?3HAA2093-2 IRB3000自動(dòng)輪換工作
為了防止因備用泵及其電氣設(shè)備或備用管路*不用而使電機(jī)和電氣設(shè)備受潮或其他故障未 經(jīng)及時(shí)發(fā)現(xiàn),當(dāng)工作泵出現(xiàn)緊急故障需投入備用泵時(shí),而不能及時(shí)投入以至影響礦井安全,本系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)了5臺(tái)泵自動(dòng)輪換工作控制,控制程序?qū)⑺脝⑼4螖?shù)及運(yùn)行時(shí)間和管路使 用次數(shù)及流量等參數(shù)自動(dòng)記錄并累計(jì),系統(tǒng)根據(jù)這些運(yùn)行參數(shù)按一定順序自動(dòng)啟停水泵和相 應(yīng)管路,使各水泵及其管路的使用率分布均勻,當(dāng)某臺(tái)泵或所屬閥門故障、某趟管路漏水時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出聲光報(bào),并在觸摸屏上動(dòng)態(tài)閃爍顯示,記錄事故,同時(shí)將故障泵或管路自 動(dòng)退出輪換工作,其余各泵和管路繼續(xù)按一定順序自動(dòng)輪換工作,以達(dá)到有故障早發(fā)現(xiàn)、早處理,以免影響礦井安全生產(chǎn)的目的。
2、3 ?3HAA2093-2 IRB3000自動(dòng)控制
系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)選用了日本歐姆龍公司C200HE型PLC為控制主機(jī),該機(jī)為模塊化結(jié)構(gòu),由PLC機(jī) 架、CPU、數(shù)字量I/O、模擬量輸入、電源、通訊等模塊構(gòu)成。PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)根據(jù)水倉 水位的高低、井下用電負(fù)荷的高、低峰和供電部門所規(guī)定的平段、谷段、峰段供電電價(jià)時(shí) 間段(時(shí)間段可根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)在觸摸屏上進(jìn)行調(diào)整和設(shè)置)等因素,建立數(shù)學(xué)模型,合理調(diào)度水泵,自動(dòng)準(zhǔn)確發(fā)出啟、停水泵的命令,控制5臺(tái)水泵運(yùn)行。
為了保證井下安全生產(chǎn),系統(tǒng)可靠運(yùn)行,水位信號(hào)是水泵自動(dòng)化一個(gè)非常重要的參數(shù),因此,系統(tǒng)設(shè)置了兩套水位傳感器,?3HAA2093-2 IRB3000模擬量和開關(guān)量傳感器,兩套傳感器均設(shè)于水倉的排水配水倉內(nèi),PLC將接受到的模擬量水位信號(hào)分成若干個(gè)水位段,計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)不同水位段水位的上升速率,從而判斷礦井的涌水量,同時(shí)檢測(cè)井下供電電流值,計(jì)算用電負(fù)荷率,根據(jù)礦井涌水量和用電負(fù)荷,控制在用電低峰和一天中電價(jià)zui低時(shí)開啟水泵,用電高峰和電價(jià)高時(shí)停止水泵運(yùn)行,以達(dá)到避峰填谷及節(jié)能的目的。
2、4 ?3HAA2093-2 IRB3000動(dòng)態(tài)顯示
動(dòng)態(tài)模擬顯示選用日本Digital公司的GP-570T型觸摸式工業(yè)圖形顯示器(觸摸屏),系統(tǒng)通過圖形動(dòng)態(tài)顯示水泵、真空泵、電磁閥和電動(dòng)閥的運(yùn)行狀態(tài),采用改變圖形顏色和閃爍功能 進(jìn)行事故報(bào)。直觀地顯示電磁閥和電動(dòng)閥的開閉位置,實(shí)時(shí)顯示水泵抽真空情況和壓力值 。
用圖形填充以及趨勢(shì)圖、棒狀圖方式和數(shù)字形式準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地顯示水倉水位,并在啟停水泵的水位段發(fā)出預(yù)告信號(hào)和低段、超低段、高段、超高段水位分段報(bào),用不同音響形式提醒工作人員注意。
?3HAA2093-2 IRB3000采用圖形、趨勢(shì)圖和數(shù)字形式直觀地顯示3趟管路的瞬時(shí)流量及累計(jì)流量,對(duì)井下用電負(fù)荷的監(jiān)測(cè)量、電機(jī)電流和水泵瞬時(shí)負(fù)荷及累計(jì)負(fù)荷量、水泵軸溫、電機(jī)溫度等進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示、 超限報(bào),自動(dòng)記錄故障類型、時(shí)間等歷史數(shù)據(jù),并在屏幕下端循環(huán)顯示出現(xiàn)的3條故障(故障顯示條數(shù)可在觸摸屏上設(shè)置),以提醒工作人員及時(shí)檢修,避免水泵和電機(jī)損壞。
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