INNOV-Load/Unload 是適用于智慧工廠的機(jī)器人自動(dòng)上下料系統(tǒng),由工業(yè)機(jī)器人配合各類數(shù)控加工設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)上下料,構(gòu)成柔性生產(chǎn)制造系統(tǒng),*提高生產(chǎn)效率。目前主要集成的機(jī)器人品牌由:UR、ABB、Fanuc、YASKAWA等。
機(jī)器人技術(shù)優(yōu)點(diǎn)
★ 重量輕,UR5/UR10機(jī)器人的自重分別僅為18/28kg
★ 安裝靈活,占地空間小,容易部署于各種應(yīng)用場(chǎng)所
★ 易編程,操作人員可快速完成機(jī)器人設(shè)置,并通過(guò)直觀的3D視圖操作機(jī)器人
★ 精密操控,快速精密操作時(shí)重復(fù)定位精度可達(dá)+/- 0.01mm
★ 安全性高,無(wú)需安全圍欄,可以人機(jī)協(xié)同工作
★ 投資回報(bào)快,一年時(shí)間可收回投資
技術(shù)參數(shù)
UR5 | UR10 | |
自由度 | 6關(guān)節(jié)機(jī)械臂 | 6關(guān)節(jié)機(jī)械臂 |
自重 | 18.4kg | 28.9kg |
負(fù)載重量 | 5kg | 10kg |
工作范圍 | 半徑850mm | 半徑1300mm |
旋轉(zhuǎn) | +/-360度 | +/- 360度 |
zui大速度 | 180度/s TCP速度:1m/s | 120度/180度/s TCP速度:1m/s |
重復(fù)精度 | +/- 0.1mm | +/-0.1mm |
安裝占地 | 149mm | 190mm |
控制器上I/O端口 | 10DI,10DO,4AI,2AO | 10DI,10DO,4AI,2AO |
材料 | 鋁合金,不銹鋼,ABS塑料 | 鋁合金,不銹鋼,ABS塑料 |
電源 | 200-240VAC 50-60Hz | 200-240VAC 50-60Hz |