YB161102-AD DSQC103矢量控制是通過(guò)矢量坐標(biāo)電路控制電動(dòng)機(jī)定子電流的大小和相位,以達(dá)到對(duì)電動(dòng)機(jī)在d、q、0坐標(biāo)軸系中的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控制,進(jìn)而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。通過(guò)控制各矢量的作用順序和時(shí)間以及零矢量的作用時(shí)間,又可以形成各種PWM波,達(dá)到各種不同的控制目的。例如形成開(kāi)關(guān)次數(shù)zui少的PWM波以減少開(kāi)關(guān)損耗。目前在變頻器中實(shí)際應(yīng)用的矢量控制方式主要有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式和無(wú)速度傳感器的矢量控制方式兩種。
YB161102-AD DSQC103基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式兩者的定常特性*,但是基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制還要經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換對(duì)電動(dòng)機(jī)定子電流的相位進(jìn)行控制,使之滿足一定的條件,以消除轉(zhuǎn)矩電流過(guò)渡過(guò)程中的波動(dòng)。因此,基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是,這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式,需要在電動(dòng)機(jī)上安裝速度傳感器,因此,應(yīng)用范圍受到限制。
YB161102-AD DSQC103無(wú)速度傳感器矢量控制是通過(guò)坐標(biāo)變換處理分別對(duì)勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制,然后通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓、電流辨識(shí)轉(zhuǎn)速以達(dá)到控制勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的目的。這種控制方式調(diào)速范圍寬,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,工作可靠,操作方便,但計(jì)算比較復(fù)雜,一般需要專門的處理器來(lái)進(jìn)行計(jì)算,因此,實(shí)時(shí)性不是太理想,控制精度受到計(jì)算精度的影響。
YB161102-AD DSQC103磁性開(kāi)關(guān)是機(jī)電液系統(tǒng)中常用的傳感器。
1.磁性開(kāi)關(guān)的工作原理
磁性開(kāi)關(guān)是流體傳動(dòng)系統(tǒng)中所*的。磁性開(kāi)關(guān)可以直接安裝在氣缸缸體上,當(dāng)帶有磁環(huán)的活塞移動(dòng)到磁性開(kāi)關(guān)所在位置時(shí),磁性開(kāi)關(guān)內(nèi)的兩個(gè)金屬簧片在磁環(huán)磁場(chǎng)的作用下吸合,發(fā)出信號(hào)。當(dāng)活塞移開(kāi),舌簧開(kāi)關(guān)離開(kāi)磁場(chǎng),觸點(diǎn)自動(dòng)斷開(kāi),信號(hào)切斷。通過(guò)這種方式可以很方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸活塞位置的檢測(cè)。
2.YB161102-AD DSQC103磁性開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)
磁性傳感器一般都是二線制傳感器且有傳感器指示燈。當(dāng)傳感器指示燈亮?xí)r,表示有信號(hào)輸出,當(dāng)指示燈熄滅時(shí),表示傳感器沒(méi)有信號(hào)輸出,因此我們可以通過(guò)指示燈的亮滅來(lái)觀察傳感器的工作是否正常。
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