機器人校準與性能測試系統(tǒng)

RCS3000機器人校準與性能測試系統(tǒng)，主要由激光跟蹤儀測量系統(tǒng)和配套軟件組成，通過對工業(yè)機器人運行過程中多種位姿精度的測量和計算完成對機器人D-H 參數(shù)、減速比、耦合比、TCP點、Home點等核心參數(shù)校準，有效提升機器人定位精度5-10 倍，并能覆蓋GB/T12642-2013/ISO9283-1998標準規(guī)定的全部14 項性能指標測試，一鍵生成完整的圖文測試報告。

采用RCS3000機器人校準與性能測試系統(tǒng)，可以用較小的代價彌補工業(yè)機器人本體的各種因素導致的變形及誤差，提升工業(yè)機器人的定位精度，而不需要更改工業(yè)機器人的機械部件。

RCS3000機器人校準與性能測試系統(tǒng)已經(jīng)在埃斯頓、配天等多個機器人廠家應用。

機器人校準系統(tǒng)功能特點

  1. 配套激光跟蹤儀，采集精度達到15微米；

  2. 可完成對串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人、SCARA機器人、DELTA機器人等全系列機器人D-H 參數(shù)、減速比、耦合比等核心參數(shù)校準；

  3. 有效提升機器人定位精度5-10倍； 

  4. 一鍵生成完整的圖文測試報告；

  5. 校準過程操作簡單，效率高。

校準步驟

  1. 硬件連接：連接好激光跟蹤儀的電源，以及和電腦的連接，啟動機器人；

  2. 安裝工裝：將工裝安裝好，并放置好靶球；

  3. 測量：機器人編寫好程序，走50個點；同時啟動校準程序，輸入理論參數(shù)，進行測量；

  4. 校準：在機器人控制器中輸入校準參數(shù)，完成校準。

機器人性能測試系統(tǒng)功能特點

  可完成GB/T12642-2013/ISO9283-1998標準規(guī)定的全部14項性能指標測試。

應用范圍

  1. 機器人樣機開發(fā)；

  2. 機器人定型檢測；

  3. 機器人出廠驗收；

  4. 學校機器人專業(yè)課程培訓；

  5. 提供機器人校準與性能測試技術(shù)服務；