條件下的允許輸出和相關轉速。

  電機可按照下表實現(xiàn)過載。

  允許的靜態(tài)轉矩取決于換向器種類以及電刷的類型和數(shù)目。 因此，在個別情況下進行的計算可能會導致明顯較高的靜態(tài)轉矩。 請進行咨詢。

  銘牌

  運行電機時，請使用銘牌上規(guī)定的數(shù)據(jù)。

  機座號 100 至 160 的電機配備有與上圖相符的銘牌。

  機座號 180 至 630 的電機配備有與下圖相符的銘牌。

  效率

  產(chǎn)品目錄 DA 12·2004 的第 3 章“選型和訂貨”中列出的效率值是額定輸出、額定電壓和額定轉速下的值，允許有勵磁損耗。

  效率技術數(shù)據(jù)中沒有考慮帶單獨驅動風扇的電機。

  
  

  
  西門子數(shù)字量輸入模塊產(chǎn)品信息：

  數(shù)字量輸入模塊包含用于 ET 200SP 的數(shù)字量輸入。

  可對模塊進行熱插拔，從而使設備極易維護。

  提供有以下數(shù)字量輸入模塊：

• DI 8x24 VDC 標準型，用于類型 A0 基本單元，彩色編碼 CC01
• DI 8x24 VDC 標準型，用于高性能 A0 基本單元，彩色編碼 CC01
• DI 8x24 VDC 源輸入型，用于 A0 基本單元，彩色編碼 CC02
• DI 8xNAMUR，用于高性能 A0 基本單元，彩色編碼 CC01
• DI 4x120 V AC-230 V AC，適用于基本單元類型 B1，顏色代碼 CC41（不久提供）
• DI 16x24 VDC 標準型，用于類型 A0 基本單元，彩色編碼 CC00

• 對于單導線或多導線連接，提供了帶有合適端子數(shù)的 BU。

  一個淺色 BU 可以打開一個新負載組。傳感器電源必須通過該 BU 饋入。接口模塊旁的*個 BU 必須為淺色 BU。

  深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側下一個淺色 BU 需要新饋電。

  與 I/O 模塊的 BU 類型相對應的所有型號均可用作 BU。

  端子的顏色標識

  BU 的端子處的電位通過 I/O 模塊進行定義。端子的電位也可以通過模塊特定的彩色編碼標簽對端子的電位進行標識，以避免接線錯誤。與相應 I/O 模塊相匹配的彩色編碼標簽通過 I/O 模塊的 CCxx 色碼進行定義。該色碼也印在模塊的正面。顏色代碼為 CC00 的模塊不需要顏色編碼標簽。

  在帶有 10 個內置跨接 AUX 端子的 BU 中，這些端子也可以使用彩色編碼標簽進行標識。對于 10 個 AUX 端子，提供了紅色、藍色、黃色/綠色編碼標簽。

  標記

  提供了兩種不同材料的淺灰色和黃色標簽條，用于為模塊貼標簽：

• 標簽箔、帶有 500 個標簽條的標簽卷，用于熱轉印打印機
• 紙張 (280 g/m2) 為 DIN A4 紙，每張帶有 100 個條，適用于激光打印機

• 系統(tǒng)內置屏蔽連接

  為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。用戶無需任何附加接線即可實現(xiàn)功能性接地的低阻抗連接（DIN 導軌）。

• 
  

  
  西門子ET 200 S產(chǎn)品信息：

  SIMATIC ET 200S 是防護等級為IP 20 的分布式 I/O 系統(tǒng)。它包括：

• 帶有PROFIBUS (也可以采用集成的 CPU) 或 PROFInet接口的接口模塊
• 輸入輸出模塊
• 技術功能模板
• 控制三相負載的變頻器和電動機起動器

• 它擁有擴展的模塊系列，通過其配置、安裝和編程，可以完成范圍廣泛的控制任務，使ET 200S 非常適合作為通用的 I/O 系統(tǒng)。

  對模塊進行了精細的設計，因而能夠快速和*地滿足系統(tǒng)的要求：

• 不需保留備件
• 沒有不必要的和多余的通道

• 即使在應用對象的要求是形形色色的情況下，利用更換或組合各種各樣 I/O 模塊的方法，可明顯縮短設備的調整時間。

  以 PROFIBUS DP總線上高達 12 MB/s 的數(shù)據(jù)信號傳輸速率和極其強大的內部數(shù)據(jù)傳送能力，ET 200S分布式系統(tǒng)也非常適合應用于時間極其關鍵的場合。

  對于采用 ET 200S 的集成安全技術，提供有兩個不同型號。

• 采用傳統(tǒng)布線方法的SIGUARD 裝置也可使電動機起動器的應用達到 EN 954-1第4類標準的安全保護功能。
• PROFIsafe 部件可通過可自由編程的控制器，替代基于布線的安全邏輯。對于客戶而言這具有如下優(yōu)點：
  • 在熟悉的 STEP 7 編程環(huán)境中，用 LAD 和 FBD 語言進行編程；
    編程或組態(tài)無需使用單獨工具
  • 安全程序與標準程序在相同的控制器中執(zhí)行；
    無需使用單獨控制器
  • 可通過相同的現(xiàn)場總線電纜傳輸安全相關數(shù)據(jù)和標準數(shù)據(jù)；
    無需對安全相關輸入與輸入進行附加接線
  • 在 DP 站內，可將安全相關輸入與輸出與標準輸入與輸出組合；
    無需附加的安全相關 DP 節(jié)點（站）

• ET 200S 的設計使它可以應用于承受較大的機械應力的場合。

  系統(tǒng)特性可以滿足很高設備可用性的要求。

  
  

  
  西門子實時軟件*產(chǎn)品信息：

  
  

  路徑插補工藝對象

  路徑插值技術的主要目的實現(xiàn)搬運運動自動化，該技術具備以下功能：

• 二維和三維線性插值、圓弧插值和多項式插值
• 標準運動學變換
• 與傳送帶同步（傳送帶跟蹤）
• 通過 3 個移動塊進行動態(tài)規(guī)劃
• 路徑動力（加速、急拉）可在該路徑上，一般軸限制都適用于沿路徑限制
• 2 個移動塊間的連續(xù)幾何運動
• 采用 SIMOTION SCOUT 可以直觀地使用插值功能（路徑控制面板，用于高效地橫向移動路徑軸和畫面，支持坐標系統(tǒng)校準過程）
• 路徑對象可通過以下組件實現(xiàn)互連：
  • zui多 3 個插補路徑軸
  • 一個定位軸，用于路徑同步運動
  • 一個凸輪，用于設定速度曲線
• 路徑凸輪、凸輪軌跡和測量輸入的連接，基于用于實現(xiàn)路徑同步運動的定位軸
• 可通過定位軸實現(xiàn)笛卡爾路徑坐標的互連?？稍诼窂缴蠈嵤┩馆?、凸輪軌跡和測量輸入
• 以下組件的運動學變換：
  • 旋轉臂
  • SCARA
  • 笛卡兒坐標系（二維/三維）
  • 機械臂（空叉）
  • 圓柱坐標機器人
  • 滾軸篩（二維/三維）
  • 三角篩（二維/三維）
  • 備用變換接口，用于用戶的特定運動
• 通過 ST 和 MCC 編程

• 使用一個預先組態(tài)的示例應用程序，可方便地