《GE IC697MDL740 熱賣*》
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嵌入式PLC的實時任務(wù)的實現(xiàn)
適配卡輸入輸出為動態(tài)可加載模塊,適配卡輸入輸出模塊(任務(wù))以100μs為周期的硬件定時中斷,完成各軸位置控制指令和I/O的輸出、各軸位置反饋值和I/O的輸入,適配卡輸出值來自于位置伺服任務(wù)和PLC控制任務(wù),輸入值來自于適配卡的輸入接口。PLC控制模塊(任務(wù))同樣也是一個動態(tài)可加載模塊,它以5ms的軟定時,周期性地從它與總控模塊通訊的RT-FIFO讀取控制信息(如M指令,S指令及T指令),同時從它與適配卡輸入輸出模塊通訊的共享內(nèi)存中讀取I/O信息,然后進(jìn)行邏輯處理,zui后將結(jié)果寫入共享內(nèi)存供適配卡輸入輸出模塊讀取并輸出。
結(jié)論
目前該嵌入式PLC模塊已成功應(yīng)用于清華大學(xué)精儀系制造工程研究所THHP-III數(shù)控系統(tǒng)(基于RedHatLinux8.0+RTLinux3.1)中,該模塊可以滿足對普通數(shù)控系統(tǒng)和加工中心PLC控制要求。
◆ 企業(yè)名稱:廈門卡庫電氣有限公司
◆ 企業(yè)性質(zhì): 有限責(zé)任公司
◆ 主營業(yè)務(wù):DCS,PLC
◆ 經(jīng)營模式: 貿(mào)易
◆ 貿(mào)易地區(qū): 全國
◆ : 陳女士)
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◆ (備注“陳女生”收)
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◆ 郵政編碼: 361000
31C005-503-4-00
31C015-503-4-00
31C075-503-4-00
31C450-503-4-00
DFP 21A
EF-014-503
MDF60A-0022-5A3-4-00
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MDV60A0075-5A3-4-0T
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KUKA 00-113-406
KUKA 00-132-349
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KUKA KCP2
KUKA KPS-600/20-ESC
KUKA KRC2
KUKA KRC2/VKRC2 00-106-290
KUKA KSD1-08
KUKA KSD1-16
KUKA KSD1-32
KUKA KSD1-48
KUKA KSD1-64
KUKA MFC2 MIT DSE-IBS 3.02 00-108-766
KUKA DSE-IBS-C33
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KEBA CU313
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KEBA ES100S
KEBA PS244
KEBA SI232
KEBA TT 081 02203-7614
51195066-100/HF-75632-F
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51204126-915
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620-0041
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LCNP4M
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