6SN1118-0NH01-0AA0控制X軸運(yùn)行的控制中主要程序部分如下:
圖5
6SN1118-0NH01-0AA0控制X軸運(yùn)行的控制中主要程序部分如圖6所示。
圖6
6SN1118-0NH01-0AA0作為從站的第二臺DVP-PM型PLC是對機(jī)床鏜桿和滑枕這兩個軸的控制程序,每個軸的運(yùn)行控制程序都和X軸的程序相似,從站用的PLC和主站的型號是*相同的,因此從站中控制兩個運(yùn)動軸的特殊寄存器和主站中的特殊寄存器在本站中有著同樣的地址。DVP-PM機(jī)型,在內(nèi)部有規(guī)劃一個特殊寄存器區(qū)塊,可相對應(yīng)于主站的控制寄存器,并利用此架構(gòu),自行規(guī)劃從站欲受主站控制的數(shù)據(jù)傳遞,以達(dá)到主站與從站的數(shù)據(jù)交換及運(yùn)動模式控制的功能。
DVP-PM主站使用FROM/TO指令下達(dá)命令數(shù)據(jù)于從站,從站的可擦寫控制寄存器為CR#0~CR#199,對應(yīng)從站內(nèi)部規(guī)劃的特殊寄存器區(qū)的D1500~D1699。數(shù)據(jù)傳遞關(guān)系如右圖所示:
因此我們在作為主站和從站的PLC中分別編寫如下程序,以實現(xiàn)主站與從站之間的數(shù)據(jù)傳遞。主站以*個軸傳送指令為例:
這樣即將主站中地址D100~D103的值傳至從站的D1501~D1504中,在從站中*個軸的操作指令也將和主機(jī)中的一樣,從M0開始,控制程序也和主機(jī)中*個軸的控制程序基本*。
本機(jī)床的電氣控制配置中還有一個模擬量模塊,用于主軸箱垂度補(bǔ)償用。當(dāng)滑枕伸出距離越大,主軸箱前方下垂的可能性越大,因此在主軸箱靠前方有一根鋼絲繩對主軸箱施加一個拉力,以平衡其下垂的角度。這個拉力是由液壓實現(xiàn)的,壓力的大小由比例閥調(diào)節(jié),比例閥則受模擬模塊給出的4~20mA的電壓控制。因此在程序中需要對此模塊進(jìn)行編程控制。
6SN1118-0NH01-0AA0型運(yùn)動控制器還有一個特殊功能,可以用G代碼和M代碼來編寫簡單的加工程序,這也是這款PLC的特長所在。當(dāng)然,G代碼和M代碼的應(yīng)用也是要通過編程來實現(xiàn)的,由于客戶的要求本機(jī)床中這一功能并未啟用,但在將來此類型機(jī)床上*可以擴(kuò)展此功能項!
3 結(jié)束語
通過6SN1118-0NH01-0AA0電氣設(shè)計方案上對DVP-PM運(yùn)動控制器的運(yùn)用讓我們對PLC有了新的認(rèn)識,臺達(dá)PM系列運(yùn)動控制器以其強(qiáng)大的控制功能實現(xiàn)了對機(jī)床進(jìn)給軸的精確定位,甚至可以實現(xiàn)兩軸直線或圓弧插補(bǔ)等數(shù)控的功能??删幊炭刂破?、伺服驅(qū)動器、觸摸屏等自動化工控產(chǎn)品的發(fā)展將推動機(jī)械制造行業(yè)的共同進(jìn)步。
SEW-EURODRIVE K37 DT71D6/BMG/HR GEARMOTOR, 1130/11.0 RPM, 0.25/S1 KW (NEW)
#SLS1B12 New Sew Eurodrive Electric Motor 2.4/4.5 HP
SEW EURODRIVE MOVIDRIVE MCV40A0015-5A3-4-00 *USED*
SEW-EURODRIVE SA37TDT71C4BHG05HR MOTOR *USED*
SEW EURODRIVE BW150-005 *FACTORY SEALED*
Sew Eurodrive AC Motor w/ Gear Reducer FA47GDT90L6 1-1/2HP Used
Sew-Eurodrive 24.06:1 DFT9DL4BM62HR2 Speed Reducer (GEA1765)
NEW SEW EURODRIVE SA47DT90S4-KS GEAR MOTOR 1-1/2HP 230/460V 1800RPM 3PH B223707
SEW EURODRIVE S47DT71D4-KS 54.59:1 GEAR 1/2HP 460V-AC 1700RPM 3PH MOTOR B224353
SEW-EURODRIVE MOTOR & GEARBOX DT90 DFT90S4BM62HR 29RPM
NEW SEW EURODRIVE WF20 DR63M2/TH 0.25KW 400V 10.25:1 260RPM GEAR MOTOR D422422
NEW SEW EURODRIVE WF20 DR63L4/TH/EH1C 0.25KW 14.33:1 91RPM GEAR MOTOR D422416
NOS SEW EURODRIVE 1/2 HP GEAR MOTOR DFT7104 3 PH 121:87 RATION 1 1/8" SHAFT
NEW SEW EURODRIVE ELECTRIC MOTOR AND GEAR REDUCER R77 DT80N4 1 HP 3PH 277/480V
SEW-EURODRIVE MFI21A/MM03/Z18A Drive, MFI21AMM03Z18A (Missing Connector Cover)