一般采用PLC的輸出點來輸出脈沖,其輸出形式為直流24V集電極開路輸出,一般的伺服都是5V脈沖輸入。在接線的時候,需要按下圖接線:
接入3根線即可,從PLC的脈沖輸出口接入伺服驅(qū)動器脈沖指令的插頭CN5的第6腳,PLC的方向信號輸出接入CN5的第7腳,另外,把PLC的信號的0V和伺服驅(qū)動器的信號地接到一起,接入CN5的第9腳。這樣就可以了。
注意:在采用這種控制方式的時候,一定要設(shè)定伺服驅(qū)動器的采用本地IO控制中的電子齒輪模式,而且還需要定義CN5的插頭是PDin(就是脈沖+方向信號輸入)。其具體的設(shè)定請參考詳細(xì)的說明書。
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