(GE FANUC IC697MEM713)好品質(zhì)
(GE FANUC IC697MEM713)好品質(zhì)
基于RT-Linux系統(tǒng)的嵌入式PLC實時任務(wù)關(guān)系圖,其中適配卡輸入輸出主要是完成數(shù)控系統(tǒng)的輸入輸出,即各軸位置控制命令的輸出、I/O的輸出、I/O輸入以及位置反饋輸入,它實際上是數(shù)控系統(tǒng)控制卡的設(shè)備驅(qū)動模塊,其優(yōu)先級在數(shù)控系統(tǒng)的各實時任務(wù)中為zui高級。根據(jù)其硬件特征以及運動控制要求,其響應(yīng)周期為100μs,響應(yīng)時鐘周期由PC機I/O接口卡上的硬件定時器產(chǎn)生。根據(jù)RT-Linux系統(tǒng)對硬件中斷的響應(yīng)機制,輸入輸出控制任務(wù)的實時性是可以保證的,這一點在我們的數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)得到驗證。
圖3中PLC控制主要是完成數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制功能,其任務(wù)優(yōu)先級低于適配卡輸入輸出,同時也低于數(shù)控系統(tǒng)的精插補實時任務(wù)和位置伺服實時任務(wù)。根據(jù)通用數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制要求,確定其響應(yīng)周期為5ms,響應(yīng)周期由RT-Linux的軟件定時器產(chǎn)生,根據(jù)RT-Linux系統(tǒng)的實時多任務(wù)調(diào)度機制,PLC控制任務(wù)的實時性是可以保證的。在實際應(yīng)用中也得到驗證。
◆ 企業(yè)名稱:廈門卡庫電氣有限公司
◆ 企業(yè)性質(zhì): 有限責(zé)任公司
◆ 主營業(yè)務(wù):DCS,PLC
◆ 經(jīng)營模式: 貿(mào)易
◆ 貿(mào)易地區(qū): 全國
◆ : 陳女士)
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◆ (備注“陳女生”收)
◆ :
◆ 郵政編碼: 361000
YASKAWA 216IF
YASKAWA 217IF
YASKAWA 218IF
YASKAWA 9200SH CPU
YASKAWA AI-01.
YASKAWA CACR-02-TE3BUC.
YASKAWA CACR-HR10BB.
YASKAWA CP-9200SH/CPU.
YASKAWA CP-9200SH/SVA.
YASKAWA CPS-150F.
YASKAWA CPS-18F8.
YASKAWA DDSCR-U84-24.
YASKAWA DO-01.
YASKAWA JACP-317900.
YASKAWA JACP-921900 CP-9200SH/SVA.
YASKAWA JAMSC-B1050.
YASKAWA JAMSC-B1062.
YASKAWA JAMSC-B1063.
YASKAWA JAMSC-B1070.
YASKAWA JAMSC-B1071.
YASKAWA JAMSC-C8120.
YASKAWA JAMSC-C8160.
YASKAWA JAMSC-IF63V.
YASKAWA JAMSI-B1031.
YASKAWA JANCD-CP50B.
YASKAWA JANCD-MCP01.
YASKAWA JANCD-MCP02B-1.
YASKAWA JANCD-MIF01.
YASKAWA JANCD-MSV01B.
YASKAWA JANCD-PC51.
YASKAWA JANCD-XCP01-1.
YASKAWA JEPMC-MC001.
YASKAWA JEPMC-PC040.
YASKAWA JRCP-317112.