?PROSOFT MVI56-MCMR 一般來(lái)說(shuō)與開(kāi)發(fā)板通信有3種方式:網(wǎng)絡(luò)下載(tftp,ftp等),串口下載和USB下載。用tftp下載,需要配置Linux下的tftp服務(wù),然后將PC和開(kāi)發(fā)板直連線(非網(wǎng)線)即可;用串口下載,需要配置Linux下的串日通信工具M(jìn)inicom。配置的主要是一些重要參數(shù),如波特率。
但是只有系統(tǒng)內(nèi)核是不夠的,要使系統(tǒng)正常啟動(dòng),還需要加載文件系統(tǒng),所以需要制作文件系統(tǒng)??梢允止ぶ谱鳎枪ぷ髁刻?,一般是把現(xiàn)有文件系統(tǒng)加載到目標(biāo)板,包括制作文件系統(tǒng)鏡像和用NFS加載文件系統(tǒng)方法。
開(kāi)發(fā)板上一般已經(jīng)燒寫好了?PROSOFT MVI56-MCMR 嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核鏡像,文件系統(tǒng)和前面講的U-Boot,在掌握了燒寫方法后,可以自己下載。
3.4源程序的獲得、編譯和調(diào)試 由于Linux是開(kāi)源軟件,所以運(yùn)行在其下的應(yīng)用軟件也是開(kāi)源軟件,不管是哪一類的都免費(fèi)獲得源代碼。可以直接在已有的源代碼上進(jìn)行修改得到符合要求的代碼。論文中使用的就是已有的源代碼,如圖2所示。
?PROSOFT MVI56-MCMR 操作系統(tǒng)支持匯編,C,C++,Basic,F(xiàn)ortran,Pascal,JAVA,PHP等多種編程語(yǔ)言。其下的文本編輯器是Vi和Emacs,二者均有強(qiáng)大的編輯功能。圖形界面的編程用的是Qt或是MiniGUI。利用以上軟件,跟在Windows和其他操作系統(tǒng)下的軟件編寫方法*相同。
編寫軟件的過(guò)程與在其他系統(tǒng)下沒(méi)有什么不同,不同的地方在與編譯和調(diào)試。嵌入式中稱之為交叉編譯和交叉調(diào)試。 交叉編譯就是將在PC上編寫好的源代碼經(jīng)過(guò)編譯、鏈接生成可以在嵌入式系統(tǒng)上運(yùn)行的代碼,如圖2所示。
?PROSOFT MVI56-MCMR 在交叉調(diào)試中,調(diào)試器和被調(diào)試程序分別在PC系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)中,這是與一般調(diào)試不同的地方。交叉調(diào)試一般分為軟件調(diào)試和硬件調(diào)試。
軟件調(diào)試插入調(diào)試樁的方式進(jìn)行。典型的是GDB調(diào)試器,它分為GdbServer和GdbClient,前者作為調(diào)試樁安裝在arm的嵌入式系統(tǒng)中,后者駐于本地PC中,二者可通過(guò)串口、網(wǎng)口、并口通信。
硬件調(diào)試一般都使用的是仿真器,常用的如ROMMonitor、ROMEmulator、In-CircuitEmulator和In-CircuitDebugger。硬件調(diào)試功能更強(qiáng)大,性能更優(yōu)秀,但是有的價(jià)格昂貴,額外的設(shè)備增加了成本。而ARM的JTAG端口實(shí)現(xiàn)在CPU內(nèi)部調(diào)試,通過(guò)端口發(fā)送命令和接收信息。
?PROSOFT MVI56-MCMR 采用的主要技術(shù)為邊界掃描技術(shù),它的基本思想就是在靠近芯片的輸入輸出管腳上增加一個(gè)移位寄存器單元。當(dāng)芯片處于調(diào)試狀態(tài)時(shí)候,這些邊界掃描寄存器可以將芯片和外圍的輸入輸出隔離開(kāi)來(lái)。通過(guò)這些邊界掃描寄存器單元,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片輸入輸出信號(hào)的觀察和控制,它提供了一個(gè)便捷的方式用于觀測(cè)和控制所需要調(diào)試的芯片。通過(guò)JTAG接口可以方便地對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,同時(shí),還可以實(shí)現(xiàn)Flash的編程,是非常受人歡迎的調(diào)試方式。
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