YOKOGAWA DCS ADM12C仿真器和調試器 調試是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程的重要環(huán)節(jié)。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)調試和一般PC系統(tǒng)開發(fā)調試有較大差別。在一般PC機系統(tǒng)開發(fā)中,調試器和被調試程序是運行在相同的硬件和軟件平臺上的兩個進程,調試器進程通過操作系統(tǒng)專門提供的調試接口控制和訪問被調試進程。
而在YOKOGAWA DCS ADM12C嵌入式系統(tǒng)中,調試器是運行在桌面操作系統(tǒng)上的應用程序,被調試程序是運行在基于特定硬件平臺的操作系統(tǒng),兩個程序間需要實時通信。 嵌入式系統(tǒng)調試時,主機上運行的集成開發(fā)調試工具(調試器)通過仿真器和目標機相連。仿真器處理宿主機和目標機之間所有的通信,這個通信口可以是串口、并行口或者高速以太網接口。仿真器通過JTAG口和目標機相連。三者間的關系如圖1所示。
YOKOGAWA DCS ADM12C嵌入式系統(tǒng)開發(fā)調試方法有快速原型仿真法和實時在線調試法??焖僭头抡娣ㄓ糜谟布O備尚未完成時,直接在宿主機上對應用程序運行進行仿真分析。在此過程中系統(tǒng)不直接和硬件打交道,由開發(fā)調試軟件內部某一特定軟件模塊模擬硬件CPU系統(tǒng)執(zhí)行過程,并可同時將仿真異常反饋給*進行錯誤定位和修改。
實時在線調試法在具體的目標機平臺上調試應用程序,YOKOGAWA DCS ADM12C系統(tǒng)在調試狀態(tài)下的執(zhí)行情況和實際運行模式*一樣,這種方式更有利于*實時對系統(tǒng)硬件和軟件故障進行定位和修改,提高產品開發(fā)速度。 選用的調試器是運行在主機上的集成開發(fā)環(huán)境,一般需要集編輯、匯編、編譯、鏈接和調試環(huán)境于一體,支持低級匯編語言、C和C++語言,基于友好的圖形用戶界面(GUI),支持用戶觀察或修改嵌入式處理器的寄存器和存儲器配置、數據變量的類型和數值,堆棧和寄存器的使用,支持程序斷點設置,單步、斷點或者全速運行等特性。
應用需求的多樣性導致市場上仿真器和調試器的提供商也較多,Windriver公司的Tornado是一個很好的開發(fā)調試工具。根據實踐經驗,一般配套選擇規(guī)模較大、信譽較好公司的仿真器和調試器,雖然價格偏高,但是這些公司技術實力強,售后服務好,調試器和仿真器開發(fā)結合緊密。
如果在開發(fā)調試過程遇到技術障礙,可以通過或者電子郵件方式及時獲取。如選用ARM系列的嵌入式處理器時,可以購買Multi-ICE仿真器,并附加ARM250集成開發(fā)調試環(huán)境等。
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