INNOV-Load/Unload 是適用于智慧工廠的機器人自動上下料系統,由工業(yè)機器人配合各類數控加工設備進行自動上下料,構成柔性生產制造系統,*提高生產效率。目前主要集成的機器人品牌由:UR、ABB、Fanuc、YASKAWA等。
機器人技術優(yōu)點
★ 重量輕,UR5/UR10機器人的自重分別僅為18/28kg
★ 安裝靈活,占地空間小,容易部署于各種應用場所
★ 易編程,操作人員可快速完成機器人設置,并通過直觀的3D視圖操作機器人
★ 精密操控,快速精密操作時重復定位精度可達+/- 0.01mm
★ 安全性高,無需安全圍欄,可以人機協同工作
★ 投資回報快,一年時間可收回投資
技術參數
UR5 | UR10 | |
自由度 | 6關節(jié)機械臂 | 6關節(jié)機械臂 |
自重 | 18.4kg | 28.9kg |
負載重量 | 5kg | 10kg |
工作范圍 | 半徑850mm | 半徑1300mm |
旋轉 | +/-360度 | +/- 360度 |
zui大速度 | 180度/s TCP速度:1m/s | 120度/180度/s TCP速度:1m/s |
重復精度 | +/- 0.1mm | +/-0.1mm |
安裝占地 | 149mm | 190mm |
控制器上I/O端口 | 10DI,10DO,4AI,2AO | 10DI,10DO,4AI,2AO |
材料 | 鋁合金,不銹鋼,ABS塑料 | 鋁合金,不銹鋼,ABS塑料 |
電源 | 200-240VAC 50-60Hz | 200-240VAC 50-60Hz |