2711-K5A2
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2711-K5A2系統(tǒng)在實驗環(huán)境下長時間(測試時間為一周)運行,變頻調(diào)速等各項功能穩(wěn)定正常。本文設(shè)計的系統(tǒng)和高壓驅(qū)動部分均為弱電信號接口,測試平臺的測試情況基本可以反映系統(tǒng)工業(yè)運行情況,測試實驗證明了本文所設(shè)計的嵌入式分布控制策略實際應用的可行性。
本文對2711-K5A2高壓變頻提出了一種新的控制策略,成功地設(shè)計了穩(wěn)定的高壓變頻分布式控制系統(tǒng)測試平臺。該平臺實現(xiàn)了以電壓串聯(lián)的拓撲結(jié)構(gòu)完成電機的控制運行,系統(tǒng)在模擬的試驗環(huán)境下經(jīng)過測試,驗證了系統(tǒng)的分布式策略以及通信協(xié)議、控制算法的正確性。且運行良好。
2711-K5A2分布式控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比,其控制結(jié)構(gòu)簡單、有較強的伸縮性和可重構(gòu)性等優(yōu)點。而且具有很強的運算能力,為控制算法的優(yōu)化和控制性能的提高留有很大的上升空間。本文所設(shè)計的高壓變頻分布控制系統(tǒng)適合應用于電力、油田、造紙等行業(yè)中的高壓電機的控制。
自抗擾控制器(ADRC)不依賴于被控對象精確的數(shù)學模型,具有控制算法簡單、魯棒性強、抗*力強等優(yōu)點,引起控制專家和學者廣泛關(guān)注;但是自抗擾控制器在實際應用中多個參數(shù)需要整定,參數(shù)自整定不像 PID 控制器那么容易。本文設(shè)計了一種用于控制不確定對象的專家自抗擾控制器;控制器參數(shù)自整定階段,專家系統(tǒng)推理機通過對被控對象近似模型分析,從知識庫中的十套自抗擾參數(shù)中選擇出的一套;并將這套參數(shù)嵌入到基于自抗擾技術(shù)的控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)對不確定對象的控制。仿真表明:所設(shè)計的控制器具有抗*力強、適應性強的特點,特別是對于大時滯、大慣性的對象具有良好的控制效果。
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